特斯拉申請(qǐng)新專(zhuān)利 提高Autopilot系統(tǒng)障礙物識(shí)別能力

6月19日消息，據(jù)國(guó)外媒體報(bào)道，本月初，外媒曾報(bào)道一輛開(kāi)啟了Autopilot自動(dòng)駕駛輔助駕駛系統(tǒng)的特斯拉Model 3，未能識(shí)別一輛翻倒在路中間的白色卡車(chē)，直接撞了上去，雖然無(wú)人受傷，但這表明特斯拉Autopilot系統(tǒng)在識(shí)別障礙物方面的能力也還有欠缺。

從最新的報(bào)道來(lái)看，特斯拉也在盡力提高Autopilot自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)對(duì)障礙物的識(shí)別能力，他們已獲得了這方面的一項(xiàng)新專(zhuān)利。

外媒的報(bào)道顯示，特斯拉新獲得的專(zhuān)利，名為“自動(dòng)駕駛汽車(chē)基于視野的障礙物增強(qiáng)探測(cè)”，這一專(zhuān)利描述了特斯拉將提高對(duì)自動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō)非常關(guān)鍵的障礙物的關(guān)注，同時(shí)降低對(duì)次要圖像數(shù)據(jù)的采集。

具體來(lái)說(shuō)，特斯拉的這一新專(zhuān)利，是重點(diǎn)關(guān)注車(chē)輛部分方向的障礙物的信息，提高主要方向上的障礙物識(shí)別能力。

專(zhuān)利描述中就提到，自動(dòng)駕駛汽車(chē)的不同方向可能都安裝有攝像頭、圖像傳感器，特定方向的傳感器，例如位于車(chē)輛前方的圖像傳感器，獲得的是車(chē)輛行進(jìn)方向的真實(shí)位置的圖像，這些圖像信息可能傾向于描繪行人、車(chē)輛、障礙物等車(chē)輛導(dǎo)航必須要關(guān)注的信息，這也是需要重點(diǎn)關(guān)注的。

特斯拉的電動(dòng)汽車(chē)，是通過(guò)多個(gè)攝像頭或傳感器，來(lái)識(shí)別和感知真實(shí)環(huán)境中的物體，攝像頭獲得的圖像，部分是行人，其他是車(chē)輛、動(dòng)物或者其他障礙物，準(zhǔn)確識(shí)別障礙物的具體類(lèi)別，對(duì)車(chē)內(nèi)人員的安全非常重要，對(duì)其他人也是如此，系統(tǒng)準(zhǔn)確而及時(shí)的識(shí)別障礙物就非常關(guān)鍵。

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