6月11-13日,2019年亞洲消費(fèi)電子展(CES Asia)將在上海國際展覽中心盛大開啟,作為世界頂尖展會之一,第五屆CES Asia相較于去年規(guī)模更大,總展覽面積預(yù)計超過65000平方米,將吸引全球550家參展商競相展示消費(fèi)技術(shù)全生態(tài)鏈,涵蓋人工智能、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)和虛擬現(xiàn)實(shí)、5G互聯(lián)互通和汽車技術(shù)等。
上海思嵐科技有限公司(簡稱:思嵐科技)憑借高性能穩(wěn)定可靠的機(jī)器人定位導(dǎo)航技術(shù),也將受邀參展2019 CES Asia,作為全球最早從事機(jī)器人自主定位導(dǎo)航技術(shù)探索和研發(fā)的企業(yè),目前,思嵐科技已主導(dǎo)智能移動機(jī)器人定位導(dǎo)航70%的市場,其產(chǎn)品成熟的應(yīng)用于微軟、殼牌、優(yōu)必選、科大訊飛、軟銀等企業(yè)的服務(wù)機(jī)器人項目。
定位導(dǎo)航技術(shù)是實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人產(chǎn)品實(shí)用化和智能化的關(guān)鍵性技術(shù)。要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主定位導(dǎo)航就必須擁有自主構(gòu)建地圖、障礙物識別及有效規(guī)避的能力,同時還需要清楚自身所在位置及坐標(biāo)反饋給上層應(yīng)用,協(xié)助完成定位導(dǎo)航。
所以,這就需要涉及到機(jī)器人的感知能力,需要借助相關(guān)傳感器,(例如激光雷達(dá))來幫助機(jī)器人感知周圍環(huán)境,從而獲取周圍環(huán)境的輪廓圖,構(gòu)建有效的地圖數(shù)據(jù),結(jié)合相應(yīng)算法,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主定位導(dǎo)航。
在實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主定位導(dǎo)航中,目前,思嵐科技主要以激光SLAM技術(shù)(激光雷達(dá)+SLAM算法)為主要研發(fā)方向,相對而言,激光雷達(dá)測距比較準(zhǔn)確、誤差模型簡單、運(yùn)行穩(wěn)定、點(diǎn)云的處理也比較容易。同時,點(diǎn)云信息本身包含直接的幾何關(guān)系,使得機(jī)器人的路徑規(guī)劃和導(dǎo)航變得直觀。所以,目前激光SLAM技術(shù)相對更為成熟,落地產(chǎn)品也更豐富。
激光雷達(dá)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人智能行走的核心傳感器,它讓機(jī)器人能夠“看清”周圍的環(huán)境,至今,思嵐科技基于三角測距原理已研發(fā)出第三代激光雷達(dá)產(chǎn)品。除了三角測距雷達(dá),旗下新一代TOF激光雷達(dá)也于今年4月份正式對外開售,測距半徑可達(dá)40m, 即使在60Klx環(huán)境光下也不受干擾,能讓機(jī)器人在更多更大的場景中應(yīng)用。
此外,與激光雷達(dá)同步的 SLAM系統(tǒng)(SLAMWARE模塊化定位導(dǎo)航系統(tǒng))也已更新至第三代,摒棄了固有的柵格地圖,采用圖優(yōu)化方式進(jìn)行構(gòu)圖,可實(shí)現(xiàn)百萬平米級別的構(gòu)圖能力,擁有主動式回環(huán)閉合糾正能力,能很好的消除長時間運(yùn)行導(dǎo)致的里程累計誤差,成為目前行業(yè)中最受歡迎的定位導(dǎo)航方式。
本屆CES Asia現(xiàn)場,除了有望一睹思嵐科技機(jī)器人定位導(dǎo)航技術(shù)真容,還將有機(jī)會看到基于思嵐科技定位導(dǎo)航方案的實(shí)際應(yīng)用案例——Jupiter。Jupiter是思嵐科技推出的一款智能廣告導(dǎo)引機(jī)器人,搭載高清屏、1080P攝像頭、深度攝像頭、雷達(dá)等傳感器,可在商場、辦公樓、機(jī)場等環(huán)境中開展工作,無需外部環(huán)境調(diào)整及人為編程控制,即可完成自主行走避障和導(dǎo)引,即使在人多的場景下,Jupiter也能行走自如。
更多精彩看點(diǎn),盡在上海新國際博覽中心.N2館2330展臺,2019年6月11-13日,不見不散!
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