本文來(lái)源：汽車(chē)之家
2020年似乎會(huì)成為自動(dòng)駕駛發(fā)展的一個(gè)“分水嶺”，活躍在PPT中的技術(shù)將在這一年走向現(xiàn)實(shí)。不僅自動(dòng)駕駛出租車(chē)將在特定區(qū)域內(nèi)開(kāi)展運(yùn)營(yíng)，更關(guān)鍵的是消費(fèi)者也將很快能買(mǎi)到“血統(tǒng)純正”的自動(dòng)駕駛汽車(chē)。然而，“劇本”似乎并非如車(chē)企所所描繪的那般精彩。
1、根據(jù)車(chē)企的規(guī)劃，2020年將是L3級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。
2、0-60km/h的低速自動(dòng)駕駛將是L3級(jí)率先落地的場(chǎng)景。
3、量產(chǎn)不等于大規(guī)模普及，受限于技術(shù)成熟度、法規(guī)政策以及成本等因素影響，自動(dòng)駕駛普及還需時(shí)日。
● 多家車(chē)企將于2020年“量產(chǎn)”L3級(jí)自動(dòng)駕駛
2017年7月，全新奧迪A8（參數(shù)|詢價(jià)）正式發(fā)布，這是世界上首輛搭載L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（以下簡(jiǎn)稱“L3”）的量產(chǎn)車(chē)。此后，寶馬、奔馳等國(guó)際知名車(chē)企陸續(xù)公布聲勢(shì)浩大的自動(dòng)駕駛戰(zhàn)略。在奧迪A8的標(biāo)桿效應(yīng)影響下，國(guó)內(nèi)車(chē)企對(duì)自動(dòng)駕駛的態(tài)度誠(chéng)可謂“聚精會(huì)神搞建設(shè)，一心一意謀發(fā)展”，包括傳統(tǒng)主機(jī)廠及造車(chē)新勢(shì)力在內(nèi)的多家中國(guó)品牌車(chē)企都提出了L3的量產(chǎn)計(jì)劃。
| 車(chē)企L3級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)計(jì)劃（部分） | ||
| 車(chē)企 | 量產(chǎn)節(jié)點(diǎn) | 車(chē)型 |
| 奧迪 | 2017年 | 奧迪A8 |
| 廣汽 | 2019年9月 | 廣汽新能源Aion LX |
| 奔馳 | 2020年 | 奔馳S級(jí) |
| 本田 | 2020年 | — |
| 小鵬汽車(chē) | 2020年 | 小鵬P7 |
| 吉利 | 2020年 | — |
| 長(zhǎng)安 | 2020年 | — |
| 長(zhǎng)城 | 2020年 | WEY VV7 |
| 奇瑞 | 2020年（爭(zhēng)取） | — |
| 威馬汽車(chē) | 2020或2021年 | — |
| 寶馬 | 2021年 | iNEXT |
| 上汽 | — | 榮威MARVEL X |
| 來(lái)源：公開(kāi)資料整理；制表：汽車(chē)之家行業(yè)組 |
根據(jù)上表，總結(jié)當(dāng)前主流車(chē)企所制定的自動(dòng)駕駛量產(chǎn)計(jì)劃，2020年將是L3落地的關(guān)鍵點(diǎn)。暫且不談公眾對(duì)于這些計(jì)劃的真正實(shí)現(xiàn)是否存有疑慮，至少?gòu)能?chē)企的角度來(lái)看，對(duì)L3量產(chǎn)均表現(xiàn)得“雄心勃勃”。
● 0-60km/h低速場(chǎng)景自動(dòng)駕駛率先落地
實(shí)際上，絕大部分車(chē)主對(duì)“自動(dòng)駕駛”的認(rèn)知多少存在誤讀，在普通車(chē)主眼中，“全程無(wú)人駕駛”才是所謂的“自動(dòng)駕駛”，即用車(chē)過(guò)程中一定是不需要駕駛員保持對(duì)車(chē)輛狀態(tài)的監(jiān)督，也不需要做好隨時(shí)接管車(chē)輛的準(zhǔn)備。
