說起服務(wù)機器人自主定位導航,思嵐科技的大名在業(yè)內(nèi)是無人不知的,它是我國最早進入機器人定位導航領(lǐng)域的企業(yè),率先改變了激光雷達行業(yè)長期被海外壟斷的局面,推動了我國服務(wù)機器人市場的發(fā)展,目前,思嵐科技研發(fā)的自主定位導航系統(tǒng)已處于國際領(lǐng)先地位,在國內(nèi)服務(wù)機器人領(lǐng)域,思嵐科技的市場份額已占據(jù)70%左右,優(yōu)必選、新松、康力優(yōu)藍等國內(nèi)不少領(lǐng)先的服務(wù)機器人企業(yè)都是思嵐科技的客戶。至13年10月成立至今,僅5年多的時間,思嵐科技憑什么躋身行業(yè)第一。
從技術(shù)層面降低成本,致力于高性價比
要讓機器人實現(xiàn)自主導航,首要任務(wù)就是要解決地圖構(gòu)建及路徑規(guī)劃,本質(zhì)上就是做好傳感器+算法,傳感器可幫助機器人實現(xiàn)高精度的地圖構(gòu)建,目前,有3種傳感器可供選擇:超聲波傳感器、視覺傳感器及激光雷達。超聲波在精度上有些不盡人意,視覺傳感器技術(shù)還未成熟,而激光雷達因其指向性強,能夠十分精確的刻畫距離,因此,目前最為成熟的方案就是激光雷達+SLAM導航定位系統(tǒng)。
激光雷達市場有著極大的開發(fā)潛能,思嵐科技CEO陳士凱為了打破行業(yè)壟斷及技術(shù)瓶頸,創(chuàng)立了一套新玩法,即采用圖像的方法進行激光雷達傳感器的設(shè)計,通過拍攝激光到達目標物體后在攝像頭上呈現(xiàn)的畫面,根據(jù)遠近不同導致相機畫面尺寸的變化來求得距離。
同時,思嵐科技還在生產(chǎn)方面做出了努力:建立自主研發(fā)的自動化生產(chǎn)線,在控制良品率的同時還能夠降低生產(chǎn)成本。除了在技術(shù)層面把成本降下來,還需要在批量生產(chǎn)上下功夫,在解決量產(chǎn)問題上。思嵐科技發(fā)現(xiàn)在試產(chǎn)過程中,激光雷達面臨著來自工藝與工人技術(shù)上的極大挑戰(zhàn),這類產(chǎn)品在組裝的過程、順序、使用材料上都有很嚴格的要求。在調(diào)校上,工人對于行業(yè)以及產(chǎn)品的了解較少,實際操作中會面臨較大的困難,而作為初創(chuàng)公司的思嵐科技又很難仿效大公司雇傭有多年經(jīng)驗的技工。因此,思嵐科技通過計算機進行輔助,利用自動化的方式進行激光的調(diào)校,以此降低對工人個人能力的要求,控制成本的同時又能保證品質(zhì)。
以用戶需求為導向,不斷創(chuàng)新,打磨精品
在實現(xiàn)機器人自主定位導航中,思嵐科技起初于激光雷達為切入點,幫助機器人踩破第一條防線,讓機器人擁有“眼睛”,即思嵐科技的360激光掃描測距雷達(RPLIDAR),目前,RPLIDAR系列激光雷達已升級至第三代,基于思嵐獨有的RPVision激光測距引擎,RPLIDAR A3 可實現(xiàn)25米的測距半徑,每秒16,000次的采樣頻率,高達0.225°的角度分辨率,刷新了三角測距雷達的行業(yè)標準。
除了讓機器人擁有“會看”的能力,思嵐科技還讓機器人擁有了“小腦”,即模塊化自主定位導航系統(tǒng)(SLAMWARE),有了“小腦”的機器人可自動搜索前往目標的最優(yōu)路徑,并自動規(guī)避障礙物,無需人工干預(yù)。
此外,為了幫助服務(wù)機器人企業(yè)降低研發(fā)成本,思嵐科技還推出了以ZEUS為代表的機器人底盤,ZEUS是一款可擴展的通用型服務(wù)機器人開發(fā)平臺,采用國內(nèi)領(lǐng)先的SLAM技術(shù),不僅能了解周邊環(huán)境,還能知道自己在哪,同時采用SharpEdge構(gòu)圖技術(shù),構(gòu)建厘米級高精度地圖。并融合了激光雷達、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器數(shù)據(jù),配合導航算法,更能靈活的規(guī)劃行走路線。
寫在最后
近年來,思嵐科技在服務(wù)機器人領(lǐng)域的貢獻,我們有目共睹,未來,也相信思嵐科技會不斷突破技術(shù)壁壘,持續(xù)創(chuàng)新,給業(yè)界帶來更多驚喜。據(jù)小道消息,思嵐科技近期將要發(fā)布一款輕便款TOF激光雷達RPLIDAR S1,測量半徑可達40米,能滿足更多更大場景的應(yīng)用需求....。了解更多,請持續(xù)關(guān)注后續(xù)報道哦!
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