第一款不會炸機的無人機:遭遇碰撞就變軟

只要踏入無人機領域,恐怕炸機的噩夢你早晚都會遇到,區(qū)別的只是無人機能否修好了。不過在自然界,這種直接摔殘的情況卻并不多見。舉例來說,鳥類和昆蟲都會偶爾在空中沖撞些物體,但通常它們都能全身而退,這一切都要感謝數(shù)萬年來的進化,它們的身體柔韌度十足,這在關鍵時刻足以救命。

瑞士洛桑高等工業(yè)大學(EPFL)的機器人專家就向鳥類和昆蟲取經(jīng),設計了一款彈性十足的四軸無人機,炸機再也不會成為用戶的夢魘了。

眼下,無人機也有三種主要的抗沖擊設計。第一種是螺旋槳保護罩,裝了它不但能防止無人機傷人,還能在墜落時保護螺旋槳。第二種抗沖擊設計重在吸能,防止無人機墜落后摔得七零八落。一般商家會用上柔韌性較好的連接器,這樣一來無人機就不再“硬邦邦”的了。不過這種設計也有問題,那就是在飛行時遇到復雜天氣情況容易出現(xiàn)結構和穩(wěn)定性問題。

第三種方式更加直接,那就是給無人機裝上防護罩。瑞士的 Flyability 公司去年就推出了可碰撞無人機 Elios,在某些領域該無人機取得了不錯的使用效果。不過,這樣的設計也有問題,那就是防護罩的加入讓無人機體積大了60%,原本不該發(fā)生的碰撞可能也會變成不可避免的碰撞。此外,巨大的防護罩也增加了無人機的負擔,降低了原本就不長的續(xù)航時間。

可碰撞無人機 Elios

與以上三種設計相比,EPFL 的創(chuàng)意更像是妥協(xié)的結果:只有當無人機真正撞上某物時,其柔軟的特性才會被激活。

雷鋒網(wǎng)了解到,這款產(chǎn)品的設計靈感來自昆蟲的翅膀。在飛行時,昆蟲的翅膀需要足夠的硬度,但在吸收沖擊時翅膀卻必須柔韌度十足,為了取得兩者間的調和,黃蜂進化出了一種特殊的連接機構:在發(fā)生碰撞時,其整個翅膀可以逆壓縮。

簡單來說,黃蜂翅膀可在軟硬兩種狀態(tài)間任意切換,在不影響飛行的情況下獲得特有的機械彈性。

無人機的兩部分由磁力吸附在一起

EPFL 的四軸無人機用上了柔性框架,無人機核心部位周圍圍著一圈磁性材料。一旦碰撞發(fā)生,整個柔性框架會從磁性材料上彈開,吸收碰撞產(chǎn)生的能量。當碰撞能量被抵消后,無人機上的橡皮圈會將彈性框架拉回重新吸附在磁性材料上,這樣一來無人機就不會因碰撞而炸機了。

這樣的設計讓 EPFL 的四軸無人機擁有了黃蜂的特性,在飛行時它足夠堅硬,穩(wěn)定性和操控性都不會受影響,在碰撞時卻能變身“安全氣囊”。

EPFL 的測試也證明了這一設計的可行性,在 50 次碰撞后,無人機并未受到永久性破壞。

EPFL智能系統(tǒng)實驗室的研究人員表示,這種設計不但可以用在無人機上,還能用在其他類型的機器人上。有時為了動作的精準(還有其他原因),機器人都被設計成鋼筋鐵骨,這樣一來,柔韌性成了它們的“軟肋”,在執(zhí)行抓取、移動甚至人機交互任務時,它們很容易敗下陣來。

極客網(wǎng)企業(yè)會員

免責聲明:本網(wǎng)站內容主要來自原創(chuàng)、合作伙伴供稿和第三方自媒體作者投稿,凡在本網(wǎng)站出現(xiàn)的信息,均僅供參考。本網(wǎng)站將盡力確保所提供信息的準確性及可靠性,但不保證有關資料的準確性及可靠性,讀者在使用前請進一步核實,并對任何自主決定的行為負責。本網(wǎng)站對有關資料所引致的錯誤、不確或遺漏,概不負任何法律責任。任何單位或個人認為本網(wǎng)站中的網(wǎng)頁或鏈接內容可能涉嫌侵犯其知識產(chǎn)權或存在不實內容時,應及時向本網(wǎng)站提出書面權利通知或不實情況說明,并提供身份證明、權屬證明及詳細侵權或不實情況證明。本網(wǎng)站在收到上述法律文件后,將會依法盡快聯(lián)系相關文章源頭核實,溝通刪除相關內容或斷開相關鏈接。

2017-03-13
第一款不會炸機的無人機:遭遇碰撞就變軟
只要踏入無人機領域,恐怕炸機的噩夢你早晚都會遇到,區(qū)別的只是無人機能否修好了。不過在自然界,這種直接摔殘的情況卻并不多見。舉例來說,鳥類和昆蟲都會偶爾在空中沖撞

長按掃碼 閱讀全文