毫末智行，能否成為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的“ChatGPT”？

撰文 | 曹雙濤

編輯 | 周? ?沫

題圖 | IC Photo

短短幾個(gè)月的時(shí)間，ChatGPT迅速火爆全網(wǎng)。事實(shí)上，ChatGPT之所以能稱(chēng)為“很會(huì)聊天的AI”，在于其訓(xùn)練時(shí)使用了人類(lèi)反饋強(qiáng)化學(xué)習(xí)(RLHF)算法。借助人類(lèi)的感知，讓模型判斷自己的答案質(zhì)量，訓(xùn)練自己逐步給出更高質(zhì)量的回答。

而在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，毫末智行的自動(dòng)認(rèn)知大模型也正式升級(jí)為DriveGPT，它和ChatGPT的RLHF算法基本一致。

毫末智行的DriveGPT是在不斷學(xué)習(xí)成千上萬(wàn)個(gè)老司機(jī)的駕駛經(jīng)驗(yàn)后，幫助模型自己能獨(dú)立做出決策。按照毫末智行的說(shuō)法來(lái)看，借助DriveGPT這一大模型，在掉頭、環(huán)島等公認(rèn)的困難場(chǎng)景中，場(chǎng)景通過(guò)率提升30%以上。

圖源：毫末智行

當(dāng)前，毫末智行的DriveGPT已完成模型搭建和第一階段數(shù)據(jù)的跑通，參數(shù)規(guī)?？蓪?duì)標(biāo)GPT-2的水平。后續(xù)將持續(xù)引入大規(guī)模真實(shí)接管數(shù)據(jù)，通過(guò)人駕數(shù)據(jù)反饋的強(qiáng)化學(xué)習(xí)，來(lái)不斷提升測(cè)評(píng)效果。同時(shí)也將DriveGPT作為云端測(cè)評(píng)模型，用來(lái)評(píng)估車(chē)端小模型的駕駛效果。

基于此，毫末智行在對(duì)外宣傳中說(shuō)，自己不僅僅是國(guó)內(nèi)最早將Transformer大模型引入到數(shù)據(jù)智能體系MANA當(dāng)中，更是全球首個(gè)自動(dòng)駕駛認(rèn)知大模型。

其實(shí)這已經(jīng)不是毫末智行首次在宣傳中說(shuō)自己是業(yè)內(nèi)“第一”了，毫末智行董事長(zhǎng)張凱對(duì)2022年公司發(fā)展總結(jié)時(shí)說(shuō)道：“毫末2022年持續(xù)穩(wěn)居中國(guó)量產(chǎn)自動(dòng)駕駛第一名”，“毫末城市NOH是中國(guó)第一個(gè)可大規(guī)模量產(chǎn)的城市導(dǎo)航輔助駕駛產(chǎn)品”；公司中國(guó)首個(gè)自研AEB算法落地海內(nèi)外的公司，也是中國(guó)首個(gè)出海歐洲、澳洲的自動(dòng)駕駛公司。

那么，多項(xiàng)“第一”加持的毫末智行真的能夠成為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的“ChatGPT”嗎？而對(duì)于脫胎于長(zhǎng)城汽車(chē)，僅僅成立1000多天的毫末智行，這些“第一”真的經(jīng)得起推敲嗎？

一、缺乏數(shù)據(jù)，如何打造DriveGPT？

若毫末智行未來(lái)想要真正成功打造出DriveGPT，需要同時(shí)解決幾個(gè)問(wèn)題，一是如何獲得海量的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)，二是如何成功不斷學(xué)習(xí)成千上萬(wàn)的老司機(jī)駕駛經(jīng)驗(yàn)，三是如何提高自身算力能力。然而，從當(dāng)下來(lái)看，這些均面臨著較大的壓力。

