這款真正落地的AR導(dǎo)航產(chǎn)品，是怎么做到的？

近幾年里，隨著AR（增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)）技術(shù)的日趨成熟，AR導(dǎo)航也曾出現(xiàn)在一些科技公司和汽車廠商的產(chǎn)品名單里。比如本田、寶馬就曾在概念車?yán)锎钶d過(guò)AR導(dǎo)航系統(tǒng)，不過(guò)由于技術(shù)還不夠成熟或者造價(jià)太高的原因，這些產(chǎn)品并沒(méi)能得到普及、實(shí)現(xiàn)真正的規(guī)?；逃?。

作為一個(gè)路癡，常常會(huì)在復(fù)雜一點(diǎn)的路口走錯(cuò)路，即便開(kāi)著手機(jī)導(dǎo)航也無(wú)法阻止，所以我還是比較期待真正實(shí)用的AR導(dǎo)航產(chǎn)品問(wèn)世。這幾日，無(wú)意間在群里看到一個(gè)視頻，其中駕駛員使用的一款A(yù)R“黑科技”讓我眼前一亮，仿佛看到了AR技術(shù)未來(lái)在車載大屏或者HUD上的實(shí)現(xiàn)期望。

在視頻中，當(dāng)車輛在轉(zhuǎn)彎的時(shí)候?qū)Ш絻x會(huì)給出箭頭，注意：是在真實(shí)路況的實(shí)時(shí)畫(huà)面上給出方向指示箭頭，這與傳統(tǒng)手機(jī)導(dǎo)航和車載導(dǎo)航的虛擬畫(huà)面可不一樣，更加真實(shí)，用戶更易于領(lǐng)會(huì)。一看到這樣真實(shí)的畫(huà)面，就知道這款后視鏡導(dǎo)航儀明顯應(yīng)用了AR技術(shù)，而且看起來(lái)非常成熟。

AR+導(dǎo)航的想象空間與現(xiàn)實(shí)落差

軍工大概是AR技術(shù)得以應(yīng)用最早的領(lǐng)域之一，士兵可以在帶有顯示屏的頭盔上看到風(fēng)速、距離甚至子彈的彈道。但這也只是試驗(yàn)而已，由于造價(jià)太高，連美軍都不敢大規(guī)模配備。到大規(guī)模的商用層面，前幾年流行的AR游戲《精靈寶可夢(mèng)》（Pokémon）算是AR普及的功臣之一了。當(dāng)然，前面提到的交通導(dǎo)航，是AR技術(shù)一個(gè)主要應(yīng)用方向，有很多廠商都圍繞于此開(kāi)發(fā)相關(guān)產(chǎn)品。

本田早在2015年就推出了一款概念車，采用AR技術(shù)，可以在汽車的前擋風(fēng)玻璃上加載各種有用的車輛信息和路況提醒。寶馬也曾聯(lián)合高通推出AR眼鏡，駕駛員除了能在開(kāi)車時(shí)看到導(dǎo)航數(shù)據(jù)、行駛速度等，它還配備了“透視”功能，能看到被車身遮擋的障礙物、行人和其它機(jī)動(dòng)車，保證駕乘的安全。

近幾年隨著谷歌、蘋果、Facebook等大型科技公司對(duì)AR技術(shù)的深入研究并推出開(kāi)發(fā)平臺(tái)，有了生態(tài)體系支持的AR技術(shù)發(fā)展已呈現(xiàn)出井噴的趨勢(shì)。尤其是AR導(dǎo)航，這個(gè)最有市場(chǎng)前景和需求的領(lǐng)域。

雖然AR技術(shù)早在2012年就被電裝應(yīng)用在汽車前擋風(fēng)玻璃上，但事實(shí)上，從概念到大規(guī)模商業(yè)化落地的步伐依然十分緩慢。究其原因：一方面，過(guò)去的AR解決方案更多的是“單機(jī)智能”，應(yīng)用場(chǎng)景十分有限；另一方面，車內(nèi)AR系統(tǒng)的軟件部分，包括算法、圖像識(shí)別等都需要逐漸突破。

事實(shí)上，除了本田、寶馬等車企，在AR導(dǎo)航市場(chǎng)也有其他玩家進(jìn)入。比如車聯(lián)網(wǎng)公司斑馬（由上汽與阿里合資組建）旗下的AR-Driving、谷歌地圖、HotStepper、Blippar旗下的AR City等等。

其中，斑馬與AliOS合作的產(chǎn)品已在榮威MARVEL X這款車上落地，而其他幾家的AR導(dǎo)航產(chǎn)品，主要還局限于步行導(dǎo)航的功能。也就是說(shuō)，在車載導(dǎo)航領(lǐng)域，AR技術(shù)還沒(méi)有真正成熟并落地的產(chǎn)品。