以?shī)W迪A8為例，官方將其L3功能稱之為“奧迪AI擁堵自動(dòng)駕駛TJP”，限定條件是車(chē)速為0-60km/h時(shí)才能由系統(tǒng)完全接管車(chē)輛駕駛操作。而超過(guò)60km/h時(shí)，系統(tǒng)并不接管汽車(chē)，控制權(quán)仍然在駕駛員手中。
長(zhǎng)安汽車(chē)智能化研究院副院長(zhǎng)黎予生對(duì)于自動(dòng)駕駛的看法是，“在L3階段，智能駕駛產(chǎn)品將實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)化道路低速代替人、高速幫助人。當(dāng)車(chē)速為0-60km/h，系統(tǒng)允許駕駛員雙手離開(kāi)方向盤(pán)，實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛。當(dāng)車(chē)速為60-150km/h，自動(dòng)駕駛汽車(chē)將是L2的產(chǎn)品形態(tài)。”
采埃孚（中國(guó)）投資有限公司工程技術(shù)中心總監(jiān)綦平對(duì)此表示，低速場(chǎng)景具有周邊環(huán)境簡(jiǎn)單、可控等優(yōu)勢(shì)，需要配置的感知系統(tǒng)基于目前的技術(shù)能力也可以低成本地實(shí)現(xiàn)。不僅風(fēng)險(xiǎn)可控，而且對(duì)系統(tǒng)功能安全級(jí)別及域控制器的算力要求也不太高。高速場(chǎng)景的實(shí)現(xiàn)需要更遠(yuǎn)距離的感知能力、更強(qiáng)大的傳感器方案、更快的運(yùn)算能力及更高的功能安全級(jí)別。此外，車(chē)聯(lián)網(wǎng)的有效使用也可以大大提高自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的可靠性。因此，這還需要幾年的努力才能實(shí)現(xiàn)。
● 如何看待L3的“量產(chǎn)”與“大規(guī)模普及”？
站在車(chē)企的角度來(lái)說(shuō)，2020年就將實(shí)現(xiàn)L3量產(chǎn)落地，而最終不管有多少消費(fèi)者能真正地從L3中如愿受益，這至少意味著該技術(shù)將成功匹配量產(chǎn)車(chē)被導(dǎo)入到市場(chǎng)中。
單純站在技術(shù)角度考慮，綦平認(rèn)同“2020年是L3量產(chǎn)年”的說(shuō)法，但他進(jìn)一步表示，“多數(shù)廠家可能會(huì)以L2+或者是L2.5的名義推出，因?yàn)檫@樣可以有效避免尚未明確的介于L2和L3切換過(guò)程中的法律責(zé)任界定。此外，目前也沒(méi)有合適的商業(yè)保險(xiǎn)可以覆蓋主機(jī)廠的相關(guān)車(chē)險(xiǎn)責(zé)任?！?/p>
根據(jù)SAE自動(dòng)駕駛分級(jí)定義（SAE：美國(guó)汽車(chē)工程師學(xué)會(huì)），L3是“有條件”自動(dòng)駕駛，系統(tǒng)有駕駛權(quán)，人類駕駛員雖然可以手離方向盤(pán)，但要做好隨時(shí)接管的準(zhǔn)備。也就是說(shuō)在某些時(shí)候，駕駛員可以對(duì)汽車(chē)“放手不管”。
