本屆CES亮點：環(huán)宇智行軟硬結(jié)合構(gòu)建自動駕駛版圖

2019年1月8日，備受矚目國際消費類電子產(chǎn)品展覽會(CES)，將在美國拉斯維加斯舉行開幕儀式。

CES由美國電子消費品制造商協(xié)會主辦，距今已有52年歷史，是全球最大的消費技術(shù)產(chǎn)業(yè)盛會，被稱為“全球科技的風向標”。每年1月，全球頂級科技公司都會相聚在此，亮出自家的尖端產(chǎn)品，力求在新一年中先聲奪人。

本次CES展上，在自動駕駛技術(shù)上處于國際領(lǐng)先水平的中國創(chuàng)業(yè)公司環(huán)宇智行將攜其產(chǎn)品Titan 3 + Athena這樣軟硬件一體的自動駕駛系統(tǒng)方案亮相展館南廣場63804展位(Booth 63804，South Plaza，LVCC)。

　　2019美國CES環(huán)宇智行展位

環(huán)宇智行，推出軟硬件一體全新自動駕駛解決方案

雖然目前不斷有自動駕駛車輛即將量產(chǎn)的新聞，但其技術(shù)可靠性仍舊是芯片、算法、數(shù)據(jù)、平臺、車輛制造等多方聯(lián)合的硬仗;環(huán)宇智行從2014年就開始研發(fā)自動駕駛汽車技術(shù)，采用軟硬結(jié)合構(gòu)建自動駕駛的思路，結(jié)合先發(fā)優(yōu)勢和自身技術(shù)沉淀，厚積薄發(fā);于2018年推出了TITAN III + ATHENA軟硬件一體的自動駕駛系統(tǒng)，將在2019CES上展示給業(yè)界，共同加速自動駕駛的商業(yè)運營。

環(huán)宇智行為國內(nèi)OEM的T 1的無人出租車提供了一套集成度更高、支持ATHENA和百度阿波羅雙協(xié)議棧的自動駕駛控制器TITAN III。該控制器的架構(gòu)設(shè)計旨在確保高安全性和高性能?？梢詽M足L4級別的自動駕駛，專門面向OEM、Tier1以及自動駕駛公司，為其提供可靠、穩(wěn)定、高算力的硬件平臺支持，其上運行的ATHENA系統(tǒng)，可以實時實現(xiàn)感知、定位、融合、決策，規(guī)劃、控制的所有算法等。目前已有超過25家公司正在使用該公司提供的技術(shù)，而TITAN III域控制器則扮演著自動駕駛量產(chǎn)路上的“敲門磚”。

所謂自動駕駛域控制器，即承擔了自動駕駛所需要的數(shù)據(jù)處理運算，包括但不限于毫米波雷達、攝像頭、激光雷達、GPS、慣導等設(shè)備的數(shù)據(jù)給感知處理，也承擔了自動駕駛下，決策，規(guī)劃，控制底層核心數(shù)據(jù)、聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)的安全等。作為一個中樞，自動駕駛域控制器承上啟下，很好的服務(wù)了汽車的智能化。

環(huán)宇智行的TITAN III域控制器使用4塊TX2，運算力強，集成度高，功耗在60W;可以支持12路Camera(同時運行9路深度學習視覺)、2路40線+4路16線激光雷達點云處理等。同時，依據(jù)不同用戶需求TITAN 3控制器也推出了不同的版本，一種是旗艦版和標準版，主要面向主機廠的OEM版本;另一種是輕量版，主要面向開發(fā)者的IT版本。

根據(jù)計劃，環(huán)宇智行2019年初將出貨TITAN 4，使用NVIDIA最新研發(fā)的Xavier芯片， Xavier已經(jīng)通過ISO26262驗證，為道路車輛的系統(tǒng)、硬件和軟件的功能安全提供了權(quán)威評測，這也說明TITAN 4將是車規(guī)級標準，和英偉達原廠提供給奔馳做無人出租車版本同步，可提供更高的處理能力，每秒可運行30萬億次計算，功耗卻還降低，能效比上一代控制器高出好幾倍。

自動駕駛的關(guān)鍵還在于引入一套安全、可靠、成熟的軟件系統(tǒng)。Athena是環(huán)宇智行研發(fā)的一款基于實時Linux的自動駕駛軟件系統(tǒng)，用來運行高精度地圖、OTA、交互、感知、決策規(guī)劃、精準車輛控制、平臺管理等功能，目前已經(jīng)開放了高精度地圖、環(huán)境感知及多傳感器融合(激光雷達、攝像頭、毫米波雷達等)、決策規(guī)劃、車輛控制等的API接口。

環(huán)宇智行在自動駕駛領(lǐng)域堅持“軟硬件一體化“的策略，Athena主要運行在環(huán)宇智行自主研發(fā)的TITAN系列自動駕駛控制器上， 兩者的結(jié)合意味著環(huán)宇智行軟件硬件一體的開放平臺正式構(gòu)建完成，同時TITAN系列自動駕駛控制器可搭載百度阿波羅2.5或3.0系統(tǒng)。供客戶進行對比測試，真正體驗到軟硬件結(jié)合自動駕駛方案的優(yōu)勢，更便捷的實現(xiàn)自動駕駛的商業(yè)落地。

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