以谷歌地圖的AR功能為例，谷歌將AR技術(shù)的應(yīng)用一部分落在了信息展示上，即視覺(jué)定位系統(tǒng)將精確定位用戶此時(shí)的方向和確切位置；還有一部分應(yīng)用于個(gè)性化推薦，通過(guò)大數(shù)據(jù)挖掘分析（比如你的音樂(lè)喜好、常去路線）等給你推薦美食店；還有步行導(dǎo)航，會(huì)在相機(jī)的實(shí)景路況下給出箭頭指引。

類似的功能，國(guó)內(nèi)的百度地圖和國(guó)外的Blippar等也能實(shí)現(xiàn)。嚴(yán)格意義上講，這種基于實(shí)景的AR城市導(dǎo)航和AR車載導(dǎo)航還不一樣，對(duì)于AR技術(shù)的實(shí)現(xiàn)要求差別很大。單單拿視覺(jué)定位技術(shù)來(lái)說(shuō)，城市導(dǎo)航和車載導(dǎo)航的畫(huà)面刷新率就不在一個(gè)層級(jí)上，高速運(yùn)動(dòng)畫(huà)面和畫(huà)面中出現(xiàn)的車、人及其他物體，其刷新率要更高，同時(shí)車載AR導(dǎo)航就要實(shí)時(shí)刷新并顯示到導(dǎo)航儀的屏幕上。

這款A(yù)R導(dǎo)航產(chǎn)品是不是噱頭？

所以，當(dāng)我看到上述視頻中的AR導(dǎo)航儀后才會(huì)感到驚訝。這樣一款成熟的AR導(dǎo)航以智能后視鏡的產(chǎn)品形態(tài)出現(xiàn)，基本可以斷定是普及的前兆了。在視頻被熱傳了幾天之后，高德于17日認(rèn)領(lǐng)了被稱網(wǎng)友們?cè)u(píng)論為“屌炸天”的這款A(yù)R導(dǎo)航，稱首批已應(yīng)用在智能后視鏡（視頻同款）上，后續(xù)重點(diǎn)將拓展至儀表盤、車機(jī)中控屏以及HUD平視系統(tǒng)等更多使用場(chǎng)景。

據(jù)我向高德的同學(xué)打探，這款產(chǎn)品是高德與阿里達(dá)摩院合作推出的AR導(dǎo)航，它可在道路上直觀地提示用戶何處該轉(zhuǎn)彎，何處需要提前變道并線，以及在岔路口等復(fù)雜路況下做更清晰地方向指引，避免用戶在高速行駛中因決策延誤而導(dǎo)致錯(cuò)過(guò)路口。

并且，從視頻演示來(lái)看，全程語(yǔ)音提醒和視覺(jué)輔助，無(wú)需過(guò)多手動(dòng)操作，人人都能用?？梢哉f(shuō)，這就是一款可以拯救路癡的黑科技產(chǎn)品，看來(lái)我終于盼到救星了。

這樣一款產(chǎn)品，為何是高德率先推出來(lái)的呢？在我看來(lái)，核心因素就在于數(shù)據(jù)與技術(shù)的完美契合。本田、寶馬更早時(shí)候也做過(guò)類似的產(chǎn)品，之所以沒(méi)能普及是因?yàn)樗鼈內(nèi)狈?shí)際路況數(shù)據(jù)，并且當(dāng)時(shí)的云計(jì)算能力也有所欠缺。

得益于在導(dǎo)航領(lǐng)域的多年積淀，高德?lián)碛蟹浅ＸS富和專業(yè)的道路與交通大數(shù)據(jù)，道路里程覆蓋820萬(wàn)+公里，僅道路屬性信息就超過(guò)400種，實(shí)時(shí)路況覆蓋全國(guó)360多個(gè)城市和所有高速公路，并實(shí)現(xiàn)分鐘級(jí)發(fā)布。

這些數(shù)據(jù)造就了高德準(zhǔn)確的道路大數(shù)據(jù)與專業(yè)的導(dǎo)航引擎，同時(shí)也是現(xiàn)AR導(dǎo)航的基礎(chǔ)能力。比如，在需要轉(zhuǎn)向的路口前，高德地圖可對(duì)用戶進(jìn)行車道級(jí)的引導(dǎo)，近期甚至還新增了區(qū)分不同轉(zhuǎn)向的車道級(jí)實(shí)時(shí)路況信息。

