踏歌智行—礦區(qū)無人運輸先行者

我國幅員遼闊，礦產(chǎn)資源豐富，已探明有儲量的礦產(chǎn)159種，礦山十萬多處，其中我國煤炭探明儲量為1145億噸。礦山的開采和運輸由于環(huán)境、安全、效率等問題備受關(guān)注，為提高生產(chǎn)率、降低成本和應對勞動力短缺，急需智能化無人化技術(shù)提升行業(yè)能力。

露天煤礦行業(yè)之痛

我國大中型露天煤礦500多處，露天煤礦的運輸作業(yè)是礦區(qū)生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)，礦區(qū)生產(chǎn)中的運輸環(huán)節(jié)主要包括土石方剝離運輸和煤炭采掘運輸。當前露天煤礦運輸作業(yè)主要存在一以下難題：

一、司機招聘困難。由于礦區(qū)生產(chǎn)環(huán)境惡劣、安全事故頻發(fā)、作業(yè)現(xiàn)場遠離生活區(qū)，所以目前面臨人員流動性高、年輕人從業(yè)意愿低、從業(yè)人員老齡化的招聘問題。未來5~10年礦區(qū)將面臨無人可招的局面。

二、運輸安全事故頻發(fā)。露天礦區(qū)的生產(chǎn)事故主要來自于運輸環(huán)節(jié)。國家安全生產(chǎn)總局、國家煤礦安全監(jiān)察局要求大型露天煤礦劃撥專項資金用于保證礦區(qū)安全生產(chǎn)。每年劃撥的費用高達數(shù)十億元。

三、管理困難、運營成本高。司機招聘困難帶來的是當前的從業(yè)人員職業(yè)素養(yǎng)相對偏低，導致管理成本持續(xù)上升。從業(yè)人員專業(yè)化程度低、操作不熟練造成運輸車輛的維修率升高，并降低了運輸車輛的出勤率，推高了生產(chǎn)成本。

安全事故頻發(fā)、司機招聘困難、管理運營成本高已經(jīng)成為礦區(qū)生產(chǎn)痛點，因此礦區(qū)運輸急需一種全新的運輸模式來解放司機的雙手，將人類從危險惡劣的環(huán)境中解脫出來，傳統(tǒng)礦區(qū)運輸?shù)淖兏锲仍诿冀?/p>

無人駕駛成為礦區(qū)運輸新出路

隨著智慧礦山的建設，以及無人駕駛技術(shù)的飛速發(fā)展，無人駕駛成為礦區(qū)運輸?shù)男鲁雎贰?/p>

我國從上個世紀80年代開始研究無人駕駛技術(shù)，已在無人駕駛?cè)齻€關(guān)鍵技術(shù)環(huán)境感知，決策規(guī)劃和車輛控制上不斷取得新的突破，但在公共道路上實現(xiàn)無人駕駛依然受到法律法規(guī)、倫理、道路環(huán)境復雜的制約，所以無人駕駛在公共道路開放場景的商業(yè)落地，難度大、風險高。而環(huán)境封閉、點對點的運輸場景更適合無人駕駛的場景落地。

礦區(qū)現(xiàn)場環(huán)境封閉，運輸作業(yè)主要集中裝載和排土場之間，是無人駕駛商業(yè)化落地非常理想的場景。礦區(qū)對無人駕駛市場規(guī)模大，需求迫切。根據(jù)國家能源局統(tǒng)計，僅露天煤礦我國2017年的產(chǎn)量就達到了5.28億噸，土方剝離需求達幾十億立方米，無人駕駛在礦區(qū)商業(yè)化的直接市場價值保守預計上百億元，無人駕駛在礦區(qū)商業(yè)化的社會價值更是不可估量。

礦區(qū)無人駕駛先行者

北京踏歌智行科技有限公司(以下簡稱踏歌智行)是全國首家提供礦區(qū)無人駕駛解決方案的公司。公司擁有行業(yè)內(nèi)頂尖的車輛控制技術(shù)與雄厚的行業(yè)核心資源團隊。踏歌智行提供的礦區(qū)無人駕駛解決方案已經(jīng)獲得國內(nèi)礦用車企業(yè)以及礦區(qū)能源集團的認可，公司計劃于2018年8月份在礦區(qū)進行無人駕駛車隊試運行。踏歌智行推出的無人駕駛解決方案，化解了礦區(qū)人力資源極度短缺的局面。

踏歌智行已實現(xiàn)從感知、決策、控制到云平臺的全套無人駕駛解決方案，并且以獨特的駕駛機器人結(jié)合線控方案為核心，可適配多種礦用車輛，加速推進無人駕駛的商業(yè)化。最重要的是，這些技術(shù)的落地應用能極大的避免駕駛員在惡劣環(huán)境下因駕駛失誤而產(chǎn)生的嚴重后果。

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