高精地圖鼎力車路協(xié)同,鑄就自動駕駛

近日,由中國科學(xué)技術(shù)協(xié)會、交通運輸部、中國工程院主辦的2019世界交通運輸大會(World Transport Convention,簡稱WTC)在北京國家會議中心召開。來自智能交通、低碳綠色、安全與永續(xù)、綜合管理等領(lǐng)域的多家企業(yè)代表,圍繞大數(shù)據(jù)應(yīng)用、自動駕駛與車路協(xié)同、智能交通、智慧城市等未來交通趨勢的重大戰(zhàn)略、技術(shù)問題和發(fā)展趨勢進(jìn)行了深入交流。四維圖新協(xié)辦首屆“車路協(xié)同自動駕駛國際論壇”,四維圖新旗下中交宇科車路協(xié)同研究院產(chǎn)品總監(jiān)孫偉在論壇上分享名為“高精地圖結(jié)合車路協(xié)同在自動駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用”主題報告。

在報告中孫偉指出,車路協(xié)同與高精地圖的結(jié)合是布局未來智慧交通的一大重點課題。 “未來的自動駕駛一定不是單車智能,而是通過對海量的時間、空間、傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合的分析,擁有更加智能的交通引導(dǎo)和監(jiān)管,可實現(xiàn)車、路、云、人協(xié)調(diào)發(fā)展的智慧交通系統(tǒng)。”他表示,“對于未來交通領(lǐng)域,高精地圖與車路協(xié)同之間的互相結(jié)合,將在高精地圖的更新及分發(fā),自動駕駛仿真系統(tǒng)及交通管控三大領(lǐng)域迸發(fā)出更大的價值。”

更新與分發(fā),車路協(xié)同減輕高精地圖兩大“痛點”

作為國內(nèi)領(lǐng)先的位置服務(wù)與自動駕駛方案提供商,四維圖新一直致力于以高精地圖、高精度定位、位置大數(shù)據(jù)及智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)探索人、車、路的關(guān)系,布局智能汽車及智慧交通領(lǐng)域。在四維圖新看來,高精地圖的實時更新是保障自動駕駛安全最重要的一道屏障,為滿足高精地圖實時更新的需求,OEM廠商及合作伙伴將車輛實時產(chǎn)生的感知數(shù)據(jù)上傳至云端,同時四維圖新也將實時更新的地圖數(shù)據(jù)上傳至云端,隨后云端將數(shù)據(jù)分發(fā)給車輛。期間形成了兩類數(shù)據(jù),一類是代表實時信息的,自動駕駛車輛感知到的實時環(huán)境數(shù)據(jù);另一類是代表先驗信息的自動駕駛系統(tǒng)及高精地圖數(shù)據(jù),每輛車每天都會產(chǎn)生數(shù)以T計的數(shù)據(jù)量。

孫偉說道:“實時監(jiān)控的路況信息是車路協(xié)同的一大重要功能,一方面,其沿路鋪設(shè)的路側(cè)設(shè)備,可為高精地圖更新提供實時的數(shù)據(jù)源;另一方面,云端產(chǎn)生的數(shù)據(jù)可通過路側(cè)設(shè)備進(jìn)行分發(fā),以節(jié)點為單元,形成分段分發(fā)的數(shù)據(jù)包,降低車輛加載數(shù)據(jù)包的時間。解決了高精地圖更新和分發(fā)的兩大難點,也為自動駕駛的安全提供了保障。”

為自動駕駛仿真系統(tǒng)提供更精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)源

除了高精地圖,四維圖新也在自動駕駛仿真方案領(lǐng)域積極布局,今年三月,四維圖新作為i-VISTA智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試評價國際聯(lián)合研究中心協(xié)作單位參與了中國汽研召開的項目立項評審會。會上,四維圖新旗下中交宇科與中國汽研等機構(gòu)共同啟動了自動駕駛道路測試平臺的開發(fā)。平臺基于四維圖新的高精地圖數(shù)據(jù)做為基礎(chǔ)靜態(tài)數(shù)據(jù)庫,其中包含全封閉高速公路、半封閉快速路、全開放的城市道路及特殊道路場景的數(shù)據(jù)庫場景,由合作伙伴為提供自動駕駛仿真測試的動態(tài)數(shù)據(jù)。

孫偉強調(diào):“車路協(xié)同的數(shù)據(jù)可作為自動駕駛仿真的重要數(shù)據(jù)源,能為自動駕駛仿真平臺提供真實場景的復(fù)雜道路模型,此外,仿真數(shù)據(jù)庫中加入V2X的數(shù)據(jù),讓仿真系統(tǒng)不再只是單車的仿真測試,而是置身于整條道路,甚至道路網(wǎng)的仿真。如此一來,自動駕駛測試車在仿真系統(tǒng)的測試中能面對更多復(fù)雜多變的道路模型,對于自動駕駛車的安全性的提升具有很大幫助。”

高精地圖——交通管控更全面的基礎(chǔ)設(shè)施一張圖

當(dāng)前,新一代國家交通控制網(wǎng)正在各地如火如荼的建設(shè)當(dāng)中,其中對道路網(wǎng)交通管控平臺的空間數(shù)據(jù)、業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)及各類專題數(shù)據(jù)具有強需求。當(dāng)智能交通時代來臨時,覆蓋全國的高精地圖數(shù)據(jù)以其豐富的數(shù)據(jù)要素、車道級定位及快速更新的特性,為道路管控、實時監(jiān)測提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)支撐,同時路側(cè)設(shè)備、高精度定位設(shè)備及相關(guān)車輛通行設(shè)備產(chǎn)生的數(shù)據(jù)提供動態(tài)數(shù)據(jù)源,企業(yè)可利用邊緣計算、云計算、大數(shù)據(jù)、車道級GIS引擎等技術(shù)為新一代道路管控平臺實現(xiàn)動態(tài)資產(chǎn)管理、車道級路網(wǎng)監(jiān)測、精準(zhǔn)應(yīng)急救援及仿真決策服務(wù)等功能,為政企及行業(yè)實現(xiàn)更精細(xì)的道路管理效果提供支撐。

智能交通時代正在加速到來,相關(guān)的各大領(lǐng)域的建設(shè)者們正不斷加大技術(shù)投入,以推動智慧交通的發(fā)展。然而目前行業(yè)還面臨著行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)還未統(tǒng)一,網(wǎng)絡(luò)保密性問題和行業(yè)形態(tài)等諸多困境,四維圖新期待能以地圖為支撐平臺之一,銜接產(chǎn)業(yè)鏈與行業(yè)內(nèi)合作伙伴,共同推動智慧交通產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

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