根據(jù)Market and Market以及前瞻產(chǎn)業(yè)研究院的數(shù)據(jù),全球機(jī)器視覺市場(chǎng)規(guī)模從2010年的32億美金增長至2020年的96億美金,年均復(fù)合增速達(dá)11.61%,整體保持較快增長。未來伴隨疫情的逐步消退,全球機(jī)器市場(chǎng)行業(yè)將繼續(xù)保持高速增長態(tài)勢(shì)。從地區(qū)分布看,歐洲地區(qū)為全球最大的機(jī)器視覺市場(chǎng),占比達(dá)37%。亞太地區(qū)為全球第三大市場(chǎng)。
根據(jù)中國機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的數(shù)據(jù),我國機(jī)器視覺市場(chǎng)規(guī)模從2015年的31億元提升至2019年的103億元,年均復(fù)合增長率高達(dá)35.01%,遠(yuǎn)高于全球市場(chǎng)2010-2020年11.61%的CAGR,顯示出國內(nèi)機(jī)器視覺市場(chǎng)巨大潛力。另一方面,隨著國內(nèi)機(jī)器視覺企業(yè)向工業(yè)領(lǐng)域滲透,工業(yè)視覺解決方案供應(yīng)商向上游核心零部件領(lǐng)域拓展,國產(chǎn)品牌逐漸發(fā)揮出本土優(yōu)勢(shì),視覺裝備和解決方案的市場(chǎng)占有率逐漸攀升。2019年,國產(chǎn)品牌占工業(yè)機(jī)器視覺市場(chǎng)的比重上升至48.66%,預(yù)計(jì)國內(nèi)企業(yè)將進(jìn)一步發(fā)揮成本、反應(yīng)力優(yōu)勢(shì),進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)替代。其中,北京微鏈道愛科技有限公司(以下簡稱:“微鏈視覺”)就是一股不容小覷的力量
據(jù)了解,微鏈視覺成立于2018年,是一家以深度學(xué)習(xí)和機(jī)器視覺為核心的新一代人工智能技術(shù)公司,在工業(yè)機(jī)器人智能引導(dǎo)和工業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)的三維成像方面已有成就,多個(gè)已實(shí)施交付的項(xiàng)目是德國工業(yè)4.0和中國智能制造的標(biāo)桿項(xiàng)目。
強(qiáng)團(tuán)隊(duì):人才與設(shè)備同在世界前列
在人才儲(chǔ)備上,微鏈視覺建立了完善的指導(dǎo)團(tuán)隊(duì)、工程算法研發(fā)團(tuán)隊(duì)的研發(fā)體系,本科及以上學(xué)歷達(dá)100%,團(tuán)隊(duì)碩士及以上學(xué)歷約占50%,博士占比約為20%,強(qiáng)大的技術(shù)團(tuán)隊(duì)背書是微鏈視覺產(chǎn)品實(shí)力的基礎(chǔ)。此外,微鏈視覺在溫哥華設(shè)有機(jī)器人認(rèn)知技術(shù)研究院,擁有國際一流的研發(fā)人員和設(shè)備,曾名列加拿大國家前沿創(chuàng)新技術(shù)公司白皮書第六位、加拿大AI和德國工業(yè)4.0合作研發(fā)團(tuán)成員企業(yè),同時(shí)也是中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟理事單位。
不僅如此,微鏈視覺在“產(chǎn)學(xué)研”一體化發(fā)展正走在行業(yè)前列。據(jù)媒體報(bào)道,微鏈視覺還與同濟(jì)大學(xué)聯(lián)合創(chuàng)辦了“微鏈同濟(jì)機(jī)器視覺聯(lián)合創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室”,該課程也是同濟(jì)大學(xué)中德工程學(xué)院研究生的教學(xué)課程之一。“WELIINKIRT×DAOAI”認(rèn)證也同步向同濟(jì)大學(xué)中德工程學(xué)院的碩士研究生和博士研究生發(fā)放。因此可見,由微鏈機(jī)器人視覺研究院主導(dǎo)與頒發(fā)的認(rèn)證工程師,無疑是行業(yè)的標(biāo)桿性資質(zhì)認(rèn)定。