從數(shù)據(jù)維度來(lái)看，毫末智行旗下的毫末Hpilo一共進(jìn)行了三個(gè)版本的迭代，分別是HWA高速智能駕駛系統(tǒng)、NOH智慧領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)、城市NOH領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)。這三代產(chǎn)品Hpilot搭載至魏牌、坦克、歐拉、長(zhǎng)城炮等近20款車(chē)型，輔助駕駛用戶行駛里程突破2500萬(wàn)公里。但需要指出的是，這2500萬(wàn)公里的數(shù)據(jù)質(zhì)量本身就存在爭(zhēng)議。

首先，單看2500萬(wàn)公里這個(gè)數(shù)字的確很大，但相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，國(guó)內(nèi)出租車(chē)一年跑的里程基本上在12-15萬(wàn)公里。而毫末智行的這2500萬(wàn)公里，實(shí)則也就是一兩百個(gè)出租車(chē)司機(jī)一年的里程，這也不難看出目前毫末智行所積累的數(shù)據(jù)過(guò)小。

同時(shí)，2500萬(wàn)公里里程到底是由多少用戶完成的呢？單個(gè)用戶所對(duì)應(yīng)的駕齡以及里程又分別是多少呢？而在毫末智行的對(duì)外宣傳中，并沒(méi)有提及。

其次，由于此前激光雷達(dá)的成本相對(duì)較高，毫末智行的HWA高速智能駕駛系統(tǒng)和NOH智慧領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)這兩個(gè)版本并沒(méi)有安裝激光雷達(dá)。而從激光雷達(dá)自身所對(duì)應(yīng)的各種性能來(lái)看，就不能看出毫末智行在激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)上是嚴(yán)重缺乏的。

圖源：華創(chuàng)證券

而毫末智行的城市NOH領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)雖安裝激光雷達(dá)，但其是在去年9月份才正式對(duì)外發(fā)布。即使考慮到發(fā)布前，毫末智行已經(jīng)進(jìn)行了大量測(cè)試，但短短幾個(gè)月的時(shí)間內(nèi)，毫末智行的就已經(jīng)完成了同行在過(guò)去幾年在激光雷達(dá)數(shù)據(jù)上的積累，這恐怕很難讓外界所信服。

最后，毫末智行的前兩個(gè)版本的應(yīng)用場(chǎng)景更多的是集中在高速、城市快車(chē)道上，并沒(méi)有應(yīng)用在山路、較窄路段等其他場(chǎng)景下。這些路段在及其考驗(yàn)司機(jī)駕駛能力的同時(shí)，也對(duì)自動(dòng)駕駛提出了更高的要求。但顯然，毫末智行在不同場(chǎng)景下的數(shù)據(jù)也是極少的。

但需要指出的是，目前毫末智行從L2所積累的數(shù)據(jù)想要跨越式發(fā)展到L3和L4，也并非易事。

一方面，由于真實(shí)場(chǎng)景的交通狀況往往牽一發(fā)而動(dòng)全身，即改變一輛車(chē)的行駛軌跡將對(duì)周邊環(huán)境的多條軌跡產(chǎn)生影響，目前的技術(shù)難以重現(xiàn)復(fù)雜的交通場(chǎng)景，因此導(dǎo)致自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景與真實(shí)場(chǎng)景存在差異，而這種差異對(duì)測(cè)試結(jié)果的影響程度尚未有可評(píng)判的標(biāo)準(zhǔn)。

圖源：《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》國(guó)家推薦標(biāo)準(zhǔn)(GB/T40429-2021)

另一方面，目前廠商很少使用模型在環(huán)和軟件在環(huán)進(jìn)行測(cè)試，是因?yàn)槟壳斑€沒(méi)有具體的參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行參考，得出測(cè)試結(jié)果的準(zhǔn)確性難以判定。而且作為長(zhǎng)城旗下的子公司，其他車(chē)企也不可能會(huì)選擇和毫末智行的數(shù)據(jù)進(jìn)行打通，畢竟這就相當(dāng)于是給長(zhǎng)城在做“嫁衣”。

