8月19日武漢環(huán)宇智行參加I Vista自動(dòng)駕駛挑戰(zhàn)賽的第二項(xiàng)賽事——自動(dòng)駕駛城市交通場(chǎng)景挑戰(zhàn)賽。在來自全國的超過20只頂級(jí)隊(duì)伍將進(jìn)行為期一天的激烈角逐。自動(dòng)駕駛城市交通場(chǎng)景挑戰(zhàn)賽是在園區(qū)內(nèi)模擬了一條非常貼近我們?nèi)粘S密噲?chǎng)景的賽道,面對(duì)賽會(huì)設(shè)置的各種復(fù)雜城市道路場(chǎng)景,包括14個(gè)普通場(chǎng)景和4個(gè)復(fù)雜場(chǎng)景,環(huán)宇智行仍然在比賽中取得了優(yōu)秀的成績,排名進(jìn)入了前十,在技術(shù)表現(xiàn)上甚至超越了某些整車廠。
從示意圖中我們可以看到,其中包括了十字路口、環(huán)島、彎道等常見的場(chǎng)景。
環(huán)宇智行作為20個(gè)隊(duì)伍里的頭車出發(fā),壓力還是有的,但環(huán)宇智行的團(tuán)隊(duì)人員還是很自信的,一路毫無壓力,順利過關(guān);封閉的賽場(chǎng)仿佛一個(gè)未來世界,擁有L3級(jí)自動(dòng)駕駛功能的環(huán)宇智行車輛,自己啟動(dòng)、轉(zhuǎn)彎、避障、上橋下橋…
這這項(xiàng)挑戰(zhàn)中環(huán)宇智行車輛需完成十八個(gè)場(chǎng)景具體包括:起點(diǎn)、環(huán)道、合流道、跟車過彎、丁字路口左轉(zhuǎn)、障礙物識(shí)別及響應(yīng)、十字路口各口右轉(zhuǎn)、避讓行人、急彎、隧道通行、主動(dòng)超車、駝峰橋、泥土路、施工繞行、異形十字路口、緩沖下坡、危險(xiǎn)車輛避讓、終點(diǎn)路邊停車等;要完整的走完這十八個(gè)場(chǎng)景,環(huán)宇智行的車輛需要毫米波雷達(dá) 、超聲雷達(dá)、V2X,甚至高精度地圖,一樣都少不了。
在整個(gè)比賽過程中,環(huán)宇智行L3級(jí)自動(dòng)駕駛車輛一路過關(guān)斬將,最終取得了理想的成績,這對(duì)整個(gè)團(tuán)隊(duì)來說,一切努力都是值得,也是對(duì)公司技術(shù)研發(fā)的一種肯定!
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