Cruise無(wú)人車一夜回到解放前

在全面上路經(jīng)營(yíng)僅僅兩個(gè)月后，通用汽車旗下自動(dòng)駕駛子公司Cruise的舊金山無(wú)人出租車運(yùn)營(yíng)牌照就被緊急叫停。這張牌照原本本是自動(dòng)駕駛技術(shù)落地商用的標(biāo)志性事件，現(xiàn)在卻因?yàn)橐黄鸾煌ㄊ鹿识黄葧和?，還引發(fā)了關(guān)于無(wú)人車安全性的更多質(zhì)疑。

　　運(yùn)營(yíng)牌照連續(xù)被停

　　加州車管局（DMV）上周二宣布立即暫停Cruise無(wú)人駕駛出租車的上路運(yùn)營(yíng)牌照。加州車管局在聲明中表示，他們認(rèn)為Cruise無(wú)法保障公共運(yùn)營(yíng)無(wú)人駕駛出租車，而且Cruise沒(méi)有充分提交關(guān)于自動(dòng)駕駛技術(shù)的安全信息。

　　需要解釋的是，此次加州車管局是“暫停”（Suspend） Cruise的無(wú)人車牌照，而不是直接“吊銷”（Revoke）。這兩個(gè)決策的流程不同。加州車管局也表示，Cruise如果不認(rèn)可處理決定可以選擇上訴，或者也可以提供更多信息表明他們已經(jīng)解決了技術(shù)缺陷，申請(qǐng)恢復(fù)牌照。

　　在同一天，加州公用事業(yè)委員會(huì)（CPUC）也宣布暫停Cruise在舊金山的無(wú)人駕駛出租車運(yùn)營(yíng)牌照。他們目前正在調(diào)查Cruise在舊金山的交通事故，具體調(diào)查和責(zé)任認(rèn)定結(jié)果還沒(méi)有公布。

　　需要解釋的是，兩大機(jī)構(gòu)的監(jiān)管方向和頒發(fā)牌照存在差別，CPUC此前頒發(fā)的是Cruise在舊金山地區(qū)全面商業(yè)運(yùn)營(yíng)無(wú)人出租車業(yè)務(wù)的牌照，而加州車管局頒發(fā)的是Cruise在加州運(yùn)營(yíng)全無(wú)人駕駛車輛的牌照。Cruise要在舊金山運(yùn)營(yíng)無(wú)人駕駛出租車，兩大牌照缺一不可。

　　不過(guò)，兩大監(jiān)管部門暫停的都是Cruise的全無(wú)人駕駛出租車業(yè)務(wù)牌照。Cruise的出租車也可以繼續(xù)上路載客，但必須在車上配備安全員，隨時(shí)接管車輛；這相當(dāng)于一夜退回到數(shù)年前的上路測(cè)試階段。

　　促使兩大機(jī)構(gòu)同時(shí)暫停Cruise無(wú)人駕駛出租車牌照的，是一起嚴(yán)重的交通事故。10月2日晚上9點(diǎn)半，一名女性行人在舊金山市區(qū)街道上，連續(xù)被一輛轎車和一輛Cruise無(wú)人駕駛出租車撞擊和碾壓，全身各處受傷嚴(yán)重。這是自2018年Uber無(wú)人車撞死過(guò)街行人之后，美國(guó)最為嚴(yán)重的一起無(wú)人車交通事故。

　　按照舊金山消防急救部門的事故解釋，當(dāng)他們接到報(bào)警趕到現(xiàn)場(chǎng)的時(shí)候，Cruise無(wú)人車已經(jīng)完全停下，而事故受害者還被壓在無(wú)人車下，他們不得不使用急救工具，才把受害者從車輪下救出來(lái)，送至醫(yī)院搶救。而那輛最先撞到行人的普通轎車，則已經(jīng)駕車逃逸。

　　沒(méi)有提交全部視頻

　　事故發(fā)生之后，加州車管局立即聯(lián)系Cruise，對(duì)此展開了技術(shù)調(diào)查。但從該機(jī)構(gòu)的聲明來(lái)看，他們對(duì)Cruise的配合調(diào)查態(tài)度非常不滿，認(rèn)為Cruise刻意隱瞞了自己在事故中的責(zé)任。