前面我提到過(guò)，谷歌地圖提供的城市AR導(dǎo)航和車載AR導(dǎo)航之間的差距之一，就在于技術(shù)能力的不同。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，AR導(dǎo)航涉及的一個(gè)重要技術(shù)就是圖像識(shí)別，并且要求識(shí)別速度和準(zhǔn)確度。這次是高德與達(dá)摩院視覺(jué)實(shí)驗(yàn)室合作，匯聚了全球頂尖的圖像算法技術(shù)，可對(duì)車輛、車道線、紅綠燈位置&顏色等道路場(chǎng)景進(jìn)行智能圖像監(jiān)測(cè)、分割、識(shí)別與追蹤。

公開(kāi)資料顯示，高德地圖的圖像團(tuán)隊(duì)已成立多年，一直深耕地圖數(shù)據(jù)領(lǐng)域，積累了上百萬(wàn)公里的實(shí)際道路場(chǎng)景數(shù)據(jù)。憑借計(jì)算機(jī)視覺(jué)和深度學(xué)習(xí)技術(shù)能力，屢次在文字識(shí)別和衛(wèi)星影像分割等國(guó)際競(jìng)賽中奪魁。而達(dá)摩院視覺(jué)實(shí)驗(yàn)室在國(guó)際最大的自動(dòng)駕駛計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法集KITTI上，也曾囊括過(guò)三項(xiàng)道路場(chǎng)景分割任務(wù)的第一名。

就視頻中展示的后視鏡產(chǎn)品來(lái)說(shuō)，在一款計(jì)算資源有限的設(shè)備上實(shí)現(xiàn)AR導(dǎo)航是一個(gè)不小的挑戰(zhàn)。像本田和寶馬，其AR導(dǎo)航是與汽車關(guān)聯(lián)，而谷歌地圖則是借助智能手機(jī)，這些設(shè)備的計(jì)算資源都要強(qiáng)于后視鏡。

據(jù)我所知，高德之所以能夠在后視鏡實(shí)現(xiàn)AR導(dǎo)航，得益于高德地圖與達(dá)摩院視覺(jué)實(shí)驗(yàn)室共同研發(fā)和采用了多任務(wù)學(xué)習(xí)、模型量化、遷移學(xué)習(xí)等深度學(xué)習(xí)的技術(shù)手段，提高模型運(yùn)算速度和優(yōu)化效果，從而實(shí)現(xiàn)了眾多不同場(chǎng)景的實(shí)時(shí)檢測(cè)和識(shí)別。這也意味著，擁有了這些技術(shù)能力，高德地圖的車載AR導(dǎo)航方案可以兼容眾多低成本設(shè)備，適用于更多載體。

除此以外，在圖像識(shí)別的基礎(chǔ)上，高德地圖的車載AR導(dǎo)航解決方案，還能夠?qū)Χㄎ?、地圖導(dǎo)航、道路交通大數(shù)據(jù)進(jìn)行融合運(yùn)算，并把導(dǎo)航信息在實(shí)景圖像上實(shí)時(shí)渲染呈現(xiàn)，提供精準(zhǔn)的、沉浸式的導(dǎo)航體驗(yàn)。

以轉(zhuǎn)彎路口為例，由于路口缺乏車道引導(dǎo)線，單純基于圖像識(shí)別，并不能提供最好的用戶體驗(yàn)。而高德地圖根據(jù)AR融合算法，可循著路口轉(zhuǎn)彎的角度調(diào)整引導(dǎo)線的弧度，從而對(duì)車輛實(shí)際轉(zhuǎn)彎軌跡做出準(zhǔn)確引導(dǎo)。

可以預(yù)見(jiàn)的是，由于后視鏡產(chǎn)品形態(tài)存在先天不足，未來(lái)高德一定會(huì)將AR導(dǎo)航輸出到其他設(shè)備上，比如中控大屏、液晶儀表盤、HUD等等。由于現(xiàn)在不少汽車都擁有攝像頭、數(shù)字儀表盤和高性能芯片，因此主機(jī)廠在應(yīng)用此類技術(shù)時(shí)將無(wú)需增加硬件成本。整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的高度融合讓AR導(dǎo)航有了更多應(yīng)用場(chǎng)景，并且高德地圖的AR導(dǎo)航解決方案也克服了低成本設(shè)備的限制，所以無(wú)論是車載還是手持，都不是什么大問(wèn)題。

而且未來(lái)一旦上述技術(shù)得到規(guī)?；瘧?yīng)用，云端的數(shù)據(jù)交互將有助于車輛間形成較單車智能更有價(jià)值的云端智能，同時(shí)由高德AR導(dǎo)航積累的大量駕駛數(shù)據(jù)也將加快推進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)趨于成熟。

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