事故陰霾下 巨頭為何還要砸錢無人駕駛？

就在NHTSA宣布要對(duì)今年5月那起致命車禍展開調(diào)查的第二天，7月1日，在美國賓夕法尼亞，一輛特斯拉ModelX汽車發(fā)生翻車。同5月“首起自動(dòng)駕駛汽車車禍致死事故”一樣，司機(jī)稱，事故發(fā)生時(shí)汽車也正處于自動(dòng)駕駛模式。目前為止，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)更合適的稱謂應(yīng)該是駕駛輔助功能，也就是說，司機(jī)還是應(yīng)該對(duì)駕駛負(fù)責(zé)，并時(shí)刻準(zhǔn)備接管方向盤和剎車。雖然特斯拉的系統(tǒng)在開啟前也會(huì)反復(fù)提醒這一點(diǎn)，但在其營銷過程中，“自動(dòng)駕駛”這個(gè)更讓人激動(dòng)的說法依然是其最大賣點(diǎn)。

同樣，Google無人駕駛汽車發(fā)布以來，已經(jīng)遭遇了10幾次事故，今年2月，裝有Google自動(dòng)駕駛套裝的一輛雷克薩斯因躲避障礙物，在變道時(shí)撞上了一輛大巴。

然而，看似被交通事故陰霾籠罩的無人駕駛，卻成為全球汽車及互聯(lián)網(wǎng)巨頭追捧的熱點(diǎn)。

全球各路巨頭紛紛斥資投入

9月1日，國內(nèi)最早布局人工智能的公司之一百度宣布，將與圖形芯片制造商英偉達(dá)公司共同開發(fā)自動(dòng)駕駛汽車平臺(tái)。雙方聲稱，其將構(gòu)建一款端到端的自動(dòng)駕駛汽車解決方案，最終目標(biāo)是推出一款能夠支持出租車輕松上路的自動(dòng)駕駛平臺(tái)。同時(shí)，該平臺(tái)還將向無人駕駛商用汽車開放。

的確，無人駕駛汽車因其特有的魅力，正吸引全球汽車巨頭紛紛斥巨資投入。除了家喻戶曉的特斯拉和Google對(duì)無人駕駛汽車的研發(fā)外，沃爾沃將在2021年之前面向市場(chǎng)推出自己的消費(fèi)型或出租用無人駕駛車；通用汽車計(jì)劃在一年內(nèi)將對(duì)雪佛蘭Bolt自動(dòng)駕駛電動(dòng)出租車車隊(duì)展開道路測(cè)試；福特則開始打造專屬于自己的Level4無人駕駛車隊(duì)，期限也是在2021年。

此外，無人駕駛汽車還有眾多玩家。蘋果的“泰坦計(jì)劃”由起初的電動(dòng)車延伸為自動(dòng)駕駛車，奧迪則已推出自動(dòng)駕駛原型車，寶馬、本田、微軟等企業(yè)同樣有所動(dòng)作。無論是科技企業(yè)或傳統(tǒng)車企，各家為搶占先機(jī)紛紛發(fā)力，以望在未來幾年內(nèi)有所突破。

盡管如此，業(yè)內(nèi)人士普遍認(rèn)為，不僅是我國，全球無人駕駛車輛短期內(nèi)仍難量產(chǎn)商用，但其獨(dú)有的優(yōu)勢(shì)也不容忽視。

超越生物人極具想象空間

“無人駕駛汽車最顯著的優(yōu)勢(shì)就是便捷和安全?！卑俣劝l(fā)展研究中心主任黃林莉表示，無人駕駛汽車可以減少人為因素造成的交通事故，將人從駕駛、導(dǎo)航等重復(fù)性工作中解脫出來，增強(qiáng)車輛運(yùn)載能力，優(yōu)化車輛和道路配置，并可實(shí)現(xiàn)新的汽車租賃模式。

