突破關(guān)鍵技術(shù)，極越純視覺智駕沒有上限？

文 | 智能相對論

作者 | 周晚

汽車圈這么和諧的畫面真是難得看到。

這幾天，理想不依賴高精地圖的NOA功能開始全國推送，極越CEO夏一平第一時間發(fā)視頻送去了祝福。

“恭喜理想無圖NOA全國推送，極越汽車愿意和大家一起努力?！?/p>

看多了車圈互懟和價格戰(zhàn)，突然聽到這么友善的祝福，還真不習(xí)慣。

要知道，理想的激光雷達智駕方案，和極越代表的純視覺智駕，在許多人心中，就是兩條水火不容的路線之爭。

直到看到夏一平后面的說法，我才明白，他的格局，并不在什么路線之爭上。在他看來，不管是理想、華為的激光雷達方案，還是極越的純視覺方案，都是為用戶提供更好的智能駕駛體驗。

當(dāng)然，要我說，不管哪種方案，現(xiàn)在都實現(xiàn)了全國都能開，也都是助力汽車行業(yè)向完全自動駕駛邁進的。

我現(xiàn)在關(guān)心的是，未來誰的前景更好，五年后，哪種智駕會更智能？

“五年不過時”的車，純視覺智駕沒有上限。

我是看好純視覺方案的。

對我來說，買智能汽車就是買智能駕駛的“預(yù)期”，就跟買股票一樣，是買預(yù)期上漲的機會，智能駕駛也一樣，是買誰在未來會做得更好。

我可不想五年后因為硬件限制而無法升級到更高版本自動駕駛。

近兩年，中國汽車逐漸“快消品”化，每月都有新產(chǎn)品、新功能問世，迭代太快，出現(xiàn)新車過時太快，貶值太快的現(xiàn)象。

純視覺方案的車，很大程度上能抵消這個劣勢，極越CEO夏一平說，極越汽車“五年內(nèi)不過時”，它的邏輯是這樣的：純視覺方案相對激光雷達方案對硬件要求低，對AI能力要求高，只要AI算法一直升級，它的智駕能力就能一直升級，智駕系統(tǒng)就能越來越像人類老司機，能自主理性決策，更人性化，所以它的上限更高。

總結(jié)一句話就是，純視覺方案是“輕硬件，重AI”，背后是強大的AI算法。這就要說一說極越PPA背后百度Apollo智駕系統(tǒng)了。

百度是國內(nèi)最早開始做汽車智能駕駛的，沒有“之一”。到現(xiàn)在已經(jīng)有10多年技術(shù)沉淀，安全路測超過1億公里沒有重大事故，能實現(xiàn)L4級自動駕駛能力。

在百度Apollo加持下，自去年10月極越01上市以來，短短幾個月里，在理想實現(xiàn)全國NOA的差不多同時，極越汽車的PPA也實現(xiàn)了全國都能開，和理想、華為的“無圖”智駕不一樣，極越保留了百度的車道級導(dǎo)航地圖。它的邏輯是“輕地圖，重感知”。說白了就是，有百度地圖導(dǎo)航的地方，極越的智駕功能PPA就能到。

很多人奇怪，別人都“無圖”，為什么你還有地圖？對我來說，在全國都能開的基礎(chǔ)上，有圖總比無圖多一道安全保障，有圖也并不影響用戶體驗，還增加了用戶心理安全感，為什么要去掉？

實現(xiàn)目標都是全國都能開的智駕，路徑不一樣罷了。

特斯拉FSD在中國的痛點，讓極越解決了

極越PPA實現(xiàn)全國都能開，背后有一個大“功臣”。去年10月，極越在國內(nèi)第一個用了BEV+Transformer的純視覺方案，而后在今年1月又是國內(nèi)第一個應(yīng)用了OCC占用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，形成了“BEV+OCC+Transformer”純視覺方案的“完全體” 。

OCC占用網(wǎng)絡(luò)這個技術(shù)的原理是感知攝像頭將周邊環(huán)境的物體“3D化”，將物體識別為網(wǎng)絡(luò)中的一個個“體素”，感知系統(tǒng)只要對網(wǎng)絡(luò)體素是否被占用進行識別，這樣就能對 3D 物理空間的可通行區(qū)域進行高保真度還原。