從獲取駕駛經(jīng)驗(yàn)來(lái)看，來(lái)自杭州的出租車(chē)司機(jī)張奇（化名）告訴我們，目前同行對(duì)于自動(dòng)駕駛并沒(méi)有太大的興趣。因?yàn)槿羰浅鲎廛?chē)司機(jī)完全按照自動(dòng)駕駛的路線來(lái)行駛，一旦產(chǎn)生交通事故的話，這個(gè)責(zé)任到底如何界定呢？保險(xiǎn)公司又是否會(huì)進(jìn)行理賠呢？

如張奇所說(shuō)，雖然近幾年各大車(chē)企紛紛發(fā)力自動(dòng)駕駛，但即便作為自動(dòng)駕駛商業(yè)化佼佼者的特斯拉，其完全自動(dòng)駕駛功能包全球安裝率僅為11%。

另?yè)?jù)德勤公布的《自動(dòng)駕駛的未來(lái)：先進(jìn)汽車(chē)技術(shù)消費(fèi)者需求調(diào)查》報(bào)告顯示，在不愿意為500美元以上的自動(dòng)駕駛功能付費(fèi)這選項(xiàng)中，中國(guó)消費(fèi)者不愿付費(fèi)比例超過(guò)52%，即便有特斯拉所在的美國(guó)也高達(dá)63%。顯然，消費(fèi)者的不買(mǎi)單也讓毫末智行的DriveGPT很難進(jìn)行反復(fù)的訓(xùn)練，達(dá)到和ChatGPT類(lèi)似的能力。

從算力的問(wèn)題來(lái)看，雖然在今年的1月7號(hào)，毫末智行宣布由毫末智行和火山引擎聯(lián)合打造的、目前國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛行業(yè)最大的智算中心MANAOASIS（雪湖?綠洲）正式成立。

按照毫末智行CEO顧維灝的說(shuō)法來(lái)看，MANAOASIS是他們歷經(jīng)兩年研發(fā)，在數(shù)據(jù)管理能力方面建立了全套面向大規(guī)模訓(xùn)練的DataEngine。目前MANAOASIS實(shí)現(xiàn)了百P數(shù)據(jù)篩選速度提升10倍、百億小文件隨機(jī)讀寫(xiě)延遲小于500微秒。在算力優(yōu)化方面，他們還部署了Lego高性能算子庫(kù)、ByteCCL通信優(yōu)化能力、以及大模型訓(xùn)練框架。

雖然顧維灝對(duì)外宣傳的這些數(shù)字看起來(lái)卻是漂亮，但對(duì)于MANAOASIS的成本問(wèn)題卻并未提及。事實(shí)上，類(lèi)似于ChatGPT這種所產(chǎn)生的算力成本本身就很高。

相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，ChatGPT的總算力消費(fèi)約為3640PF-days。若按照單個(gè)500P中心項(xiàng)目的總投資為30.2億元來(lái)計(jì)算。若想要保證ChatGPT的正常運(yùn)行，則至少需要投入7-8個(gè)數(shù)據(jù)中心，所產(chǎn)生的總成本至少在200多億元。

國(guó)盛證券的研報(bào)也提及到，ChatGPT在訪問(wèn)階段初始投入近十億美元，單日電費(fèi)數(shù)萬(wàn)美元。而在訓(xùn)練階段，單次訓(xùn)練約為百萬(wàn)至千萬(wàn)美元。那么，目前毫末智行是否有足夠的資金能力來(lái)承擔(dān)如此高的成本呢？

二、缺乏資金，毫末如何活下去？

由于自動(dòng)駕駛遲遲不能大規(guī)模商業(yè)化，目前全球和自動(dòng)駕駛相關(guān)的公司發(fā)展情況普遍堪憂。其中，福特與大眾汽車(chē)共同注資的自動(dòng)駕駛公司ArgoAI則在去年10月份時(shí)，宣布公司倒閉解散。今年1月份，谷歌旗下從未進(jìn)行過(guò)裁員的無(wú)人駕駛部門(mén)Waymo，也直接裁員80人。