在同濟(jì)大學(xué)交通運(yùn)輸工程學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師張輪看來，無人駕駛汽車運(yùn)行效率高，當(dāng)前汽車社會(huì)的污染、耗能、安全、擁堵等問題也可緩解。因?yàn)闊o人駕駛是處于精細(xì)計(jì)算或者受控狀態(tài)下運(yùn)行的，避免人的思維局限以及信息不對(duì)稱導(dǎo)致的選擇性障礙。

“無人駕駛汽車的交通路口通行效率是有人駕駛汽車的兩倍，有助于緩解擁堵及緩慢行駛帶來的溫室氣體排放。”中國工程院院士李駿說。

“無人駕駛一旦實(shí)現(xiàn)，人們對(duì)車輛的設(shè)計(jì)框架以及思維慣性會(huì)被打破，車輛從外形到內(nèi)部空間都將會(huì)進(jìn)行根本性地變化，極具想象空間。”張輪說，物流配送、人流集散都將會(huì)出現(xiàn)神奇的解決方案；老年人殘疾人出行將不再有局限；而且其在軍事、警務(wù)、探測(cè)、危險(xiǎn)區(qū)域施工、應(yīng)急救援、災(zāi)害搶險(xiǎn)等方面的表現(xiàn)都會(huì)超越生物人。

計(jì)算機(jī)還無法替大腦判斷路況

“無人駕駛的實(shí)現(xiàn)是早晚的事情，這是由于技術(shù)進(jìn)步的外在致因，以及人們對(duì)于新技術(shù)以及美好生活追求的內(nèi)在動(dòng)力所必然產(chǎn)生的事物?！睆堓喺f，目前，如果談到上路，其仍存在諸多問題。

張輪解釋，人的大腦進(jìn)行感知和思維的過程十分精細(xì)復(fù)雜，試圖通過計(jì)算機(jī)或者芯片來完全替代人的大腦，現(xiàn)階段困難很大。這就需要在技術(shù)的研發(fā)上，人類對(duì)自身大腦的研究以及人工智能技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展。

其次，汽車的運(yùn)行并非一個(gè)孤立的運(yùn)動(dòng)體，它需要運(yùn)行在人們平時(shí)生活的街區(qū)和公路上，對(duì)于既有的交通管控技術(shù)、規(guī)則等肯定有沖突，這牽涉到城市管理、政策規(guī)則制定、法律認(rèn)定、保險(xiǎn)、倫理道德等一系列問題。

一些專家也表示，成熟的高度智能化無人駕駛車輛的實(shí)現(xiàn)也許需要幾十年時(shí)間。

目前，一些知名車企研發(fā)的無人駕駛汽車可以在沙漠甚至高速公路上行駛，但在處理城市的復(fù)雜路況方面還有不少困難。

除了交通安全問題，更有52%的人擔(dān)心自動(dòng)駕駛系統(tǒng)被黑客控制。互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展到今日，黑客攻擊始終存在。無人駕駛汽車的系統(tǒng)安全性，也將會(huì)是一個(gè)更長(zhǎng)久的難題。

除了技術(shù)問題，無人駕駛汽車發(fā)展的瓶頸還包括法律法規(guī)、基礎(chǔ)設(shè)施等等。

提前布局加強(qiáng)研發(fā)政策扶持

“對(duì)于無人駕駛這個(gè)新生事物，必須持積極的態(tài)度，不能一蹴而就，更不能因噎廢食?！睆堓喺f，對(duì)于技術(shù)問題的破解，一是依賴于科學(xué)研究和技術(shù)進(jìn)步。

二是因地因時(shí)制宜，可以考慮局部運(yùn)行，例如：可以考慮先行在固定車道、可控范圍內(nèi)運(yùn)行；或者考慮貨運(yùn)卡車在條件并不復(fù)雜的封閉道路上行駛；再就是在低速功能性工具上試行，例如垃圾清掃車、物流快遞車等等。

三是做到在技術(shù)和使用規(guī)則上的多重保障。

有業(yè)內(nèi)人士也表示，無人駕駛已是汽車行業(yè)一個(gè)重要的發(fā)展方向，目前歐美一些汽車強(qiáng)國已在智能汽車研發(fā)方面聯(lián)手，我國也應(yīng)加大對(duì)無人駕駛汽車研發(fā)的政策扶持，加大創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)，促進(jìn)產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)信息化和智能化，提前布局無人駕駛汽車產(chǎn)業(yè)。

