4臺UR10用于優(yōu)化福特羅馬尼亞的發(fā)動機(jī)裝配線,執(zhí)行凸輪軸上潤滑油、發(fā)動機(jī)加油和質(zhì)檢等多種任務(wù)。
減少員工的重復(fù)性工作
協(xié)作機(jī)器人快速集成到生產(chǎn)流程
提升生產(chǎn)速度及效率
部署靈活, 快速切換作業(yè)
市場壓力增大,產(chǎn)線升級需求迫在眉睫
一直以來,汽車行業(yè)的自動化水平在制造業(yè)中是數(shù)一數(shù)二的。大多數(shù)汽車制造廠商在焊接、涂裝、沖壓等環(huán)節(jié)都已經(jīng)采用自動化技術(shù)。但隨著生產(chǎn)模式和外部環(huán)境的變化,市場對汽車制造商提出了更高的要求。在傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人無法滿足柔性生產(chǎn)的靈活要求的情況下,汽車制造商開始引進(jìn)協(xié)作機(jī)器人,以進(jìn)行產(chǎn)線升級和結(jié)構(gòu)改造,提高整體的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
優(yōu)傲機(jī)器人為汽車生產(chǎn)線增添靈活性和安全性,減少生產(chǎn)線上的生產(chǎn)時(shí)間,提升效率和產(chǎn)品一致性。輕巧緊湊的結(jié)構(gòu)、易于重新部署在現(xiàn)有產(chǎn)線的多個(gè)應(yīng)用程序中:包括發(fā)動機(jī)擰緊、車燈焊接、車窗涂膠、座椅擰緊、電檢等等,而無需改變現(xiàn)有產(chǎn)線格局。
優(yōu)傲機(jī)器人已經(jīng)部署在全球多家汽車生產(chǎn)企業(yè),包括北京北汽李爾汽車系統(tǒng)有限公司、吉?jiǎng)P恩(GKN)傳動(日本)系統(tǒng)公司、西班牙大陸汽車以及福特汽車公司。
部署協(xié)作機(jī)器人,為生產(chǎn)流程帶來附加值
福特汽車公司是全球汽車行業(yè)巨頭之一,其在歐洲的一大主要生產(chǎn)基地位于羅馬尼亞克拉約瓦。這家工廠每年生產(chǎn)數(shù)十萬臺先進(jìn)的福特發(fā)動機(jī)和汽車,交付給歐洲及其它地區(qū)的客戶。福特在其羅馬尼亞工廠生產(chǎn)翼博SUV和1.0L EcoBoost發(fā)動機(jī)(世界上獲獎(jiǎng)次數(shù)最多的發(fā)動機(jī)之一)。此外,新款福特彪馬SUV 也在此投產(chǎn)。
福特汽車公司之前一直在尋找有效的解決方案,以更好地發(fā)揮人工的創(chuàng)造性,并為生產(chǎn)流程帶來附加值。福特汽車公司意識到需要尋找能夠節(jié)省空間、與人協(xié)作、在需要時(shí)可隨處移動的新自動化解決方案,同時(shí)還需實(shí)現(xiàn)較高的安全性和加快投資回報(bào)(ROI)。
經(jīng)過研究和咨詢,福特公司認(rèn)為優(yōu)傲機(jī)器人的UR10協(xié)作機(jī)器人可以滿足其所有需求和標(biāo)準(zhǔn)。
UR10協(xié)作機(jī)器人現(xiàn)已部署到發(fā)動機(jī)裝配線上,用于給凸輪軸上潤滑油、給發(fā)動機(jī)加油和執(zhí)行質(zhì)量檢驗(yàn)。這些協(xié)作機(jī)器人幫助福特提高了生產(chǎn)效率,同時(shí)也將員工從重復(fù)性的作業(yè)中解放出來。
UR10協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用在多個(gè)任務(wù),提升整體生產(chǎn)效率
優(yōu)傲機(jī)器人UR10 協(xié)作機(jī)器人專為更大型的、對精確性和可靠性有高要求的作業(yè)所設(shè)計(jì)。使用 UR10協(xié)作機(jī)器人, 用戶可以自動處理有效載荷達(dá) 10 千克的任務(wù)。除了UR10協(xié)作機(jī)器人,福特還配備了UR+的產(chǎn)品 —— Cognex視覺攝像機(jī)。
福特在羅馬尼亞的工廠安裝了4臺UR10協(xié)作機(jī)器人。其中3臺UR10直接集成到工作流程中,并在裝配線上和員工一起工作,接管了那些重復(fù)性的工作:有一臺UR10用于給凸輪軸從動件上潤滑油,另一臺UR10給發(fā)動機(jī)加油,還有一臺UR10使用紫外線和攝像機(jī)檢查發(fā)動機(jī)在加油后是否漏油。
在發(fā)動機(jī)檢查過程中使用的攝像機(jī)為Cognex視覺攝像機(jī),這是一種可以通過以太網(wǎng)與協(xié)作機(jī)器人通信的UR+產(chǎn)品。UR10協(xié)作機(jī)器人借助福特工程師根據(jù)應(yīng)用情況專門制造和定制的末端執(zhí)行器(夾具)來運(yùn)行攝像機(jī)。
第4臺UR10先用于測試和培訓(xùn),隨后也執(zhí)行指定的操作任務(wù)。UR10集成到控制裝配線的系統(tǒng)上后,裝配過程大大簡化。除非常規(guī)過程發(fā)生變化,協(xié)作機(jī)器人不需要人工干預(yù)。
采用UR10協(xié)作機(jī)器人后,福特羅馬尼亞工廠可以:
憑借協(xié)作機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動化,并且避免因重改布局而產(chǎn)生額外費(fèi)用
將員工從重復(fù)性、不符合人體工程學(xué)的工作中解放出來
讓協(xié)作機(jī)器人獨(dú)立工作
確保現(xiàn)有的員工可以安全、便捷地在生產(chǎn)線工作
福特羅馬尼亞發(fā)動機(jī)工廠區(qū)域經(jīng)理Adrian Calangiu介紹道:“英國的一個(gè)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行了整體分析,以找到最能滿足我們發(fā)動機(jī)和汽車工廠需求的協(xié)作機(jī)器人。我們部署協(xié)作機(jī)器人的本意并不是要取代員工,而是希望其幫助那些從事重復(fù)性和高難度工作的操作員,想讓協(xié)作機(jī)器人成為操作員的同事,并非是要取代他們。優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人能夠靈活地在操作員身旁工作,不會危及操作員的安全操作區(qū)域。這些協(xié)作機(jī)器人也能夠?qū)⒉僮鲉T從單調(diào)而重復(fù)的工作中解放出來,讓其有機(jī)會發(fā)揮自身的創(chuàng)造性?!?/p>
福特工廠的優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人易于實(shí)施,并且操作員借助優(yōu)傲機(jī)器人學(xué)院在線引導(dǎo)模塊可以快速了解UR10協(xié)作機(jī)器人。
福特羅馬尼亞發(fā)動機(jī)工廠經(jīng)理Josephine Payne 表示:“我們的應(yīng)用基于優(yōu)傲機(jī)器人,因?yàn)檫@些機(jī)器人可滿足我們一直在尋找的應(yīng)用需求。這些機(jī)器人占地面積小、易于實(shí)施,且可以與我們的員工一起工作,所以我們真的非常喜歡。我們已經(jīng)開始使用協(xié)作機(jī)器人。在首次成功安裝后,我們開始考慮增加安裝數(shù)量。對協(xié)作機(jī)器人了解得越多,我們就可以開發(fā)更多的應(yīng)用?!?/p>
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