無人機存在的門檻、問題以及發(fā)展趨勢

繁榮背后的問題

無人機返修率高，售后效率卻很低。無人機起飛后容易遇到各種障礙并且損壞，而且由于市面上大部分無人機由一個模具整體成型，用戶不得不整體寄回廠家返修，耗時短則兩周，慢則多達兩個月。

智能化程度不夠?，F(xiàn)在大部分無人機不智能，僅僅與手機連接很多設想沒有辦法實現(xiàn)。無人機其實是一種工作機器人，它應該具備自我思維和決策能力。

操控要求高。雖然消費級的無人機例如大疆精靈 3 和零度的 Xplorer 都能拍攝出不錯的航拍畫面，但都需要專業(yè)的手柄操控，普通消費者還達不到上手即飛的能力。

續(xù)航能力短。常見的消費級無人機續(xù)航時間通常在 20 分鐘左右，雖然滿足了畫面時長的需求，但找機位和對焦的耗時則遠遠大于該時間，不得不配備多塊電池。

應用場景。航拍是目前應用最廣泛的場景，包括電影拍攝和地圖測繪。但基于機器視覺的安防和對穩(wěn)定性要求高的貨物運輸都還在起步階段。

無人機的核心門檻

今天的消費型無人機其實是一個非常復雜的高度整合系統(tǒng)。

相機——要考慮強光弱光，遠景近景，對比度，自動對焦等具體參數(shù)。相比單反相機，無人機搭載的相機主要考慮的是在有限的空間內表現(xiàn)出更多功能。

云臺——讓相機保持穩(wěn)定的基礎。云臺作為基礎設施，從無人機上的小型機構可以發(fā)展成手持的電影級設備，最典型的案例則要屬于大疆的如影。

超遠圖傳——遠距離視頻實時傳輸要面臨信號干擾和衰減問題。2 公里的圖傳是目前消費級無人機的最佳表現(xiàn)。

避障——無人機上的四個螺旋槳有一定的傷害性，聰明的無人機會躲避人的觸碰。

計算機視覺——計算機視覺會讓無人機具備智能，知道誰是它的主人，通過刷臉跟蹤和提取識別，進行雙目測距，并衍生出環(huán)繞和跟蹤拍攝等功能。

飛控——一方面感知用戶的狀態(tài)，運動方向和地理位置。在專業(yè)領域叫做導航和組合導航。通過傳感器和算法獲得所需信息。其二是控制速度。分析達到用戶預期狀態(tài)所需的速度。導航里的各種算法雖然比較成熟，但仍然有向各個分支延展的趨勢。從簡單的 PID 控制發(fā)展到現(xiàn)在的魯棒控制，先進的控制算法在不斷進化。

無人機的未來

更小，更輕，更智能，更低成本。應用場景包括旅游自拍，跑步健身的時候跟隨，用戶還可以戴上 FPV 眼鏡把視野帶上天空。用于旅游，休閑，甚至是社交。非常有可能成為用戶的下一個入口。

高度與手機貼合。無人機其實就是裝上了螺旋槳的手機，國外已經(jīng)有眾籌項目把 iPhone 放在蘋果皮里變身無人機。智能手機的核心是電子展示部分，其實把電池和屏幕拆了，就和無人機非常相象，無人機的操作系統(tǒng)呼之欲出。

產(chǎn)生專業(yè)細分分支。測繪，農業(yè)和安防等行業(yè)里面會有很多大的公司在他們原有的基礎上加入無人機，比如說安防公司可以用無人機代替人工巡邏。

消費級航拍。在野外進行家庭航拍或者旅游拍攝，在自拍領域可能也有自拍無人機，其變?yōu)榱思娱L的自拍桿，控制在二十米遠，三五米高度，不進入空中管制區(qū)域。

數(shù)據(jù)開放。開放無人機的 API,無人機和手機通訊的能力協(xié)議通過 Wi-Fi 數(shù)據(jù)傳輸，第三方開發(fā)者可以根據(jù)這個 API 給無人機發(fā)送傾斜角度的指令。

系統(tǒng)開放。很方便直接訪問到無人機底層的傳感器，未來上面可能就是一個手機，而運行得則是無人機操作系統(tǒng)或者是針對某項特性的增強功能，比如說飛機的翻轉特性，特殊的圖象處理能力。

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