周先旺市長視察環(huán)宇智行相關(guān)工作

9月3日，武漢市委副書記、市長周先旺蒞臨智能汽車與智慧交通應(yīng)用示范區(qū)，視察第七屆軍人運(yùn)動會無人駕駛車輛與場景應(yīng)用演示環(huán)節(jié)工作，并在現(xiàn)場親自參觀、試乘環(huán)宇智行的乘用車和干線物流商用車。

工作人員向周市長介紹，“該自動駕駛商用車上搭載了環(huán)宇智行自主研發(fā)的TITAN 4控制器，它可以接入激光雷達(dá)，攝像頭，毫米波雷達(dá)等主要傳感器，通過融合技術(shù)對前方幾百米范圍內(nèi)的可視環(huán)境進(jìn)行解讀分析，能夠?qū)崿F(xiàn)卡車在干線物流等開放場景和港內(nèi)碼頭等半封閉場景下的自動駕駛。”

TITAN 4控制器使用NVIDIA最新研發(fā)的Xavier芯片，計(jì)算性能是前幾代產(chǎn)品的數(shù)倍，具有計(jì)算能力強(qiáng)、可靠性高、集成度高、功耗低、易布署等特點(diǎn)。

控制器里搭載了2塊Xavier芯片，總算力達(dá)60TOPS;接口豐富，多達(dá)16路攝像頭，10路CAN總線，多路1000M車規(guī)級T1網(wǎng)絡(luò)接口等。

同時，支持USB、CAN、LIN、FlexRay、RS485/RS232、Ethernet、IO、AD/DA等多種硬件接口，支持NVMe硬盤存儲，內(nèi)置4G通信模塊、高精度定位模塊;支持搭載傳感器同步模塊、支持同步信號輸入和輸出。

除了高性能計(jì)算單元外，TITAN4也搭載了ASIL-D級微控制器，整體設(shè)計(jì)符合功能安全。

目前環(huán)宇智行的自動駕駛車輛都是使用自主研發(fā)的TITAN系列控制器搭載軟件系統(tǒng)ATHENA(雅典娜)，構(gòu)建軟硬結(jié)合自動駕駛一體技術(shù)。能夠支持高精地圖，路徑動態(tài)規(guī)劃等功能，再配合相應(yīng)的傳感器，可以進(jìn)行多傳感器融合，實(shí)現(xiàn)車道線識別及車輛、行人識別和避障、一鍵招車、自主泊車、以及編隊(duì)行駛等功能。

環(huán)宇智行的工作人員介紹，環(huán)宇智行的商用車通過智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)進(jìn)行編隊(duì)，頭車引領(lǐng)，從車直接“復(fù)制”頭車動作并隨即做出同樣的行駛動作，如跟隨、轉(zhuǎn)彎、緊急停車等，在此過程中，卡車司機(jī)完全可以解放雙手、雙腳，在有緊急情況提醒時在接管一下車輛，大大降低了勞動強(qiáng)度和駕駛效率;周市長隨即表示商用車是目前自動駕駛的最佳應(yīng)用場景之一，而且這一場景也有望落地應(yīng)用，希望環(huán)宇智行能變革物流和運(yùn)輸行業(yè)的未來，引領(lǐng)市場發(fā)展。

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