Maxieye發(fā)布第二代前裝產(chǎn)品：國(guó)內(nèi)首款深度學(xué)習(xí)量產(chǎn)自動(dòng)駕駛ASIC芯片

潘梓春報(bào)道- 6月4日，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛廠商Maxieye智駕科技正式對(duì)外宣布，公司已推出第二代前裝量產(chǎn)前視產(chǎn)品IFVS-400。據(jù)悉，該產(chǎn)品基于低成本的ASIC芯片進(jìn)行開(kāi)發(fā)，采用深度學(xué)習(xí)算法，支持L2/L3級(jí)的自動(dòng)駕駛方案。就此，億歐汽車(chē)對(duì)Maxieye創(chuàng)始人兼CEO周圣硯博士進(jìn)行了獨(dú)家專訪。

Maxieye方面對(duì)億歐汽車(chē)介紹稱，IFVS-400系統(tǒng)整體功耗小于3W，為滿足L3現(xiàn)階段的功能需求，其支持對(duì)車(chē)輛、行人、騎行者、車(chē)道線、路沿、護(hù)欄、錐形筒、交通標(biāo)志牌、紅綠燈等多種目標(biāo)的識(shí)別，不久還將提供freespace和非結(jié)構(gòu)化障礙物檢測(cè)功能，產(chǎn)品功能包括：AEB/FCW/LDW/LKA/AEBP/PCW/ADB/TSR/TJA/REM等。同時(shí)，作為國(guó)內(nèi)首款車(chē)規(guī)級(jí)ASIC硬件方案，IFVS-400已通過(guò)IATF 16949，AEC-Q100，ISO26262認(rèn)證，功能安全等級(jí)達(dá)到ASIL B。

談及目前市面上多種架構(gòu)間的特點(diǎn)及區(qū)別，周圣硯分析表示，目前共有三種主流路線：以英偉達(dá)為代表的GPU路線，以英特爾、高通、TI(德州儀器)為代表的ASIC路線，以及部分創(chuàng)業(yè)公司選擇的FPGA路線。三者各有優(yōu)勢(shì)。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，GPU計(jì)算速率快、算法資源多，但功耗大、散熱問(wèn)題嚴(yán)重、成本也比較高，因此目前還沒(méi)出現(xiàn)嚴(yán)格意義上的車(chē)規(guī)級(jí)產(chǎn)品。“這也是特斯拉拋棄英偉達(dá)而選擇自研ASIC芯片的原因。”FPGA的優(yōu)勢(shì)則在于當(dāng)市面上沒(méi)有支持深度學(xué)習(xí)的ASIC時(shí)，它可以快速搭建出ASIC的雛形，從而迎合新市場(chǎng)。

為更好地解釋這一觀點(diǎn)，周圣硯為億歐汽車(chē)舉了一個(gè)例子：“FPGA就像樂(lè)高積木，當(dāng)市面上沒(méi)有汽車(chē)時(shí)，樂(lè)高積木可以快速搭出一輛汽車(chē)，但是一旦有專門(mén)生產(chǎn)汽車(chē)的廠家出現(xiàn)后，樂(lè)高積木的優(yōu)勢(shì)也就不存在了。”與專用芯片ASIC相比，F(xiàn)PGA的功耗及成本較高，單位面積的計(jì)算資源利用率也比較低。

(Maxieye產(chǎn)品圖)

“ASIC必將成為深度學(xué)習(xí)量產(chǎn)的主流路線。”談及做出這種論斷的原因，周圣硯認(rèn)為，由于ASIC先期開(kāi)發(fā)周期較長(zhǎng)，F(xiàn)PGA或GPU+FPGA異構(gòu)只是整個(gè)市場(chǎng)在2017年之前的“權(quán)宜之計(jì)”。到了2018年，F(xiàn)PGA的成本和計(jì)算優(yōu)勢(shì)相對(duì)減弱，畢竟ASIC的成本大約是其20%-30%左右。同時(shí)，高通、TI、瑞薩、NXP等汽車(chē)電子巨頭均在2014年前后著手研發(fā)基于深度學(xué)習(xí)的處理器單元，他們普遍選擇ASIC路線。如今，芯片供應(yīng)商們的第一代深度學(xué)習(xí)芯片已經(jīng)面市并實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。“他們能夠憑借自身資金及資源優(yōu)勢(shì)，率先把ASIC芯片的量做起來(lái)，后期成本便會(huì)逐漸攤薄。而我們?cè)趯?duì)接供應(yīng)商時(shí)，也會(huì)優(yōu)先選用當(dāng)前市場(chǎng)中可量產(chǎn)的車(chē)規(guī)級(jí)芯片，以完成產(chǎn)品的快速迭代。”