硬實(shí)力:國際領(lǐng)先的三維成像和AI算法
我們知道,三維視野是人類的視野概念,機(jī)器要成為“有認(rèn)知”的機(jī)器人,從而勝任更加復(fù)雜的自主工作,必須具備三維的視野,而不是二維的圖片和視頻。微鏈視覺致力于讓機(jī)器人看見、判斷、自主工作,團(tuán)隊(duì)通過稀疏神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法對(duì)計(jì)算機(jī)進(jìn)行模型訓(xùn)練,讓機(jī)器人擁有了認(rèn)知世界的能力,而機(jī)器人認(rèn)知的概念,也是微鏈?zhǔn)状翁岢霾@得了革命性的突破并應(yīng)用的,這無疑是引領(lǐng)了全球性的機(jī)器人認(rèn)知技術(shù)的發(fā)展。
具體到產(chǎn)品上,為了讓智能制造擁有“眼睛和大腦”,微鏈視覺從成像系統(tǒng)和視覺認(rèn)知系統(tǒng)入手進(jìn)行技術(shù)突破,研發(fā)了微鏈DaoAI 3D視覺感知系統(tǒng),并推出多款DaoAI 3D系列相機(jī):DaoAI BP-S、DaoAI BP-L、DaoAI BP-M等。 其中,微鏈視覺推出的DaoAI BP-L 3D相機(jī),可高精度識(shí)別3米以內(nèi)的物體,點(diǎn)云識(shí)別速度0.8s,點(diǎn)云精度微米級(jí),定位標(biāo)定精度0.1mm?？蛇m用于3D料箱揀選、3D物料跟蹤涂膠、物流行業(yè)的拆垛、三維尺寸測(cè)量、質(zhì)量檢測(cè)、三維模型重建。
核心技術(shù)方面,微鏈視覺擁有頂級(jí)的三維點(diǎn)云成像技術(shù)和自研專利I算法。微鏈提出了新的數(shù)學(xué)模型,可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)下的高精度成像。DaoAI高精度3D相機(jī)可以識(shí)別細(xì)微的紋理,高質(zhì)量的獲取黑色、白色、高反光物體的三維點(diǎn)云圖像,該圖像具有XYZ和RX、RY、RZ六個(gè)維度的數(shù)據(jù)。微鏈三維成像技術(shù)最高可以達(dá)到30fps,行業(yè)平均水平在3-5fps;而微鏈DaoAI稀疏聚合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法,實(shí)現(xiàn)機(jī)器自主學(xué)習(xí)(AutoML)的物體自動(dòng)識(shí)別技術(shù)系統(tǒng),該技術(shù)使用龐大的通用數(shù)據(jù)集疊加特定的應(yīng)用數(shù)據(jù)集,使得超過1000層的大型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)推理算法能夠成功應(yīng)用于數(shù)據(jù)量有限的實(shí)際應(yīng)用項(xiàng)目。
總體來講,與國內(nèi)外友商相比,微鏈視覺在3D相機(jī)、視覺識(shí)別算法、抓取規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)避障、機(jī)器人配合等環(huán)節(jié)都性能超前,在貨品揀選/播種、上料、裝配、涂膠、檢測(cè)等制造業(yè)、物流業(yè)場(chǎng)景應(yīng)用游刃有余
筑未來:工業(yè)4.0時(shí)代下的機(jī)器視覺市場(chǎng)藍(lán)海
工業(yè)4.0,即第四次工業(yè)革命,是工業(yè)的迅速轉(zhuǎn)型,讓信息技術(shù)的虛擬世界、機(jī)器的現(xiàn)實(shí)世界和互聯(lián)網(wǎng)融于一體。其重點(diǎn)是依靠信息技術(shù)讓工業(yè)的所有領(lǐng)域日益整合,而機(jī)器視覺是實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化和智能化的必要手段,是工業(yè)4.0時(shí)代的關(guān)鍵技術(shù)之一。