“可以說(shuō)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，但離普及還有很長(zhǎng)一段距離?！盨trategy Analytics汽車(chē)自動(dòng)駕駛行業(yè)分析師劉文堯持類似觀點(diǎn)，L3可以看作是介于L2與L4之間的一個(gè)模式，最大的特點(diǎn)在于人類駕駛員可以“脫鉤”也可以“耦合”。L3支持某些場(chǎng)景下駕駛員可以移開(kāi)注意力，但是對(duì)于這些場(chǎng)景的定義非常模糊。這就給主機(jī)廠以及保險(xiǎn)行業(yè)等帶來(lái)了責(zé)任界定的難題，比如系統(tǒng)提示駕駛員需要接管，但恰好在接管時(shí)間內(nèi)駕駛員未進(jìn)行接管，那么責(zé)任該由誰(shuí)承擔(dān)？
針對(duì)法規(guī)問(wèn)題，或許可以從搭載L3的奧迪A8上找到印證。盡管2017年奧迪就已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了L3量產(chǎn)，但由于世界上絕大部分國(guó)家對(duì)L3缺乏明確的法律支持，所以?shī)W迪A8基本上難以開(kāi)啟TJP功能。直白地說(shuō)，奧迪A8是一個(gè)技術(shù)能力“過(guò)剩”的L2車(chē)型，很難釋放出它應(yīng)有的全部能力。
劉文堯稱，很多車(chē)企可以自己定義其自動(dòng)駕駛技術(shù)為L(zhǎng)3或L4，但在法規(guī)上完全就不符合上路的條件，所以量產(chǎn)和普及是兩個(gè)完全不同的概念。
該匿名專業(yè)人士對(duì)汽車(chē)之家透露，所謂的2020年L3量產(chǎn)實(shí)現(xiàn)起來(lái)比較困難，批產(chǎn)的可能性更低。“不管是低速還是高速的自動(dòng)駕駛都需要非常完備的安全冗余、轉(zhuǎn)向冗余、制動(dòng)系統(tǒng)冗余、傳感器冗余、控制單元冗余等多方面保障。然而，到目前為止，還沒(méi)有特別成熟的方案?！?/p>
該匿名專業(yè)人士還透露，他所在的公司原計(jì)劃2020年在中國(guó)推出L3，但是在合作中發(fā)現(xiàn)，即便他們已經(jīng)準(zhǔn)備妥當(dāng)，但其他技術(shù)供應(yīng)商完全沒(méi)有做好準(zhǔn)備。因此，該公司不得不將L3推出的節(jié)點(diǎn)延遲到2022年。
全文總結(jié)：
“量產(chǎn)”，本身就是一個(gè)模糊的詞。科尼賽克One：1全球限量產(chǎn)6臺(tái)，大眾甲殼蟲(chóng)年均產(chǎn)26萬(wàn)余臺(tái)，盡管不同維度，但都屬于“量產(chǎn)”。對(duì)于自動(dòng)駕駛亦是如此，搭載英偉達(dá)芯片，堆上一系列傳感器，再到特殊場(chǎng)景下測(cè)試，然后生產(chǎn)出幾臺(tái)樣車(chē)，于是L3/L4級(jí)自動(dòng)駕駛便實(shí)現(xiàn)了，這對(duì)企業(yè)來(lái)說(shuō)并不困難。
鑒于L3級(jí)自動(dòng)駕駛推廣的難度，也有專家或企業(yè)提出跳過(guò)L3而直接研發(fā)L4。其實(shí)，從技術(shù)發(fā)展的本身來(lái)說(shuō)并無(wú)法跳過(guò)，技術(shù)的升級(jí)是需要經(jīng)過(guò)大規(guī)模開(kāi)發(fā)、應(yīng)用、積累才能夠?qū)崿F(xiàn)的，只是不同的企業(yè)對(duì)技術(shù)的應(yīng)用有不同的路線選擇。
但對(duì)于消費(fèi)者來(lái)說(shuō)，或許企業(yè)應(yīng)該謹(jǐn)慎宣傳，畢竟大多數(shù)消費(fèi)者對(duì)自動(dòng)駕駛不甚熟悉。正如綦平所言，“普通消費(fèi)者對(duì)L3的概念容易產(chǎn)生疑惑，因?yàn)椴煌腖3方案間差異較大。個(gè)人認(rèn)為在L3應(yīng)用尚處于初級(jí)階段時(shí)，不宜用L3作大肆宣傳?！保ㄎ?汽車(chē)之家 鮑彬斌）
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