除了性價(jià)比之外，這似乎也恰好解釋了Maxieye選擇TI作為其芯片供應(yīng)商的原因。而在產(chǎn)業(yè)鏈另一端，專攻前裝市場(chǎng)的Maxieye同樣也與主機(jī)廠建立了合作伙伴關(guān)系。與諸多從業(yè)者相同，該公司初期從商用車(chē)前裝切入，其中包括宇通、金龍、大宇等，而這種選擇背后，恐怕還是由于政策的“推手”。據(jù)了解，2017年交通部發(fā)布貫徹《營(yíng)運(yùn)客車(chē)安全技術(shù)條件》(“1094法規(guī)”)，其中對(duì)9米以上的營(yíng)運(yùn)客車(chē)要求必須具備車(chē)道偏離預(yù)警(LDW)和前方碰撞預(yù)警功能(FCW)，過(guò)渡期截止至2018年4月1日。至于乘用車(chē)方面，Maxieye目前也有確定的合作伙伴，并已開(kāi)始量產(chǎn)開(kāi)發(fā)工作。

至于IFVS-400的性能特點(diǎn)，展開(kāi)來(lái)說(shuō)，該芯片對(duì)車(chē)輛檢測(cè)距離為160米，對(duì)行人及二輪車(chē)檢測(cè)距離為80米，同時(shí)準(zhǔn)確率達(dá)99%以上，支持置信度輸出，支持切入車(chē)輛檢測(cè)(cut-in)、車(chē)輛三維姿態(tài)檢測(cè)以及特殊車(chē)輛檢測(cè)(油罐車(chē)/水泥車(chē)/三輪車(chē)等)。

此外，IFVS-400對(duì)車(chē)道線的檢測(cè)距離為100米，在彎道上支持的最小轉(zhuǎn)彎半徑為80米、并能實(shí)現(xiàn)三次曲線方程輸出，最多可識(shí)別8條車(chē)道線，能夠進(jìn)行分岔點(diǎn)檢測(cè)和匯合點(diǎn)檢測(cè)，并可以對(duì)殘損和積水覆蓋的車(chē)道線完成檢測(cè)?？蓹z測(cè)左右6米范圍內(nèi)的路沿和護(hù)欄，最遠(yuǎn)可識(shí)別80米，路沿的輸出形式為三次曲線方程，能夠在最外側(cè)車(chē)道線消失的情況下，識(shí)別出多種高度的路沿。

(IFVS-400場(chǎng)景示意圖)

IFVS-400對(duì)于識(shí)別低矮路沿、代步車(chē)、車(chē)道線殘損等中國(guó)本土化的路況特點(diǎn)也已有相應(yīng)處理辦法，還能夠應(yīng)對(duì)復(fù)雜工況，比如逆光、雨天、夜晚 、隧道等場(chǎng)景。另外，這款直接對(duì)標(biāo)Mobileye EYEQ4的產(chǎn)品可以與毫米波雷達(dá)進(jìn)行傳感器融合，并基于融合結(jié)果實(shí)現(xiàn)AEB(自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng))，ACC和TJA(交通擁堵輔助系統(tǒng))功能。值得一提的是，IFVS-400還支持矢量化高精地圖創(chuàng)建，其中包括車(chē)道線地圖、交通標(biāo)志地圖、停止線地圖、斑馬線地圖等。換句話說(shuō)，隨著前裝產(chǎn)品的逐步落地，Maxieye可以借助眾包的形式，為高精地圖廠商提供動(dòng)態(tài)的地圖數(shù)據(jù)。

為強(qiáng)化數(shù)據(jù)相關(guān)業(yè)務(wù)，Maxieye在嘉興設(shè)立了一家子公司作為數(shù)據(jù)工廠，為其提供數(shù)據(jù)支撐。整體數(shù)據(jù)分為兩部分：一部分用于深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練，另一部分則為道路數(shù)據(jù)。其中，Maxieye更多強(qiáng)調(diào)的是對(duì)通過(guò)攝像頭采集的地圖數(shù)據(jù)在終端生成技術(shù)的質(zhì)量和精度，以保證高精地圖的實(shí)時(shí)更新，而圖商則更多考慮在云端進(jìn)行大數(shù)據(jù)匯總。關(guān)于是否會(huì)單獨(dú)“售賣(mài)”地圖業(yè)務(wù)，周圣硯解釋稱：“對(duì)于客戶而言，我們的地圖數(shù)據(jù)可以說(shuō)是智能駕駛產(chǎn)品的附加價(jià)值。這樣一個(gè)地圖計(jì)算引擎，成本是其最大的優(yōu)勢(shì)。”

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