許多人擔(dān)心，拿掉激光雷達對影響智駕的能力，甚至安全性也會打折，其實不然。因為OCC占用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)能夠幫助汽車機器人更準確還原3D場景，可以獲取比激光雷達點云分辨率更高的三維結(jié)構(gòu)信息，還能減少漏檢、誤檢并彌補視覺所不具備的空間高度信息，突破能力上限和提升安全保障的同時，完全替代了激光雷達，大幅提升了泛化能力。

極越在應(yīng)用OCC占用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)后，能夠?qū)崿F(xiàn)障礙物精細刻畫，3D精度可以做到厘米級，比肩甚至超過激光雷達精度。

這一技術(shù)，其實最早是特斯拉在2021年提出的，特斯拉和極越都是純視覺方案的代表，現(xiàn)在特斯拉FSD還在上海跑路測，極越PPA已經(jīng)在中國公路上自由馳騁了，并且率先實現(xiàn)了“OCC占用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)”在中國的應(yīng)用落地。

難怪馬斯克一直宣稱，中國新能源是特斯拉最強勁的競爭對手。

大白話來說，“OCC網(wǎng)絡(luò)占用技術(shù)”是激光雷達方案完美的替代品，讓中國的純視覺智駕方案徹底丟掉了激光雷達這根“拐杖”，可以兼顧安全和舒適性、人性化。

舉個淺顯的例子，純視覺方案的強AI算法，能讓攝像頭識別路邊行人招手的意圖，是“讓行”還是“截?！?，這點對當(dāng)前的激光雷達方案來說，還預(yù)見不到實現(xiàn)的可能性。

這也是我為什么更看好純視覺方案的重要例子。

加入OCC網(wǎng)絡(luò)占用技術(shù)的純視覺方案，表現(xiàn)出和激光雷達相媲美的實力，比如在上海、北京、杭州接連舉行了3次的中國智駕大賽……參賽陣營幾乎囊括了中國智能駕駛的主流選手，有問界M7、阿維塔12、小鵬G9，極狐阿爾法S，蔚來ES6，極越01。獲得冠軍的就是極越01。

（極越01上海站冠軍）

（極越01智駕大賽杭州站冠軍）

（極越01智駕大賽北京站冠軍）

從此來看，未來會比激光雷達方案擁有更大上限空間，現(xiàn)在已經(jīng)有多家車企開始加入純視覺陣營，并可能在一、兩年后陣營規(guī)模超越激光雷達方案。

智駕和智能座艙“知行合一”

為了讓用戶與純視覺智駕方案達到“人車合一”，極越在座艙設(shè)計上做了很多適應(yīng)。

比如極越01上搭配了3D大屏，是為了展示更全面的路況、環(huán)境、車機信息；極越01設(shè)計了半幅方向盤，是為了駕駛者能更清晰、全面地看到屏幕信息。

很多人將這些設(shè)計稱為“反人性”。其實是極越洞察了人機融合的趨勢和人機交互的需求所作的設(shè)計。

極越知道，智能駕駛的普及，會大大減少人類掌控方向盤的頻次和時長，就跟飛機設(shè)計半幅方向盤，也是因為飛機很長時間里是處于自動駕駛狀態(tài)。而未來智能汽車的趨勢，也會朝著自動駕駛的方向走，并且這個時間點不會太遠。

另外，智能汽車各種主動安全和被動安全，大大增加了駕駛的安全性。

舉例來說，很多人擔(dān)心半幅方向盤容易脫手，而自動輔助駕駛的車道保持、自動避障功能，在駕駛者脫手方向盤的情況下，也能讓車輛及時回正，或避開后方來車。

再比如，極越01設(shè)計了3D智能駕駛地圖，能完全顯示外部的車、人和物體，能1:1投射外部世界，這樣的人車交互前提下，不管你是變道、超車，都能確保有足夠成熟的條件，也就是說，即使你方向盤脫手，你的外部環(huán)境也是安全的。

綜合來看，符合自動駕駛的座艙設(shè)計、人機交互會越來越多，智能汽車的安全性能，也正越來越強地確保這些設(shè)計的安全性、體驗感。在極越汽車上，我看到了這種“融合”的一個完美形象。

*本文圖片均來源于網(wǎng)絡(luò)

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