汽車“自動駕駛”功能不等于“無人駕駛”

此前北京一輛特斯拉轎車在自動駕駛模式下發(fā)生事故，撞上了一輛停在路邊的汽車。而特斯拉今年已經(jīng)在全球發(fā)生多次交通安全事故。這些事故引起國際上很大反響，包括對特斯拉自動駕駛技術(shù)的質(zhì)疑。

2015年10月，特斯拉推出了7.0車載系統(tǒng)，包括三項自動駕駛功能：車道保持、自動變道和自動泊車(其實(shí)目前有很多品牌在部分車型上也配備了類似的功能)。硬件設(shè)備包括：一部前置超聲波雷達(dá)、12部車身雷達(dá)、一部前置攝像頭和一個360度超聲傳感器。它能夠探測車身周圍5米范圍內(nèi)的障礙物。馬斯克自信地表示，特斯拉距離推出全自動駕駛汽車只需要2年時間。

實(shí)際上，特斯拉這個系統(tǒng)僅僅能夠?qū)囕v前方的路況進(jìn)行一定程度的監(jiān)控，還不能完全代替駕駛員。

美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)把自動駕駛功能分為5個級別(用數(shù)字0-4來表示)?，F(xiàn)在汽車廠家所能提供的其實(shí)屬于2.5級自動駕駛功能：智能巡航、自動安全剎車、自動泊車等。有人認(rèn)為特斯拉的系統(tǒng)已經(jīng)屬于3級自動駕駛，但是即使按NHTSA的分級標(biāo)準(zhǔn)，3級自動駕駛還是要求司機(jī)保持對汽車的控制。有的媒體指出：YouTube上有大量把特斯拉當(dāng)作無人駕駛汽車的視頻：在行駛的汽車上看報紙、坐在后排座位打盹、玩游戲，這使得人們誤認(rèn)為它屬于4級自動駕駛功能，這是極其危險的。而從3級到4級，其間的跨度非常之大，因為3級僅僅具有輔助駕駛功能，并不是所謂的初級自動駕駛，更不是無人駕駛。

其實(shí)現(xiàn)在所謂的“無人飛機(jī)”也是有人操控的。百度的無人駕駛系統(tǒng)，有一個“云”的概念，其實(shí)還是要有人來進(jìn)行某種程度的操控的。

出于這些擔(dān)憂，美國《消費(fèi)者報告》呼吁特斯拉禁用“自動駕駛”這樣的說法，最好給它換個名字。但特斯拉拒絕了這一呼吁。而特斯拉如果不愿意改變原來的說法，那就不要再夸大宣傳自動駕駛功能，以免誤導(dǎo)消費(fèi)者。

也有人持悲觀的態(tài)度，認(rèn)為這些事故使人們對自動駕駛汽車失去信心。其實(shí)這也大可不必。汽車作為智能終端在上路前需要反復(fù)測試，廠商需要不斷搜集數(shù)據(jù)進(jìn)行分析改進(jìn)，以排除各類可能預(yù)見和不可預(yù)見的故障，這就使汽車的無人駕駛在短時間內(nèi)很難實(shí)現(xiàn)。

另一個困難是成本。有人計算過，一輛全自動無人駕駛汽車要比一輛普通汽車的價格高出10—20倍。2012 年谷歌公開其無人駕駛汽車的成本是15 萬美元(約合人民幣100萬元)，其中激光雷達(dá)單個定制的成本在8 萬美元左右。有專業(yè)人士指出，特斯拉采用的單目攝像頭對于立體及大面積平面物體的識別存在硬傷、毫米波雷達(dá)存在識別區(qū)間限制、以及在極端情況下對于綜合情景的取舍及冗余判斷等問題。

汽車的自動駕駛其實(shí)需要一整套智能交通系統(tǒng)，包括車與車之間、車與路之間的通訊，一個中央控制系統(tǒng)等。例如現(xiàn)在的不少車輛都裝有車道保持輔助系統(tǒng)，就是利用攝像頭來感應(yīng)路面上畫的車道，然后由連接到汽車轉(zhuǎn)向機(jī)械裝置的伺服電機(jī)把汽車保持在車道的中間。但如果車道的痕跡很難看清或根本沒有標(biāo)出車道(比如雪天)，這個技術(shù)就完全無用。

