中消協(xié)抽查掃地機器人 科沃斯漏掃嚴重被媒體點名

隨著科技的發(fā)展，人工智能技術開始滲入人們的日常生活，智能家居已成為追求生活品質(zhì)的家庭的必備物品，掃地機器人就是最常見的智能家居之一。

4月10日，中消協(xié)發(fā)布了一份囊括20款掃地機器人的測評報告。測評樣品共計20款，均由中國消費者協(xié)會的工作人員以普通消費者身份，從北京家電賣場、京東、蘇寧易購、亞馬遜等網(wǎng)絡平臺購買。20款所購樣品中，價格從799元-7499元不等(價格以當時購買價格為準)。通過報告，我們不難發(fā)現(xiàn)，掃地機器人的智能化水平和售價不一定成正比。

圖：(中消協(xié))20款樣品覆蓋率比較圖

覆蓋率是判斷一款掃地機器人智能化水平高低的重要指標，即在清掃過程中是否存在漏掃的可能。具有路徑記憶，即智能化水平高的掃地機器人，清潔效率好，同時覆蓋率也能得到相應的保證，智能化水平差的掃地機器人，雖然清潔率相對較高，但覆蓋率不一定高。

其實，掃地機器人的覆蓋率水平離不開其自身的規(guī)劃式清掃能力，而該項能力又與其搭載的定位導航技術緊密相關。

目前市場上主流的掃地機器人的規(guī)劃式清掃依托于兩種定位導航技術，一是Lidar SLAM激光測距導航系統(tǒng)，代表產(chǎn)品有360掃地機器人(目前售價1399元)、小米石頭地機器人S51(目前售價2399元);二是ESLAM航跡推算，代表產(chǎn)品有科沃斯DD35(官方標價2199元)、DT85G(官方標價1499元)。

以360掃地機器人為例。360掃地機器人使用的是Lidar SLAM激光測距導航系統(tǒng)。該產(chǎn)品正面突出的圓柱部分是外置LDS激光測距傳感器，依靠LDS測算距離再配合SLAM人工智能算法，掃地機器人可以快速構建地圖，確定障礙物位置，規(guī)劃出清掃路線。

不過LDS傳感器測的造價較高，所以使用Lidar SLAM激光測距導航系統(tǒng)的掃地機器人單價會略高，一般都在兩千元以上，若能以兩千元以下價格購入，性價比相當可觀。

圖：360掃地機器人使用Lidar SLAM激光測距定位導航

ESLAM航跡推算，代表產(chǎn)品科沃斯DD35，該款掃地機器人通過內(nèi)置的陀螺儀和里程計新測量出較小范圍內(nèi)的移動距離和航向角度，再利用較為復雜的算法和公式，計算出障礙物位置及清掃范圍，類似與邊掃邊測算。

圖：科沃斯DD35使用ESLAM航跡推算定位導航

此種方法的開發(fā)難度與成本相對較低，絕大多數(shù)掃地機器人廠商會使用這種定位技術，但由于沒有外部傳感器，定位精確度和穩(wěn)定性都有所折扣，直接影響清掃效果，容易出現(xiàn)漏掃、重復清掃等情況。正如本次中消協(xié)抽查結(jié)果中發(fā)現(xiàn)的那樣，科沃斯的部分機型果然出現(xiàn)了漏掃的情況。

相較于Lidar SLAM激光測距導航系統(tǒng)的掃地機器人，使用ESLAM航跡推算的掃地機器人顯得有些“橫沖直撞”，精確定位能力難免差強人意。因此，用戶在選擇市面產(chǎn)品時應注意，需要更多的比較與了解不同產(chǎn)品之間的性能差異，才找到一款符合自己家庭生活需求的產(chǎn)品。

為此，我們節(jié)選了重要幾條中消協(xié)在測評報告中給廣大消費者一下建議，以供大眾參考：

1.市場上價格較貴以及國外品牌的掃地機器人基本不帶擦地功能，以純清掃為主。

2.價格和覆蓋率沒有直接關系，個別較貴機型的覆蓋率一般，有遺漏的情況。也有個別機型會有漏掃的情況，覆蓋率不理想。

3. 清潔率和覆蓋率兩者在實際使用過程中密不可分，不能單獨只看某一項功能的好壞，無論哪一方面表現(xiàn)不佳，都會影響最終的清掃效果。

4.在實體店或電商頁面選購產(chǎn)品時，會發(fā)現(xiàn)部分產(chǎn)品只是提到了大吸力，但究竟吸力值是多少并不直觀，還是希望企業(yè)明確給出吸力范圍或清潔能力，便于消費者選購。

消費者想要在蓬勃發(fā)展的智能家電作領域，選購一款合適的產(chǎn)品其實并不容易，在購買產(chǎn)品之前，花費一些時間，對比產(chǎn)品性能、外觀、價格等，尋找一款真正符合自己需求的智能產(chǎn)品，才是最正確的選擇。

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