移動(dòng)機(jī)器人想要在完全陌生的環(huán)境中(沒有預(yù)先錄入地圖的情況下)實(shí)現(xiàn)智能導(dǎo)航，顯然不是那么簡單。所以，移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能化的第一步，當(dāng)然是像人一樣擁有“眼睛”和“小腦”，擁有自主定位、導(dǎo)航、避障的能力。
SLAMTEC—思嵐科技作為機(jī)器人自主定位導(dǎo)航方案服務(wù)商和領(lǐng)航者，從2009年開始就進(jìn)行自主定位導(dǎo)航方案的相關(guān)研究，經(jīng)過不斷的技術(shù)升級、產(chǎn)品優(yōu)化，2015年發(fā)布了SLAMWARE自主定位導(dǎo)航方案。
SLAMWARE
內(nèi)含SLAM定位導(dǎo)航算法，僅為硬幣大小，基于RPLIDAR提供實(shí)時(shí)定位和自主導(dǎo)航功能，同時(shí)支持串口和以太網(wǎng)交互導(dǎo)航信息。
RPLIDAR
自主定位導(dǎo)航算法核心傳感器，通過SLAMWARE內(nèi)置的先進(jìn)算法驅(qū)動(dòng)，可在未知環(huán)境中實(shí)時(shí)提供定位，并構(gòu)建最高達(dá)5cm分辨率的環(huán)境地圖。
SLAMWARE自主定位導(dǎo)航是思嵐科技的核心技術(shù)，分為商用和家用版本。商用版本采用16米激光雷達(dá)，最高8K/s 激光測距，適用于多種應(yīng)用場景，提供穩(wěn)定可靠的現(xiàn)場表現(xiàn)。那么，SLAMWARE自主定位導(dǎo)航方案都有哪些核心功能呢?
自主定位與建圖
采用激光SLAM技術(shù)，無需對環(huán)境進(jìn)行修改，即可在未知場景中完成實(shí)時(shí)定位并利用SharpEdge構(gòu)圖技術(shù)測繪高精度、厘米級別地圖，無需二次優(yōu)化修飾，直接滿足用戶心理預(yù)期;
自主尋路導(dǎo)航與運(yùn)動(dòng)控制
帶有多種導(dǎo)航和運(yùn)動(dòng)控制算法，輕松實(shí)現(xiàn)機(jī)器人虛擬墻、虛擬軌道、自主導(dǎo)航和障礙物規(guī)避等功能;采用特色的D*路徑規(guī)劃系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)邊行走邊建圖;
支持多傳感器融合
支持接入如深度攝像頭、超聲波、防碰撞、深度攝像頭等多種傳感器數(shù)據(jù)，利用融合數(shù)據(jù)，進(jìn)行可靠導(dǎo)航。
擴(kuò)展開發(fā)，靈活適配
SLAMWARE提供豐富的通訊接口，可結(jié)合SDK進(jìn)行靈活、多樣的功能擴(kuò)展;自主定位導(dǎo)航方案憑借低成本、高性能，被廣泛應(yīng)用于各類商用服務(wù)機(jī)器人、家用掃地機(jī)、安保安防、教育、家庭陪伴、辦公、展覽館等領(lǐng)域。
相較于開源的ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)，SLAMWARE內(nèi)置的SLAM算法構(gòu)建出的地圖更加精確，即使受到外界干擾也可以保持較高的定位精度。
SLAMWARE會(huì)在2018年1月9日美國CES Booth NO. : 25747 Venue : LVCC South 2 展出。
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