　　加州車管局在暫停Cruise牌照的聲明中具體解釋說(shuō)，Cruise最初提交的視頻只展示了其車輛與被撞女性之間的碰撞片段，并沒(méi)有披露他們車輛隨后拖拽受害者的部分；直到車禍發(fā)生九天之后，加州車管局才獲得了完整的事故視頻。

　　顯然，加州車管局認(rèn)為Cruise沒(méi)有充分配合調(diào)查，提交關(guān)于這起車禍的全部信息，隱瞞了車禍中自己的責(zé)任認(rèn)定片段，這是導(dǎo)致Cruise運(yùn)營(yíng)牌照被暫停的直接原因。

　　然而，Cruise則提供了完全不同的另外一個(gè)說(shuō)法。Cruise發(fā)言人在被暫停牌照之后表示，他們與加州車管局始終保持著密切聯(lián)系，在車禍第二天就向加州車管局展示了事故的全過(guò)程，并強(qiáng)調(diào)其中包括了拖拽行人的部分；而且隨后也多次展示了完整的視頻。

　　看起來(lái)，在事故調(diào)查的過(guò)程中，Cruise和加州車管局之間存在著一定溝通問(wèn)題，雙方在是否提供完整視頻的問(wèn)題上各持一詞。值得一提的是，加州車管局早在8月底就因?yàn)椤鞍踩珕?wèn)題隱患”，要求Cruise將在舊金山上路運(yùn)營(yíng)的無(wú)人駕駛出租車數(shù)量減少一半。

　　除了加州車管局和加州公用事業(yè)委員會(huì)，美國(guó)全國(guó)高速公路交通安全管理局（NHTSA）也正在對(duì)Cruise的這一交通事故展開調(diào)查。一道進(jìn)行調(diào)查的，還有另外幾起Cruise無(wú)人車與過(guò)街行人距離過(guò)近甚至有接觸的事故（但沒(méi)有造成人身傷害）。

　　公開喊冤無(wú)辜卷入

　　Cruise喊冤的不僅僅是完整視頻，他們還認(rèn)為自己是無(wú)妄卷入了一起車禍。Cruise在官網(wǎng)發(fā)表聲明解釋說(shuō)，當(dāng)時(shí)交通燈變綠之后，自己無(wú)人車和一輛黑色尼桑Sentra轎車同時(shí)啟動(dòng)，但一位行人卻在這時(shí)候闖紅燈繼續(xù)橫穿馬路，看到車輛紛紛啟動(dòng)之后，又停下腳步站在了Cruise無(wú)人車左側(cè)車道的尼桑轎車前面。

　　隨后那輛尼桑轎車直接撞上了這位行人，并將她撞到了Cruise無(wú)人車的前面。在事故受害者被撞到自己無(wú)人車前之后，已經(jīng)啟動(dòng)正在直行的Cruise無(wú)人車已經(jīng)迅速作出反應(yīng)進(jìn)行剎車，只是因?yàn)槎汩W不及才撞到了行人。

　　Cruise解釋說(shuō)，自己每輛無(wú)人駕駛出租車上都配備了40個(gè)攝像頭和傳感器，無(wú)人車的軟件系統(tǒng)中也包括了規(guī)避動(dòng)作；在試圖緊急停車的過(guò)程中，因?yàn)閼T性將這位受害者繼續(xù)拖拽了20英尺（約合6.7米）。

　　Cruise還表示，如果當(dāng)時(shí)那輛尼桑轎車是自己的無(wú)人車，那么根本就不會(huì)撞上橫穿馬路的行人，這起車禍根本就不會(huì)發(fā)生，因?yàn)镃ruise無(wú)人車能在460毫秒之內(nèi)作出道路反應(yīng)，遠(yuǎn)遠(yuǎn)快于絕大多數(shù)人類司機(jī)，從而有時(shí)間緊急剎車避免事故傷害程度。

　　Cruise表示，他們正在充分配合幾大監(jiān)管部門的調(diào)查，提供了所有相關(guān)視頻數(shù)據(jù)，公司技術(shù)部門也“正在進(jìn)行分析，尋找可能的改進(jìn)方案，改善無(wú)人車在此類極端罕見事故中可能的反應(yīng)”。此外，Cruise向警方提供了肇事尼桑車輛的相關(guān)信息，以幫助警察抓捕逃逸司機(jī)。

