迅蟻發(fā)布的機(jī)器人運(yùn)力網(wǎng)絡(luò)ADNET，能成為無人配送的終極解決方案嗎？

剛剛完成A+輪3000萬融資的迅蟻，近日在上海世界人工智能大會(huì)上發(fā)布了最新一代的“機(jī)器人運(yùn)力網(wǎng)絡(luò)”ADNET，未來將為消費(fèi)者提供全流程的無人化末端配送服務(wù)。

早在兩年前的2016年9月19日，迅蟻就聯(lián)合中國郵政開通了首條無人機(jī)郵路，實(shí)現(xiàn)了在偏遠(yuǎn)地區(qū)物流無人機(jī)的首次商業(yè)化運(yùn)行。今年年初，迅蟻又從農(nóng)村進(jìn)入城市，面對城市C端消費(fèi)者的高頻應(yīng)用場景，開始用無人機(jī)配送外賣為切入點(diǎn)進(jìn)行探索，并針對咖啡、生鮮等對配送時(shí)效、貨品安全有極致追求的品類，進(jìn)行了高密度規(guī)?；倪\(yùn)行測試。

根據(jù)迅蟻的測試結(jié)果，若要達(dá)到非常理想的無人化配送方案，除了基于現(xiàn)有硬件的升級外，還需要構(gòu)建一套安全的運(yùn)行網(wǎng)絡(luò)，才能充分勝任未來人類對機(jī)器人運(yùn)力的需求。因此，在整個(gè)團(tuán)隊(duì)的努力下，迅蟻機(jī)器人運(yùn)力網(wǎng)絡(luò)——ADNET應(yīng)運(yùn)而生了。

什么是機(jī)器人運(yùn)力網(wǎng)絡(luò)？

迅蟻在其發(fā)布會(huì)上展示的“機(jī)器人運(yùn)力網(wǎng)絡(luò)”，在硬件上主要由全新一代的無人機(jī)RA3、銜接空地兩端機(jī)器人的無人樞紐站RH1、完成“最后100米”貨物交付的無人車RG1，以及一整套實(shí)現(xiàn)多智能體協(xié)作的算法所組成。

迅蟻依據(jù)自身的運(yùn)營經(jīng)驗(yàn)，為實(shí)現(xiàn)配送全流程的無人化，專門研發(fā)了外型獨(dú)特的無人機(jī)新機(jī)型——RA3，這是一款專為物流而生的無人機(jī)，貨物裝卸正是物流無人機(jī)的核心功能和交互，RA3的機(jī)身設(shè)計(jì)更加一體化，全尺寸的開放式設(shè)計(jì)，讓貨物的裝卸更便捷靈活。

RA3的全自動(dòng)裝卸設(shè)計(jì)，可以使貨物在無人機(jī)和無人站RH1之間實(shí)現(xiàn)無縫接駁，作為銜接空地兩端的中轉(zhuǎn)設(shè)備，RH1提供了6個(gè)貨箱暫存空間，以及基礎(chǔ)充電功能。通過現(xiàn)場播放的視頻，能清楚看到兩個(gè)機(jī)器人間的協(xié)作方式。作為機(jī)場存在的無人站RH1，其最高的起降頻次可達(dá)30架次/小時(shí)。

迅蟻CEO章磊表示，今年四季度即可完成空中、地面一體化無縫協(xié)同的無人配送體系，其研發(fā)的第二代無人車目前正處于路測階段，這也是迅蟻這一機(jī)器人運(yùn)力網(wǎng)絡(luò)的重要部分。未來，無人車RG1便可取代配送員完成商家—無人站、無人站—消費(fèi)者的人力配送部分。

ADNET的無人化配送方式是這樣的：

? 商家將貨物/外賣放入無人車，無人車前往無人站

? 無人站將外賣/貨物從無人車取出，自動(dòng)分揀后裝載到無人機(jī)

? 無人機(jī)起飛并送至下一個(gè)無人站，自動(dòng)卸貨并短期存儲(chǔ)在無人站內(nèi)

? 無人車從站內(nèi)取出外賣/貨物送至消費(fèi)者。

這意味著迅蟻完全實(shí)現(xiàn)貨物配送的全鏈路無人化。三個(gè)智能機(jī)器人相互取長補(bǔ)短，充分利用立體空間優(yōu)勢解決配送問題。

這和過去做的有什么不同？

過去，迅蟻習(xí)慣被稱作一家將無人機(jī)運(yùn)用在物流領(lǐng)域的創(chuàng)新公司，現(xiàn)在迅蟻則更多被理解為是一家提供完整的機(jī)器人運(yùn)力解決方案的科技公司，涉及的硬件領(lǐng)域更廣泛，所面臨的挑戰(zhàn)也更多。

其次，智能硬件的種類變多了。根據(jù)迅蟻的估算，在一個(gè)運(yùn)力網(wǎng)絡(luò)內(nèi)，1天內(nèi)完成5000單的配送量，需要投入120架左右的無人機(jī)、50個(gè)左右的無人站和60臺(tái)左右的無人車，其網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)數(shù)將達(dá)到近300個(gè)，單日起降次數(shù)超過首都機(jī)場。

迅蟻除了實(shí)現(xiàn)無人機(jī)、無人車等運(yùn)載工具自身的自動(dòng)駕駛技術(shù)外，其“機(jī)器人運(yùn)力網(wǎng)絡(luò)”還要解決同一類型機(jī)器人“群體性”的大規(guī)模自主運(yùn)行，以及三種類型智能體之間“網(wǎng)絡(luò)性”的多機(jī)協(xié)作問題。因此，迅蟻的ADNET還實(shí)現(xiàn)了多智能體自動(dòng)規(guī)劃、自動(dòng)調(diào)度的能力，這便是迅蟻機(jī)器人運(yùn)力網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的核心。

此次，迅蟻還邀請了中國郵政、長江匯、浙二醫(yī)等客戶代表，分享了第一代無人機(jī)物流系統(tǒng)商業(yè)化運(yùn)行2年來在不同應(yīng)用場景下的經(jīng)驗(yàn)。其使用的第一代機(jī)型TR7截止發(fā)布會(huì)前已運(yùn)行了40000多公里的里程，近20000個(gè)飛行架次。

迅蟻根據(jù)大量實(shí)際運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)和客戶反饋，對原有機(jī)型TR7進(jìn)行了升級，并在本次發(fā)布會(huì)上推出了TR7S。新款機(jī)型增加了傳感器數(shù)量、優(yōu)化了電池管理系統(tǒng)、減輕了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，同時(shí)大幅強(qiáng)化了終端計(jì)算能力，從而更好地滿足行業(yè)用戶對物流無人機(jī)的使用需求。 

迅蟻在商業(yè)探索的道路上，始終將安全問題放在第一位，并持續(xù)快速迭代自身的產(chǎn)品和技術(shù)，促使它們成長為可規(guī)?；臋C(jī)器人運(yùn)力網(wǎng)絡(luò)。迅蟻機(jī)器人運(yùn)力網(wǎng)絡(luò)ADNET計(jì)劃在2019年第二季度實(shí)現(xiàn)單網(wǎng)日配送量1萬單以上。屆時(shí)，機(jī)器人配送將真正進(jìn)入到消費(fèi)者的日常生活當(dāng)中。

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