不按常理出牌的深謀科技，也許才是未來具身智能的真正玩家

高科技領域的初創(chuàng)企業(yè)往往一開始就確定了某種技術方向或產品類型，有一家初創(chuàng)公司偏偏反其道而行，宣稱同時專注于先進控制、傳感與通用智能三大類關鍵共性技術，乍一看似乎不聚焦，看似挑戰(zhàn)了初創(chuàng)企業(yè)的傳統(tǒng)“生存法則”，這家公司就是深謀科技（以下簡稱“深謀”）。

深謀認為未來智能時代的核心競爭力恰恰不在于某單項技術。有時候，所謂“技術細分”面對本就碎片化的需求會讓商業(yè)化的路越走越窄，而應該在多學科交叉取得領先優(yōu)勢。控制、傳感和通用智能是未來萬物智能、萬物互聯(lián)時代的核心共性技術，擁有高水平的相關技術能力才能成為未來具身智能時代真正的執(zhí)牛耳者。不按常理出牌的深謀，似乎在這三大領域和商業(yè)化方面都取得了初創(chuàng)公司難得的進展。

傳感器領域：“向下鉆到根”

傳感器作為未來通用智能和萬物互聯(lián)時代信息、大數據和多模態(tài)感知的物理入口，在關鍵共性技術序列上首當其沖。

與一些企業(yè)熱衷于搞組裝不同，深謀一開始就“向下鉆到根”從芯片級設計入手，聚焦于壓電類傳感器的研發(fā)，如機器人核心零部件中處于價值鏈高端的六維力傳感器，迥異于國內普遍采用的應變片式，深謀創(chuàng)新性地采用壓電式技術路線，動態(tài)響應快，測量分辨率高，有利于高帶寬的閉環(huán)控制，特別適配未來足式機器人、智能靈巧手等與環(huán)境高頻交互的服務機器人通用場景。

深謀開創(chuàng)性地開展SAW（聲表面波技術）與機器人等具身智能載體相結合的技術研發(fā)，開發(fā)出極具創(chuàng)新的石墨烯聲電效應聲表面波高精度陀螺儀MEMS芯片，大幅度提升陀螺儀的靈敏度和信噪比，可用于足式機器人運控的最優(yōu)狀態(tài)估計，亦可用于便攜式智能終端。因原創(chuàng)性強，該發(fā)明專利獲優(yōu)審快審通道。

除此以外，深謀柔性電容式三維力觸覺傳感器，以其輕薄、靈活的特性，為可穿戴設備提供了理想的傳感解決方案。更難能可貴的是，為了實現高精度MEMS聲表面波傳感器的快速設計與仿真，該公司與高校合作開發(fā)了具有完全自主知識產權的底層仿真軟件，可作為相關領域仿真軟件國產替代的開端，經實際測試，仿真速度比國際主流的COMSOL快5倍以上，這也是深謀能夠快速高效地開發(fā)聲表面波傳感器件和產品的原因之一。

在傳感器領域，從器件設計、仿真軟件到商業(yè)化應用，深謀已形成關鍵技術到市場的閉環(huán)雛形。

自動控制領域：“向上頂破天”

傳感器研究“向下鉆到根”，在自動控制領域，深謀追求“向上頂破天”，一開始就瞄準國際學術前沿與工程應用瓶頸，開展基礎理論研究與創(chuàng)新實踐。作為初創(chuàng)科技企業(yè)，深謀具備行業(yè)少有的能在控制領域國際頂刊IEEE Transactions on Automatic Control、Automatica上發(fā)表基礎研究成果的科研實力。

深謀對“把當前主流AI大模型作為賦予機器智能的唯一途徑”這一流行做法不以為然，認為當前全球最前沿的研究機構仍然是深度強化學習等數據驅動的控制方法和基于模型的MPC并駕齊驅，用LSTM、Transformer等神經網絡模型作為函數逼近器進行強化學習訓練，可看作是離散版本數據驅動的OC（最優(yōu)控制），不能算高級智能，MPC用于特定場景效率更高，安全性更好、可解釋性更強。

深謀的機器人控制算法融合了MPC（模型預測控制）和RL（強化學習）兩者的優(yōu)勢，結合Diffusion等生成式AI大模型，用于多模態(tài)感知融合、全身智能控制和靈巧手的動態(tài)抓取。深謀自研的靈巧手設計獨特，也獲發(fā)明專利快速審批。