　　兩大行業(yè)領(lǐng)頭羊

　　在美國(guó)全無(wú)人駕駛技術(shù)的賽道上，Cruise和谷歌旗下的Waymo是行業(yè)公認(rèn)的兩大領(lǐng)頭羊。兩家公司也是堅(jiān)守?zé)o人駕駛出租車模式的先行者，早在五年前就開始在舊金山和鳳凰城等地推出配備安全員的無(wú)人出租車業(yè)務(wù)，并積極申請(qǐng)全面商業(yè)運(yùn)營(yíng)牌照。

　　兩家公司早在2021年就獲得了加州監(jiān)管機(jī)構(gòu)車管所（DMV）頒發(fā)的許可，獲準(zhǔn)在舊金山推出沒(méi)有安全員的無(wú)人出租車服務(wù)。在加州可以上路測(cè)試的數(shù)十家自動(dòng)駕駛公司中，只有這兩家擁有無(wú)人駕駛出租車收費(fèi)載人服務(wù)牌照。去年3月，兩家公司一道獲得了加州公用事業(yè)委員會(huì)的舊金山無(wú)人駕駛出租車商用牌照，允許他們?cè)谝归g時(shí)段進(jìn)行有償客運(yùn)服務(wù)。

　　需要強(qiáng)調(diào)的是，無(wú)人駕駛出租車完全不同于配備全自動(dòng)駕駛（FSD）功能的特斯拉。因?yàn)樘厮估噧?nèi)始終有人類駕駛員，在各種突發(fā)情況下可以隨時(shí)接管車輛，事故責(zé)任也是屬于駕駛員。而無(wú)人駕駛出租車上只有乘客，沒(méi)有安全員，一切都由芯片算法來(lái)操控，所要求的技術(shù)難度和安全級(jí)別要遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)特斯拉的FSD。

　　盡管特斯拉和馬斯克在營(yíng)銷中強(qiáng)調(diào)車輛可以自己行駛，但特斯拉官方也承認(rèn)FSD并不是完全自動(dòng)駕駛，按照自動(dòng)駕駛技術(shù)級(jí)別分類，只是L2+級(jí)別的高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)。而無(wú)人出租車則是L4級(jí)別的高速自動(dòng)駕駛。

　　2023年原本是兩家公司的里程碑之年。今年8月10日，在經(jīng)過(guò)長(zhǎng)達(dá)六個(gè)小時(shí)的聽證之后，加州公用事業(yè)委員會(huì)最終以3：1的投票結(jié)果，正式批準(zhǔn)Waymo和Cruise兩家自動(dòng)駕駛公司在舊金山全天候商業(yè)運(yùn)營(yíng)無(wú)人駕駛出租車。

　　在此之前，Waymo和Cruise的無(wú)人出租車只是試運(yùn)營(yíng)，只能在舊金山市區(qū)上路，而且只面向提前申請(qǐng)的部分用戶提供服務(wù)。而此次正式牌照的發(fā)放之后，他們終于可以像普通出租車公司一樣，全天候面向普通大眾提供收費(fèi)出租業(yè)務(wù)，并且可以在高峰時(shí)間段上調(diào)自費(fèi)。

　　政府市民反感無(wú)人車

　　然而，并不是所有人都為Cruise和Waymo在舊金山正式運(yùn)營(yíng)無(wú)人出租車叫好。就在加州公用事業(yè)委員會(huì)進(jìn)行聽證投票的同時(shí)，舊金山會(huì)場(chǎng)大廳外有數(shù)百人在舉牌進(jìn)行抗議。這些抗議者其中既有來(lái)自舊金山的政府代表，也有普通民眾以及工會(huì)組織，他們不愿意看到舊金山的道路成為無(wú)人駕駛行業(yè)的測(cè)試場(chǎng)地。

　　隨后舊金山市政府正式提出申訴動(dòng)議，以涉嫌違反加州環(huán)境保護(hù)法律為由，要求加州公用事業(yè)委員會(huì)立即暫停Waymo和Cruise的正式運(yùn)營(yíng)牌照。

　　為什么舊金山市民和政府反感無(wú)人駕駛出租車？安全問(wèn)題是最大的擔(dān)憂之一。

　　或許Cruise并不是此次嚴(yán)重交通事故的主要責(zé)任方，但他們無(wú)人車導(dǎo)致交通擁堵的小事故卻層出不窮。過(guò)去的幾年時(shí)間，Waymo和Cruise的無(wú)人出租車已經(jīng)多次在舊金山街頭死機(jī)趴窩，甚至在十字路口完全堵塞了交通；而由于車上沒(méi)有安全員，無(wú)人車出現(xiàn)故障之后只能等待技術(shù)人員趕來(lái)解決。

