在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，復(fù)雜環(huán)境中的安全決策、不斷增長(zhǎng)的算力需求和驗(yàn)證流程優(yōu)化等等環(huán)環(huán)相扣，如何在當(dāng)前快節(jié)奏的商業(yè)環(huán)境下解決這些挑戰(zhàn)，對(duì)于智駕方案的高效規(guī)?；涞貋?lái)說(shuō)非常重要。
NVIDIA（英偉達(dá)）近期發(fā)布了《自動(dòng)駕駛安全報(bào)告》，在其中全面解析了硬件與軟件生態(tài)深度融合的優(yōu)勢(shì)，并介紹了實(shí)現(xiàn)安全自動(dòng)駕駛的核心方法與技術(shù)框架，值得智駕行業(yè)的工程師、開(kāi)發(fā)者、項(xiàng)目經(jīng)理或高管等來(lái)參考學(xué)習(xí)，掃描二維碼獲取報(bào)告資源：
報(bào)告核心內(nèi)容概覽
《NVIDIA 自動(dòng)駕駛安全報(bào)告》系統(tǒng)地介紹了其在自動(dòng)駕駛技術(shù)開(kāi)發(fā)中的全棧能力：
● 從硬件到軟件，覆蓋從數(shù)據(jù)采集到道路測(cè)試的完整技術(shù)路徑。
● 通過(guò)對(duì) AI 與加速計(jì)算的深度結(jié)合，提供端到端解決方案。
● 在確保車(chē)輛安全性和可靠性方面，提出清晰且可操作的技術(shù)框架。
安全自動(dòng)駕駛的四大技術(shù)支柱
安全報(bào)告特別強(qiáng)調(diào)了構(gòu)建安全自動(dòng)駕駛技術(shù)的四大核心支柱，每一項(xiàng)都與實(shí)際研發(fā)工作息息相關(guān)：
AI 設(shè)計(jì)與實(shí)施平臺(tái)：NVIDIADRIVE 平臺(tái)作為全球首個(gè)可擴(kuò)展 AI 駕駛平臺(tái)，通過(guò)統(tǒng)一的硬件與軟件架構(gòu)，為從 L2 級(jí)到 L5 級(jí)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開(kāi)發(fā)提供強(qiáng)大支持。
面向深度學(xué)習(xí)的開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)設(shè)施：依托 NVIDIADGX 系統(tǒng)等 AI 基礎(chǔ)設(shè)施，開(kāi)發(fā)者能夠訓(xùn)練復(fù)雜的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)并進(jìn)行高精度的驗(yàn)證，支持自動(dòng)駕駛模型在多樣化場(chǎng)景下的性能提升。
用于自動(dòng)駕駛汽車(chē)開(kāi)發(fā)的物理精準(zhǔn)傳感器仿真：NVIDIA Omniverse Cloud 提供高保真仿真環(huán)境，讓工程師能夠在虛擬環(huán)境中測(cè)試車(chē)輛在各種極端情況下的表現(xiàn)，降低開(kāi)發(fā)成本和風(fēng)險(xiǎn)。
卓越的全方位安全和網(wǎng)絡(luò)安全計(jì)劃：從 ISO 26262 功能安全標(biāo)準(zhǔn)到 SOTIF 預(yù)期功能安全， NVIDIA 建立了多層次的安全體系，覆蓋從硬件設(shè)計(jì)到生命周期管理的各個(gè)環(huán)節(jié)。
這些相互配合的硬件與軟件架構(gòu)，貫穿 NVIDIA 自動(dòng)駕駛汽車(chē)的研究、設(shè)計(jì)和部署基礎(chǔ)設(shè)施的整個(gè)過(guò)程，以實(shí)現(xiàn)安全的自動(dòng)駕駛。
安全架構(gòu)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵要點(diǎn)
在安全架構(gòu)部分，報(bào)告深入分析了如何通過(guò)多樣化和冗余的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，確保自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在復(fù)雜環(huán)境中的可靠性。例如：
● 硬件層面：DRIVE AGX 平臺(tái)通過(guò)模塊化設(shè)計(jì)和高性能計(jì)算能力，支持從 L2 級(jí)到 L5 級(jí)自動(dòng)駕駛的廣泛應(yīng)用。
● 軟件層面：集成并融合深度學(xué)習(xí)模型和傳統(tǒng)算法，提供的實(shí)時(shí)感知與決策能力，可實(shí)現(xiàn)最高級(jí)別的安全性。
● 驗(yàn)證流程：基于仿真測(cè)試、數(shù)據(jù)中心驗(yàn)證和道路測(cè)試的多層驗(yàn)證機(jī)制，最大限度地降低了技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。
比如在報(bào)告中提到，最新的 DriveOS 是首個(gè)獲得汽車(chē)功能安全領(lǐng)域的最高標(biāo)準(zhǔn) ASIL-D 認(rèn)證的軟件定義可編程 AI 系統(tǒng)，為車(chē)規(guī)級(jí)的 SDK 進(jìn)一步提升安全性可靠性。
如果你是系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)工程師，這部分內(nèi)容對(duì)于如何平衡性能、成本與安全來(lái)說(shuō)，十分具有參考價(jià)值。
下載報(bào)告
通過(guò)硬件與軟件協(xié)同、AI 與仿真結(jié)合的方式，NVIDIA 正在為行業(yè)提供值得借鑒且易于復(fù)現(xiàn)的全棧解決方案，以提升自動(dòng)駕駛的整體安全性，掃描二維碼獲取 NVIDIA 報(bào)告資源：
《 NVIDIA 自動(dòng)駕駛安全報(bào)告》
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