為了適應(yīng)更多應(yīng)用場(chǎng)景,全面賦能各行各業(yè),RPLIDAR系列雷達(dá)一直在迭代升級(jí)。這次,思嵐科技給行業(yè)帶來了全新的TOF雷達(dá)產(chǎn)品RPLIDAR S2。
與其他系列激光雷達(dá)相比,RPLIDAR S2是一款準(zhǔn)工業(yè)級(jí)別TOF雷達(dá),擁有IP65防護(hù)等級(jí),在檢測(cè)遠(yuǎn)距離物體、黑白物體切換及強(qiáng)光直射物體時(shí),測(cè)距表現(xiàn)更加穩(wěn)定可靠,同時(shí),小巧的尺寸,優(yōu)異的角度分辨率,也讓其應(yīng)用范圍更廣。
30m測(cè)距半徑,滿足大場(chǎng)景使用需求
作為主要用途是距離測(cè)量的激光雷達(dá),其測(cè)量的最大距離自然是其最核心的指標(biāo)。
RPLIDAR S2 采用TOF測(cè)距原理,測(cè)距半徑達(dá)到30m,甚至在有些條件下可實(shí)現(xiàn)更遠(yuǎn)距離測(cè)量,滿足更多更大場(chǎng)景的應(yīng)用需求。
32K/s掃描頻率,優(yōu)異的測(cè)精度
得益于 SLAMTEC 硬件運(yùn)行性能的提升和算法的優(yōu)化,RPLIDAR S2的采樣頻率為32K/S,輸出高質(zhì)量點(diǎn)云數(shù)據(jù),0.12°的角度分辨率,捕捉更多環(huán)境細(xì)節(jié)。
30m測(cè)距半徑,32K采樣頻率
對(duì)于小物體、不同反射率的物體,很多雷達(dá)都會(huì)出現(xiàn)檢測(cè)不出的情況。RPLIDAR S2,在面對(duì)細(xì)桌腿、深色、鏡面等高反物體時(shí)候,檢出率高,可以得到穩(wěn)定的精確測(cè)量數(shù)據(jù),為后續(xù)的定位導(dǎo)航提供保障。
細(xì)小物體檢測(cè)率高
黑白物體檢測(cè)不分層
DTOF,小體積,高集成
相比較于其他雷達(dá),RPLIDAR S2提升了硬件運(yùn)行性能,小體積,高集成,為大規(guī)模應(yīng)用打下了基礎(chǔ)。憑借其18mm的頂部掃描區(qū)域高度,可輕松嵌入到機(jī)器人內(nèi)部安裝,大幅縮小機(jī)器人雷達(dá)區(qū)域開口高度。不影響機(jī)器人整體外觀設(shè)計(jì),具備超高線條感與科技感。
18mm光學(xué)窗口高度
同時(shí),S2的接口與RPLIDAR A系列雷達(dá)接口一致,完美兼容原有A系列激光雷達(dá)機(jī)器人產(chǎn)品。
S2跟A2/A3接口兼容
抗強(qiáng)光,室內(nèi)外可用
隨著運(yùn)行性能的提升和算法的優(yōu)化,RPLIDAR S2 在各種室內(nèi)環(huán)境下及強(qiáng)烈太陽(yáng)光直接照射的室外環(huán)境下均表現(xiàn)出色。在室外80Klux的強(qiáng)光下,實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定測(cè)距與高精度建圖。
S2室外80K lux強(qiáng)光下可用
IP65防護(hù)等級(jí),滿足工業(yè)場(chǎng)景需要
IP65防護(hù)等級(jí), 配合封閉式獨(dú)立外罩,全面保護(hù)內(nèi)部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),規(guī)避外界干擾,保證穩(wěn)定的工作環(huán)境,滿足工業(yè)場(chǎng)景應(yīng)用。
IP65防水防塵等級(jí)
隨著兼容性和應(yīng)用性的提高,RPLIDAR S2的場(chǎng)景可以兼容到各個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景。
1、服務(wù)機(jī)器人導(dǎo)航和避障
2、AGV小車障礙物檢測(cè)和規(guī)避
3、停車場(chǎng)車位監(jiān)測(cè)
4、低速無人車環(huán)境感知與自主移動(dòng)
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