其實(shí)特斯拉的所謂“自動駕駛”，目前在很多車型上也同樣具備，但是其它車型沒有發(fā)生類似的事故，是因為大都很明確地告訴消費(fèi)者：這些技術(shù)屬于輔助駕駛，還沒有達(dá)到無人駕駛的程度。有的產(chǎn)品，如果駕駛員的手離開了方向盤，幾秒后車輛就會提示再次抓緊方向盤，否則自動駕駛系統(tǒng)會自動退出，迫使駕駛員自主駕駛。

一個有意思的現(xiàn)象是，汽車行業(yè)多用“自動駕駛”或“智能駕駛”這樣的詞，而互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)則多用“無人駕駛”這個詞。汽車業(yè)的意思是：我提供的產(chǎn)品具有自動駕駛技術(shù)，屬于可以選擇的功能。互聯(lián)網(wǎng)造車，連方向盤都取消了，意思是完全不需要你動手操作。對于沒有方向盤的汽車，現(xiàn)在的消費(fèi)者還難以接受；而有方向盤的汽車，就不要告訴消費(fèi)者“這個東西沒有用”。

實(shí)現(xiàn)公路車輛的自動駕駛是汽車產(chǎn)業(yè)的美好愿望，也是汽車智能化的最高境界。自動駕駛的主要目的，并不是為了“酷”，而是為了安全。據(jù)研究，在構(gòu)成交通事故的人、車、道路環(huán)境三要素中，人為因素占的比例最大(占90%左右)，人的影響主要體現(xiàn)在違章駕駛、判斷和操作失誤、疲勞駕駛、酒醉駕、毒駕等等，所以汽車企業(yè)長期努力提高汽車的智能駕駛水平，減少人為因素造成的事故。目前，比較成熟的輔助駕駛技術(shù)就是智能巡航、自動泊車、自動剎車等。但是智能巡航還不等于自動駕駛，更不能稱為“無人駕駛”，只是一種輔助性的智能駕駛。汽車完全自動駕駛技術(shù)還只是在探索之中，遠(yuǎn)沒有達(dá)到實(shí)用化的程度，有的企業(yè)明確表示，在自動駕駛技術(shù)的可靠性經(jīng)過驗證之前，不會賣給消費(fèi)者。

至于互聯(lián)網(wǎng)造車，實(shí)際上互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)主要是研發(fā)汽車智能駕駛系統(tǒng)，而自動駕駛汽車的底盤部分仍然要采用成熟的平臺技術(shù)，所以現(xiàn)在的趨勢是互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)與傳統(tǒng)汽車企業(yè)聯(lián)手打造自動駕駛汽車。

現(xiàn)在當(dāng)務(wù)之急是制定自動駕駛的標(biāo)準(zhǔn)，交管部門按這個標(biāo)準(zhǔn)來檢驗汽車，判斷其是否合格。而且這個標(biāo)準(zhǔn)需要國際標(biāo)準(zhǔn)，因為涉及車與車之間的通訊、車與路之間的通訊、車與交通管理者之間的通訊等等，否則交通秩序就沒辦法組織。

車輛自動駕駛還涉及交通法律問題?，F(xiàn)在，交通安全的責(zé)任主體是交通參與者：駕駛員、行人、非機(jī)動車駕駛者等，發(fā)生交通事故之后，這些參與者要承擔(dān)法律責(zé)任。自動駕駛汽車在非自動駕駛狀態(tài)是由駕駛者承擔(dān)責(zé)任，那么可以離開方向盤的自動駕駛狀態(tài)應(yīng)該由誰承擔(dān)安全責(zé)任？不需要人為干預(yù)的無人駕駛汽車，其法律主體應(yīng)該是誰？這個法律問題現(xiàn)在還沒有解決。無人駕駛汽車對現(xiàn)有的交通管理體系也帶來巨大的沖擊。有的學(xué)者指出：“在自動駕駛普及的路上，自動駕駛將會出現(xiàn)人機(jī)混駕的階段，這是自動駕駛發(fā)展道路上最容易出問題的階段，如何監(jiān)管、如何分責(zé)都是難以解決的問題?！痹诜蓡栴}沒有解決之前，交管部門是不會準(zhǔn)許無人駕駛汽車上路的。

所以，當(dāng)前的任務(wù)還是要繼續(xù)研究、完善自動駕駛技術(shù)，包括努力降低生產(chǎn)成本，提高可靠性；研究制定自動駕駛、無人駕駛的國際標(biāo)準(zhǔn)；研究制定自動駕駛、無人駕駛的法律體系，而不要過多炒作，更不能虛假宣傳。

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