而頂著全球駕駛第一股”光環(huán)的圖森未來(lái)，其在去年一二季度的營(yíng)收只有200多萬(wàn)，但同期虧損卻高達(dá)1億多元。公司增長(zhǎng)的乏力，也讓圖森未來(lái)的股價(jià)從發(fā)行價(jià)時(shí)期的40美元/股，暴跌到如今的2美元/股左右，出現(xiàn)了一二級(jí)市場(chǎng)上的嚴(yán)重倒掛。

圖源：東方財(cái)富網(wǎng)

從這里也不能感知出，目前毫末智行內(nèi)部也面臨著較大的現(xiàn)金流壓力。而若想要解決這一問(wèn)題，或通過(guò)投資人以及背后的長(zhǎng)城汽車(chē)持續(xù)“輸血”，或毫末智行目前已經(jīng)有盈利項(xiàng)目能自身“造血”。

雖然毫末智行在去年4月份完成了由中銀投資和首程控股的A+輪融資，但若是和此前的A輪融資相比，不僅僅融資金額出現(xiàn)明顯暴跌，很多投資機(jī)構(gòu)也都不再跟投。

而從今年的情況來(lái)看，毫末智行依然很難獲得投資人青睞。來(lái)自北京的投資人劉華（化名）告訴我們，今年很多投資機(jī)構(gòu)的方向都很明確，要么是在看一些新能源、新材料等與未來(lái)國(guó)家戰(zhàn)略高度匹配的項(xiàng)目，因?yàn)檫@些項(xiàng)目未來(lái)具有很高的成長(zhǎng)性。

要么是投一些目前市面上在沒(méi)有資本扶持下已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)盈利的公司，因?yàn)檫@些公司在上市后，不會(huì)出現(xiàn)一二級(jí)市場(chǎng)股價(jià)的倒掛，資本才有可能實(shí)現(xiàn)套利。而類(lèi)似于無(wú)人駕駛這種遲遲不能盈利的賽道，很少會(huì)有投資機(jī)構(gòu)在選擇出手。

需要指出的是，未來(lái)自動(dòng)駕駛若想要實(shí)現(xiàn)盈利的話，主要還是在于和ToG端合作。但由于目前自動(dòng)駕駛的大單主要來(lái)自于政府，而當(dāng)前政府比較青睞的是百度、華為和蘑菇車(chē)聯(lián)。

在去年7-8月的時(shí)間里，蘑菇車(chē)聯(lián)就先后和四川天府新區(qū)、江蘇無(wú)錫梁溪區(qū)、北京通州簽約各類(lèi)項(xiàng)目，所涉及金額就已經(jīng)高達(dá)66億元。而百度和浙江紹興地區(qū)簽約的智慧快路項(xiàng)目，涉及金額1.168億元，和廣州黃埔區(qū)簽約的智慧交通新基建項(xiàng)目，涉及金額接近4.6億元。

更大的難點(diǎn)在于：百度、華為和蘑菇車(chē)聯(lián)通過(guò)和ToG端合作，也能增加企業(yè)的信任背書(shū)，未來(lái)也可以和更多地區(qū)政府合作。這就意味著毫末智行很難從他們手中搶走客戶，依靠自身輸血及其不現(xiàn)實(shí)。而對(duì)于長(zhǎng)城而言，面對(duì)著毫末智行的不斷去“長(zhǎng)城化”，還有多少耐心給到毫末智行呢？未來(lái)又會(huì)給毫末注入多少資金呢？

三、小魔駝能救毫末智行嗎？

主業(yè)面臨壓力之下，未來(lái)也只能從其他業(yè)務(wù)來(lái)解決目前毫末智行的資金壓力。按照毫末智行董事長(zhǎng)張凱的說(shuō)法來(lái)看，目前毫末智行末端物流自動(dòng)配送車(chē)已初步完成商業(yè)閉環(huán)，交付超1000臺(tái)，小魔駝配送訂單量突破13萬(wàn)單，商業(yè)化進(jìn)程正全面提速。