張輪認(rèn)為，由于無人駕駛是系統(tǒng)集成技術(shù)，想象空間極大，與傳統(tǒng)車企不同，數(shù)據(jù)、通信、集成和推廣能力在無人駕駛領(lǐng)域起決定性作用，而我國很多互聯(lián)網(wǎng)和通信企業(yè)在這方面基本處于前沿地位。因此，在無人駕駛領(lǐng)域，與歐美等發(fā)達(dá)國家相比，我們的水平一點(diǎn)也不差，可謂并駕齊驅(qū)。

專家建議，首先應(yīng)盡快進(jìn)行頂層設(shè)計(jì)，加快規(guī)劃建設(shè)智能交通系統(tǒng)等基礎(chǔ)配套設(shè)施。當(dāng)前，智能網(wǎng)聯(lián)汽車已經(jīng)納入《中國制造2025》戰(zhàn)略規(guī)劃，但對(duì)無人駕駛汽車的布局仍顯不足，應(yīng)加快進(jìn)行無人駕駛汽車相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、法律法規(guī)及保險(xiǎn)等方面前瞻性研究，在考取駕駛資格、行駛及事故認(rèn)責(zé)時(shí)有據(jù)可依。

其次，促進(jìn)國內(nèi)傳統(tǒng)汽車企業(yè)與互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)深入合作。在制造無人駕駛汽車方面，傳統(tǒng)汽車企業(yè)具有基礎(chǔ)積累優(yōu)勢(shì)，擅長(zhǎng)研發(fā)各類智能化的輔助系統(tǒng)，對(duì)接市場(chǎng)需求；互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)則可借助自身現(xiàn)有的資源和技術(shù)，有數(shù)據(jù)優(yōu)勢(shì)。政府應(yīng)搭建平臺(tái)促進(jìn)兩類企業(yè)合作，加速國內(nèi)無人駕駛汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展進(jìn)程。

無人駕駛不單單是一門技術(shù)

“無人駕駛不僅僅是一門特定的技術(shù)，而是技術(shù)的集成體系。簡(jiǎn)單地說，就是把駕駛員所有和汽車以及外界的交互行為用技術(shù)的手段去替代?！蓖瑵?jì)大學(xué)交通運(yùn)輸工程學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師張輪說。

張輪介紹，人駕駛汽車的過程主要分為三個(gè)階段：感知—認(rèn)知—控制。即外部環(huán)境先通過眼鏡和耳朵進(jìn)行感知并映射在大腦中，駕駛員根據(jù)自己的技能和經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行分析判斷，是加減速還是轉(zhuǎn)彎，完成認(rèn)知過程。接著，通過自己的雙手雙腳控制汽車的運(yùn)行。

無人駕駛汽車的基本原理也是這樣，先通過傳感器感知外部的世界，將所在的地理位置、光線、障礙物等信息傳給汽車內(nèi)載的處理器，或者說“電腦”，其再對(duì)信息進(jìn)行處理，其中最重要的信息就是“我在哪？”“接下來往哪走？”等。這就需要車輛能夠借助衛(wèi)星定位系統(tǒng)進(jìn)行定位，或是有一個(gè)實(shí)時(shí)地圖，時(shí)刻告訴所處的位置環(huán)境，這就是無人駕駛的另外一個(gè)核心技術(shù)，即同步定位和地圖構(gòu)建。

“有了位置信息和地圖以后，汽車就要通過其自己的‘大腦’確定加減速或轉(zhuǎn)彎，而且要避免障礙物和防止車車之間的碰撞，這就需要用到人工智能技術(shù)了?！睆堓喺f，一個(gè)有經(jīng)驗(yàn)的駕駛員和“菜鳥”的區(qū)別就在于根據(jù)環(huán)境對(duì)車輛的速度以及轉(zhuǎn)向的控制能力，這也是無人駕駛汽車真正取代有人駕駛交通工具的難點(diǎn)和核心。

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