　　去年7月，一隊(duì)Cruise無(wú)人出租車在舊金山一個(gè)十字路口突然死機(jī)，將路口堵塞了數(shù)個(gè)小時(shí)之久；去年9月，三輛Cruise無(wú)人車再次突然熄火，堵住了公交車道；去年10月，一輛Waymo無(wú)人車直接停在了十字路口中間。

　　就在加州公用事業(yè)委員會(huì)批準(zhǔn)無(wú)人出租車運(yùn)營(yíng)牌照之后的一周時(shí)間，兩家無(wú)人車公司至少有十輛無(wú)人出租車在道路上出現(xiàn)故障，堵塞了交通，甚至撞上了施工水泥。這給那些反對(duì)牌照批準(zhǔn)的團(tuán)體提供了更多的口實(shí)。

　　舊金山應(yīng)急車輛或許最反感無(wú)人車。今年8月，舊金山消防局表示，今年以來(lái)他們已經(jīng)接到了至少55起無(wú)人駕駛車輛引發(fā)的事故，其中有一半都是無(wú)人車阻擋應(yīng)急車輛。正是在一起Cruise無(wú)人車和消防車發(fā)生剮蹭的事故之后，加州車管局才要求Cruise將無(wú)人出租車數(shù)量減半。

　　而今年9月，Cruise無(wú)人車更是堵住了一條街道，延誤了救護(hù)車將交通事故傷員送至醫(yī)院的搶救過(guò)程。雖然那位傷員并不是Cruise無(wú)人車撞擊的，但很多市民都認(rèn)為Cruise要為阻擋救護(hù)車負(fù)責(zé)。

　　擴(kuò)張野心遭受重創(chuàng)

　　此次連續(xù)被暫停牌照或許是Cruise創(chuàng)辦以來(lái)遭受的最重打擊。Cruise 2013年創(chuàng)辦于舊金山，2016年被通用汽車斥資10億美元收購(gòu)。2018年，通用汽車開始接受外部投資，引入了軟銀、微軟、本田等戰(zhàn)略投資者，估值達(dá)到了300億美元。2022年，通用汽車斥資21億美元回購(gòu)了軟銀所持的Cruise股份，持股達(dá)到80%。

　　2018年開始，Cruise就一直在舊金山進(jìn)行配備安全員的無(wú)人出租車測(cè)試，直至去年完全撤銷安全員實(shí)現(xiàn)全無(wú)人駕駛運(yùn)營(yíng)。他們?cè)谂f金山擁有100多輛無(wú)人駕駛出租車可以上路運(yùn)營(yíng)，在被加州車管局要求減少車隊(duì)規(guī)模之后，Cruise在路上載客的車輛只剩下了40多輛。

　　除了舊金山，Cruise還在奧斯汀、鳳凰城、達(dá)拉斯等諸多城市部署了無(wú)人駕駛出租車測(cè)試，積極在當(dāng)?shù)厣暾?qǐng)正式運(yùn)營(yíng)牌照。按照Cruise此前的規(guī)劃，計(jì)劃2025年實(shí)現(xiàn)營(yíng)收10億美元，并在2030年達(dá)到500億美元。

　　此次舊金山嚴(yán)重事故和隨后的牌照暫停，不僅是Cruise遭受的沉重打擊，或許也會(huì)影響到美國(guó)公眾對(duì)無(wú)人駕駛車輛的印象。或許從技術(shù)數(shù)據(jù)來(lái)看，無(wú)人駕駛車輛的安全系數(shù)遠(yuǎn)大于人類司機(jī)，但每一起涉及到無(wú)人駕駛車輛的事故，都會(huì)在公眾和媒體眼中被放大，引發(fā)技術(shù)安全性的討論。

　　在美國(guó)汽車協(xié)會(huì)AAA近期公布的一項(xiàng)調(diào)查中，有68%的受訪者表示他們對(duì)無(wú)人駕駛車輛感到害怕，比起兩年前的調(diào)查增加了14個(gè)百分點(diǎn)，而完全信任無(wú)人駕駛車輛的比例則從兩年前的14%直接降到了9%。

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