但張凱的這一說(shuō)法實(shí)際上仍存在很多爭(zhēng)議的地方。一是多方現(xiàn)實(shí)因素的存在，導(dǎo)致目前國(guó)內(nèi)無(wú)人配送仍難以商業(yè)化。當(dāng)前，我國(guó)相繼出臺(tái)了一系列與無(wú)人配送相關(guān)的政策，為無(wú)人配送行業(yè)的發(fā)展提供了重要支撐，但目前全國(guó)各地對(duì)于無(wú)人車(chē)的管理措施尚不統(tǒng)一，各地規(guī)劃的自動(dòng)駕駛測(cè)試區(qū)與企業(yè)實(shí)際需要的區(qū)域存在一定矛盾。

另外，目前國(guó)內(nèi)的無(wú)人配送車(chē)企業(yè)研發(fā)技術(shù)已經(jīng)逐漸成熟，并持續(xù)更新迭代，但高昂的硬件成本、運(yùn)營(yíng)成本依然制約了行業(yè)的發(fā)展。

按照業(yè)內(nèi)專(zhuān)家預(yù)測(cè)，只有當(dāng)一臺(tái)無(wú)人配送車(chē)的成本在3-5萬(wàn)元時(shí)，才有可能真正實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。而去年小魔駝的售價(jià)在13萬(wàn)元左右，距離3-5萬(wàn)元仍有很大差距。那么，毫末智行的商業(yè)閉環(huán)到底是如何實(shí)現(xiàn)的呢？

二是毫末智行的無(wú)人配送車(chē)交付超1000臺(tái)，那么這1000臺(tái)無(wú)人配送交付給下游哪些客戶呢？項(xiàng)目的投資回報(bào)周期又有多長(zhǎng)？相對(duì)于美團(tuán)、京東等企業(yè)的無(wú)人配送車(chē)，其在配送方面有何優(yōu)勢(shì)？對(duì)于這些關(guān)鍵的信息，毫末智行仍然沒(méi)有透露。

圖源：毫末智行

且據(jù)北京理工中云智車(chē)CEO 關(guān)超文曾指出，“當(dāng)前，一輛無(wú)人車(chē)勉強(qiáng)可取代一個(gè)月薪6000元的快遞員，但我得搭進(jìn)去一個(gè)月薪3萬(wàn)的工程師?！币簿褪钦f(shuō)，一輛無(wú)人車(chē)在運(yùn)行過(guò)程中需要一位技術(shù)人員全程跟進(jìn)。若按照1000臺(tái)車(chē)的交付量，毫末智行去年至少要新招1000名技術(shù)人員。但現(xiàn)實(shí)情況卻是，去年毫末智行并沒(méi)有進(jìn)行大面積的擴(kuò)張。

三是13萬(wàn)訂單看似很大，但對(duì)標(biāo)同行之后就不能發(fā)現(xiàn)這一數(shù)字仍偏低。其中，從2020年初至2022年8月底，美團(tuán)自動(dòng)配送車(chē)已經(jīng)累計(jì)給用戶配送超240萬(wàn)單，日均配送量達(dá)到5000多單。換句話說(shuō)，小摩駝一年的配送量只相當(dāng)于美團(tuán)二十多天的訂單。

而且在這13萬(wàn)訂單中，有很大一部分是由北京物多美超市所提供的。那么，若和未來(lái)和物多美的合作出現(xiàn)問(wèn)題的話，其后續(xù)的訂單又由誰(shuí)來(lái)提供呢？顯然，毫末智行在無(wú)人配送車(chē)領(lǐng)域還有很長(zhǎng)的路要走，這項(xiàng)業(yè)務(wù)也無(wú)法成為公司增長(zhǎng)的“第二曲線”。

或許毫末智行對(duì)外所描述的藍(lán)圖很美，但在“自嗨式營(yíng)銷(xiāo)”背后，毫末智行真的需要好好思考自身的技術(shù)能力了。尤其是自動(dòng)駕駛和無(wú)人配送，均是短期之內(nèi)難以商業(yè)化的項(xiàng)目。那么，今年毫末智行又會(huì)推出哪些“大招”來(lái)破局呢？

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