眾所周知，技術(shù)的研發(fā)與進(jìn)步離不開數(shù)據(jù)，并且這些數(shù)據(jù)在研發(fā)者眼里是保貴的不可泄露的秘密。可是據(jù)悉，福特汽車近日就向外界公開了其在美國(guó)的自動(dòng)駕駛測(cè)試數(shù)據(jù)，旨在幫助自動(dòng)駕駛技術(shù)人員研發(fā)更可靠高效的自動(dòng)駕駛車輛算法。那么，福特汽車公司這樣公開真實(shí)數(shù)據(jù)的意義何在?
汽車實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛不僅需要“眼睛”，通過攝像頭和激光雷達(dá)(LiDAR)來探測(cè)道路上的車輛，行人，標(biāo)識(shí)等物體;并通過雷達(dá)探測(cè)器來追蹤物體的行駛軌跡。還需要“大腦”——自動(dòng)駕駛系統(tǒng)來處理探測(cè)到的數(shù)據(jù)，并指導(dǎo)車輛如何在錯(cuò)綜復(fù)雜的路況中安全行駛。而“眼睛”與“大腦”能力越強(qiáng)，自動(dòng)駕駛汽車的行車安全性就越高。
自動(dòng)駕駛技術(shù)人員需要借助高質(zhì)量的數(shù)據(jù)開發(fā)軟件，不斷提升自動(dòng)駕駛汽車的“大腦”算法——也只有擁有了真實(shí)的自動(dòng)駕駛測(cè)試數(shù)據(jù)后，技術(shù)人員才可以創(chuàng)建更真實(shí)有效的虛擬環(huán)境，完成自動(dòng)駕駛汽車的軟件算法測(cè)試。
首先，福特汽車公司公開的數(shù)據(jù)包涵蓋了整個(gè)底特律市區(qū)的一整年的季節(jié)變化和不同環(huán)境，包括晴天、多云和雪天等不同天氣的數(shù)據(jù);以及涵蓋高速公路、隧道、住宅區(qū)和居民區(qū)、機(jī)場(chǎng)和人口稠密城市地區(qū)的數(shù)據(jù)。這些真實(shí)的駕駛場(chǎng)景數(shù)據(jù)能夠幫助研究人員設(shè)計(jì)出更為可靠高效的算法來應(yīng)對(duì)外部環(huán)境的變化。
其次，目前大部分自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)庫僅提供來自單個(gè)測(cè)試車的數(shù)據(jù)，而此次福特汽車公司公布了多輛測(cè)試車的真實(shí)數(shù)據(jù)。就和人一樣，一輛車的“視野”同樣有限。但如果在同一區(qū)域內(nèi)有多輛自動(dòng)駕駛車，一輛車則可能探測(cè)到其他車輛無法探測(cè)到的區(qū)域，從而有可能為多車通信、定位、感知和路徑規(guī)劃開辟新路徑。這些精確的車輛定位和地面真實(shí)數(shù)據(jù)可以幫助研究人員評(píng)估算法的準(zhǔn)確性，為其研究提供一個(gè)可衡量的表現(xiàn)基準(zhǔn)。
再次，福特汽車公司公布了由激光雷達(dá)數(shù)據(jù)構(gòu)成的3D點(diǎn)云圖，以及高分辨率的3D地面反射率地圖數(shù)據(jù)。幫助研究人員全面了解自動(dòng)駕駛汽車在行駛中“看到”了什么。通過這些數(shù)據(jù)，研究人員能夠研究自動(dòng)駕駛汽車的導(dǎo)航能力，以及與普通汽車、行人和其他自動(dòng)駕駛汽車互動(dòng)的方式，從而幫助創(chuàng)建更先進(jìn)的仿真模擬軟件。
據(jù)了解，福特汽車公司此次公布的測(cè)試數(shù)據(jù)包括激光雷達(dá)(LiDAR)和攝像頭傳感器的數(shù)據(jù)、GPS導(dǎo)航和行駛軌跡信息，還有諸如多車數(shù)據(jù)、3D點(diǎn)云圖和地面反射率地圖等罕見數(shù)據(jù)，涵蓋了福特汽車一年內(nèi)從多個(gè)自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛收集到的數(shù)據(jù)。福特汽車公司還將通過網(wǎng)站(avdata.ford.com)，以主流的ROS格式公開自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)包，同時(shí)還提供數(shù)據(jù)可視化插件方便技術(shù)人員使用。
（免責(zé)聲明：本網(wǎng)站內(nèi)容主要來自原創(chuàng)、合作伙伴供稿和第三方自媒體作者投稿，凡在本網(wǎng)站出現(xiàn)的信息，均僅供參考。本網(wǎng)站將盡力確保所提供信息的準(zhǔn)確性及可靠性，但不保證有關(guān)資料的準(zhǔn)確性及可靠性，讀者在使用前請(qǐng)進(jìn)一步核實(shí)，并對(duì)任何自主決定的行為負(fù)責(zé)。本網(wǎng)站對(duì)有關(guān)資料所引致的錯(cuò)誤、不確或遺漏，概不負(fù)任何法律責(zé)任。
任何單位或個(gè)人認(rèn)為本網(wǎng)站中的網(wǎng)頁或鏈接內(nèi)容可能涉嫌侵犯其知識(shí)產(chǎn)權(quán)或存在不實(shí)內(nèi)容時(shí)，應(yīng)及時(shí)向本網(wǎng)站提出書面權(quán)利通知或不實(shí)情況說明，并提供身份證明、權(quán)屬證明及詳細(xì)侵權(quán)或不實(shí)情況證明。本網(wǎng)站在收到上述法律文件后，將會(huì)依法盡快聯(lián)系相關(guān)文章源頭核實(shí)，溝通刪除相關(guān)內(nèi)容或斷開相關(guān)鏈接。 ）