因掌握高水平的控制技術，深謀在短時間內攻克了全尺寸人形機器人高動態(tài)運控難題，在行業(yè)內首創(chuàng)多尺度抗干擾、不確定模型預測優(yōu)化、數模融合驅動機器學習等新技術，實現了機器人在動態(tài)不確定環(huán)境下的自適應、自規(guī)劃與自抗擾能力，極大拓展了機器人的性能邊界。其將用于航空航天針對非線性系統(tǒng)的抗擾技術創(chuàng)新性地用于人形機器人，相關技術正申請PCT專利和國際頂刊論文，自抗擾技術還將用于自研準直驅關節(jié)模組上，實現反饋控制參數的自適應調整。

該公司即將發(fā)布全尺寸人形機器人“美猴王（Monkey King）”。該人形機器人身高170CM，重量60KG，全身60個自由度，其中手部32個，軀干28個。不過，在當前人形機器人大熱的情況下，深謀卻不愿意去蹭這個熱點，特別強調：深謀不是專門只做機器人的公司，但人形機器人作為能夠體現先進控制、傳感和通用智能技術的綜合載體，理所當然在聚焦這三大技術的深謀的研究范圍之內。深謀也在進行其它自主智能系統(tǒng)的控制技術研究，以推動控制理論與機器學習的深度融合。

通用智能領域：探索“另類”智慧

至于具身智能“大腦”通用人工智能，深謀見解亦不落俗套。在深謀看來，Transformer-based，靠海量數據和無限參數支撐的大模型雖然在語音和視覺上取得成功，但并不能直接過渡到可與人類匹敵的高級智能。深謀笑言：“尼安德特人再聰明終究不能直接演變?yōu)槲覀冞@樣的智人，至少需要和智人的基因結合?！?/p>

深謀正在做能夠分時間維度提取因果和物理關系的通用具身智能世界模型的研究。這在初創(chuàng)公司中也難得一見，倒是和圖靈獎得主楊立昆（Yann LeCun）觀點一致。

與有的企業(yè)始終在講故事，做演示不同，深謀在深耕前沿技術的同時，堅持把為客戶為市場創(chuàng)造價值放在最高優(yōu)先級，認為對企業(yè)而言，商業(yè)化落地才是王道。深謀的創(chuàng)始團隊有非常資深的國際化運營經驗，已開發(fā)三款商業(yè)化產品，正批量交付國內及韓國市場，包括一款無感監(jiān)測傳感終端，一款陪伴機器人和一款輪式機器人，著力點均在與“銀發(fā)經濟”有關的大健康行業(yè)。另有產品在研，將交付歐美市場。深謀自認有望成為最快商業(yè)化的高科技初創(chuàng)企業(yè)之一，實現快速上市。

深謀：未來具身智能的真正玩家

何謂創(chuàng)新，就是要不一樣，以趨同求創(chuàng)新則創(chuàng)新難矣。由于國家前瞻性的創(chuàng)新戰(zhàn)略和政策導向，高科技投資創(chuàng)業(yè)正迎來黃金時期。但不得不說，當前業(yè)界初創(chuàng)企業(yè)的搭建范式常有似曾相識的感覺，而深謀劍走偏鋒，同時聚焦于三大類關鍵共性技術，為略顯刻板的科技初創(chuàng)圈帶來了些許與眾不同的意味，適度的 “離經叛道” 以及對未來科技無盡前沿的熱忱探索，也許才是開啟創(chuàng)新大門的關鍵鑰匙。

據查，深謀成立于2022年，并未融資，卻不聲不響地飛速發(fā)展。該公司于2023年獲國家高新技術企業(yè)資質，2024年獲批“專精特新”企業(yè)。

同時，該公司已提交相當數量的發(fā)明專利等一類知識產權，其中既有靈巧手、高精度陀螺儀、采用繩傳動的人形機器人腿部設計、機器人運控強化學習算法這樣的硬核專利，也有如人體跟隨算法，老人健康和跌倒檢測等直接應用于商業(yè)化產品，顯著降低產品成本，提升產品競爭力的專利。深謀的多數專利因創(chuàng)新性強，獲批優(yōu)審快審通道。該公司還參與了國家標準《信息技術大規(guī)模場景多視圖三維重建系統(tǒng)技術規(guī)范》的制定。

據悉，深謀將在近期召開技術和產品發(fā)布會，發(fā)布內容包括六維力傳感器、高精度陀螺儀、觸覺傳感器、靈巧手、準直驅關節(jié)模組、SAW聲表面波仿真軟件等核心零部件和底層軟件，全尺寸人形機器人、多模態(tài)感知融合與智能規(guī)控算法，以及三款已商用的產品，相當一部分內容為業(yè)界僅見。

有著對控制、傳感和通用智能技術創(chuàng)新孜孜不倦的追求，與眾不同的技術布局和商業(yè)邏輯，深謀人深信不疑，他們才是未來具身智能時代世界級的真正玩家。

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