毫末智行說(shuō),他們是“中國(guó)量產(chǎn)自動(dòng)駕駛第一名”。這家從長(zhǎng)城汽車(chē)智能駕駛系統(tǒng)開(kāi)發(fā)部獨(dú)立而來(lái)的自動(dòng)駕駛科技公司,為什么敢放出這樣的豪言壯語(yǔ)?就因?yàn)樗麄兪菐熞拈L(zhǎng)技以制夷,想用特斯拉的方式擊敗特斯拉嗎?
如果毫末智行早成立五年,也許做自動(dòng)駕駛的技術(shù)路線會(huì)與現(xiàn)在完全不同。至少,不會(huì)做出擺脫高精地圖的決策,也不會(huì)像特斯拉一樣,使用Transformer人工智能大模型框架。
但也許這就是毫末智行的后發(fā)優(yōu)勢(shì),也是目前毫末智行的核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)出自百度,對(duì)于高精地圖非常了解的結(jié)果。
谷歌2017年提出基于Attention注意力機(jī)制的全新人工智能模型框架Transformer,然后特斯拉拿去做了自動(dòng)駕駛,為整個(gè)行業(yè)踩了坑、趟了路之后,毫末智行從2021年6月開(kāi)始跟進(jìn)這條技術(shù)路線,而且是中國(guó)自動(dòng)駕駛公司中,第一個(gè)踏上這條賽道的。
如果總結(jié)一下毫末智行即將發(fā)布的城市導(dǎo)航智能駕駛(城市NOH),就是三個(gè)關(guān)鍵詞:中國(guó)自動(dòng)駕駛公司中第一個(gè)應(yīng)用人工智能大模型,中國(guó)第一個(gè)擺脫高精地圖交付的城市導(dǎo)航智能駕駛,中國(guó)第一個(gè)自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)智能體系。
事實(shí)上,如果看其它使用高精地圖做城市導(dǎo)航智能駕駛的造車(chē)新勢(shì)力,目前普遍會(huì)遇到法規(guī)審批周期長(zhǎng)、成本高、覆蓋范圍不全、更新慢的問(wèn)題。尤其是第一條,已經(jīng)影響到了這些新勢(shì)力車(chē)型的OTA進(jìn)程。
如果能擺脫高精地圖,只是基于普通導(dǎo)航地圖,即便也需要經(jīng)過(guò)法規(guī)審批,但是流程要比高精地圖簡(jiǎn)單很多。
但是,擺脫高精地圖,就好像一個(gè)走路還不穩(wěn)的孩子,丟掉了可以依靠的學(xué)步車(chē)。此時(shí),整個(gè)感知與決策系統(tǒng)的壓力會(huì)瞬間增大,對(duì)于核心芯片的算力要求也會(huì)非常高。所以,毫末智行一方面應(yīng)用Transformer架構(gòu)提供實(shí)時(shí)空間的認(rèn)知能力,進(jìn)行不依靠高精地圖的三維空間構(gòu)建,另一方面則在全球首次使用高算力的高通曉龍Ride平臺(tái),單板算力達(dá)到360TOPS,最多支持四板共1440TOPS算力的拼接。
同時(shí),毫末智行還搭建了中國(guó)第一個(gè)自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)智能體系MANA,背后的超算中心也揭開(kāi)面紗。在這套數(shù)據(jù)體系里,目前搭載毫末智行輔助駕駛系統(tǒng)的多款長(zhǎng)城車(chē)型,已經(jīng)構(gòu)成了300萬(wàn)小時(shí)的中國(guó)道路駕駛認(rèn)知場(chǎng)景庫(kù),機(jī)器學(xué)習(xí)的時(shí)長(zhǎng)也超過(guò)了31萬(wàn)小時(shí)。MANA超算中心的目標(biāo),是要做到千億參數(shù)大模型,訓(xùn)練100萬(wàn)Clips(路段)數(shù)據(jù),訓(xùn)練成本降低200倍。
不難發(fā)現(xiàn),毫末智行的技術(shù)路線,與特斯拉FSD Beta高度相似。毫末智行在AI Day上講的東西,與去年特斯拉AI Day上的思路,也有一致的方向。
但是不是就意味著毫末智行做的東西毫無(wú)新意呢?恰恰相反,特斯拉在自動(dòng)駕駛的戰(zhàn)略、能力、人才上,相比中國(guó)的新勢(shì)力與自動(dòng)駕駛公司,有跨代的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。而且,特斯拉重視覺(jué)感知、輕地圖的觀念,同樣也是中國(guó)造車(chē)新勢(shì)力前進(jìn)的方向。所以,哪怕是能參考特斯拉已經(jīng)建立的體系,做出自己的東西,還能用技術(shù)工程化的能力量產(chǎn),這恰恰證明了毫末智行的實(shí)力。
首搭毫末智行城市NOH的摩卡DHT-PHEV激光雷達(dá)版,預(yù)計(jì)10月就會(huì)上市,并且上市即交付,城市NOH功能也將同步開(kāi)通。屆時(shí),智能識(shí)別交通燈、智能左右轉(zhuǎn)、智能變道、智能躲避靜態(tài)與動(dòng)態(tài)障礙物,這些高階智能駕駛功能都將搭載。
毫末智行現(xiàn)在的豪言壯語(yǔ),到底能不能實(shí)現(xiàn),我們很快就能見(jiàn)分曉。
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