工業(yè)智能定位引導(dǎo):機(jī)器視覺最明顯的應(yīng)用之一是機(jī)器人引導(dǎo)和自動(dòng)化。例如,汽車制造商使用自動(dòng)機(jī)械臂的軍隊(duì)來制造他們的零件和車輛,保證高質(zhì)量的規(guī)模化生產(chǎn)需求。微鏈視覺系統(tǒng)作為國內(nèi)唯一可實(shí)現(xiàn)亞毫米級(jí)定位的工業(yè)視覺引導(dǎo)系統(tǒng),在引導(dǎo)機(jī)器人亂序抓取、深箱抓取等應(yīng)用場(chǎng)景體現(xiàn)出強(qiáng)大性能優(yōu)勢(shì)和技術(shù)壁壘,其主要客戶,某國際汽車零部件龍頭企業(yè),使用微鏈視覺引導(dǎo)方案后,全部6個(gè)座椅靠背工件,通過微鏈3D視覺引導(dǎo)機(jī)器人在22秒內(nèi)完成自動(dòng)上料,企業(yè)五年的制造成本可降低五分之四。是真正能落地的“工業(yè)機(jī)器人工作智能引導(dǎo)方案”。
項(xiàng)目實(shí)施方案
工業(yè)智能質(zhì)量檢測(cè):質(zhì)量控制和檢驗(yàn)是許多組織正在利用的3D機(jī)器學(xué)習(xí)的另一個(gè)應(yīng)用。配備視覺的機(jī)器能夠識(shí)別產(chǎn)品或物體中的異常或缺陷,并將其標(biāo)記為不符合某些質(zhì)量保證規(guī)范。微鏈視覺基于高精度的3D視覺技術(shù)(點(diǎn)云成像精度達(dá)到1um),微鏈視覺系統(tǒng)能夠比對(duì)CAD分析產(chǎn)品OK/NG差異,捕捉那些不確定的、肉眼不可見的缺陷變化,在大工件高精度的三維工件缺陷檢測(cè)上性能優(yōu)勢(shì)明顯。該技術(shù)可應(yīng)用于車輛并有助于促進(jìn)預(yù)測(cè)性維護(hù)工作。例如對(duì)焊接車間尾門位置度檢測(cè)工作,首先使用微鏈科技車身整體視覺定位系統(tǒng),對(duì)車身進(jìn)行整體定位,再結(jié)合步驟一計(jì)算得到的偏差進(jìn)行補(bǔ)償,機(jī)械手以EyeinHand方式,使用線激光,以整車CAD模型匹配進(jìn)行引導(dǎo),逐關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行間隙差測(cè)量。
高反光金屬物抓取
微鏈車身整體視覺定位系統(tǒng)
目前,微鏈視覺的3D視覺工業(yè)智能化升級(jí)解決方案已經(jīng)在汽車制造業(yè)廣泛應(yīng)用。其視覺系統(tǒng)還應(yīng)用在物流、白色家電等行業(yè)各個(gè)領(lǐng)域,并在多個(gè)工業(yè)項(xiàng)目中穩(wěn)定運(yùn)行超過1萬小時(shí)。公司的生態(tài)合作伙包括新松機(jī)器人、清華大學(xué)、哈工大機(jī)器人、遨博智能等;戰(zhàn)略客戶包括曠視、西門子、三只松鼠、創(chuàng)新奇智等。
如今,5G應(yīng)用在物聯(lián)網(wǎng)中逐漸鋪開落地,未來的工業(yè)4.0所使用到的無線傳輸也將借力5G,以滿足在速度與帶寬方面的更高要求。該領(lǐng)域的市場(chǎng)人士表示,目前中國多數(shù)機(jī)器視覺設(shè)備研發(fā)商尚處于產(chǎn)品開發(fā)期,包括工業(yè)、制造業(yè)、物流等領(lǐng)域在內(nèi)的未來領(lǐng)域還存在很大的探索空間。對(duì)此,微鏈視覺負(fù)責(zé)人也表示,公司將不斷加強(qiáng)對(duì)3D機(jī)器人視覺引導(dǎo)、深度學(xué)習(xí)和成像精度的進(jìn)一步提升研發(fā),以及加強(qiáng)對(duì)機(jī)器人解決方案提供商或集成商的售前、售后、人員培訓(xùn)等方面的服務(wù)能力,并向鐵路、軌道交通和電力安全等應(yīng)用領(lǐng)域的拓展。
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