近日，北京市豐臺區(qū)玉泉營的地下電纜隧道，來自宇樹科技的UnitreeB2四足機器人正在電力管廊中進行認真細致地排查任務(wù)。其搭載可見光視頻、高精度紅外成像、局部放電檢測、氣體檢測等智能傳感器，能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)自動采集，回傳給運維控制中心，這臺機器人搭載40公斤負荷。具備爬坡、爬樓梯、正反向行進和調(diào)頭等功能。并且全自主運動軌跡精度非常高，即使在狹窄區(qū)域也能全自主運行。
與傳統(tǒng)的人工巡檢作業(yè)不同，這臺四足機器人可通過遠程調(diào)度，完成自主巡檢作業(yè)，并且可在第一時間發(fā)現(xiàn)風險預(yù)警，協(xié)同運維人員進行快速干預(yù)，最大限度減少運營風險，提高人員安全性。
玉泉營電纜數(shù)字化隧道是首個應(yīng)用數(shù)字化無人巡檢技術(shù)的電力隧道
據(jù)了解，玉泉營電纜數(shù)字化隧道的總長度為1.2千米，是國網(wǎng)北京電纜公司打造的示范段，也是國內(nèi)首個應(yīng)用數(shù)字化無人巡檢技術(shù)的電力隧道。該隧道內(nèi)配備了完整的感知設(shè)備，包括專門用于電力隧道的四足無人巡檢機器人(即機器狗)以及其他5大類、11種現(xiàn)場監(jiān)測設(shè)備。這些設(shè)備共同組成了數(shù)字化無人巡檢系統(tǒng)，實現(xiàn)了對電力隧道全方位、無死角的監(jiān)控。
面向電力巡檢領(lǐng)域的UnitreeB2四足機器人
視頻當中，UnitreeB2四足機器人身高超過1米，并且在機器人背部配備了約1.2米長的靈活機械臂，配合探測模塊，在電力管廊當中，完成局部放電檢測任務(wù)。此外UnitreeB2四足機器人還裝備了紅外測溫裝置和可見光攝像頭，能夠?qū)崟r記錄和分析電纜的溫度和狀態(tài)。
作為數(shù)字化無人巡檢系統(tǒng)的核心成員，UnitreeB2四足機器人具備強大的自主導(dǎo)航能力，能夠在復(fù)雜的隧道環(huán)境中自主行動，有效替代人工巡檢作業(yè)中，因空間狹小產(chǎn)生的意外觸電，錯檢與漏檢等情況。其次，UnitreeB2四足機器人搭載的多功能檢測模塊，配合機械臂能夠?qū)崟r監(jiān)測設(shè)備的運行狀態(tài)，及時發(fā)現(xiàn)潛在問題，為運維人員提供有力的支持。此外UnitreeB2四足機器人單次續(xù)航超4小時，配合快充模組，可實現(xiàn)高頻、精準、無人自主巡檢任務(wù)。
2023年12月23日，國網(wǎng)北京電力公司技術(shù)人員調(diào)試“機器狗”四足巡檢機器人，準備在北京市豐臺區(qū)玉泉營電纜隧道內(nèi)開展寒潮天氣地下輸電線路巡檢。(圖片來源：新華社)
值得一提的是，這不是Unitree B2四足機器人首次亮相公眾視野，在此前行業(yè)巡檢賽道中，該機器人已完成包括電力巡檢、消防救援、抗震救災(zāi)、勘測探索等復(fù)雜任務(wù)，其卓越的運動能力，穩(wěn)定性和智能性，受到行業(yè)客戶肯定與認可。除Unitree B2四足機器人外，宇樹旗下也擁有面向教育科研賽道的Unitree Go2和通用人形機器人Unitree H1、G1等重點產(chǎn)品，公司旗下業(yè)務(wù)覆蓋工業(yè)、消費、教育等領(lǐng)域，憑借著其強大的自研能力，宇樹已成為全球足式機器人領(lǐng)域的領(lǐng)先者。
2023年12月23日，“機器狗”四足巡檢機器人在北京市豐臺區(qū)玉泉營電纜隧道內(nèi)開展寒潮天氣地下輸電線路巡檢。(圖片來源：新華社)
隨著數(shù)字化無人巡檢技術(shù)的推進，Unitree B2四足機器人在電力隧道巡檢領(lǐng)域?qū)缪菰絹碓街匾慕巧?。未來，國網(wǎng)北京電纜公司計劃將機器狗的數(shù)字化無人巡檢技術(shù)推廣至首都核心區(qū)、城市副中心等重要區(qū)域，以進一步提升電力設(shè)施的運維水平。同時，該公司還將加強與宇樹等企業(yè)的合作，共同推動智能巡檢技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用。
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