長城勇闖8D重慶背后，自動(dòng)駕駛悄然進(jìn)入全國前三

6月的最后一天，長城汽車董事長魏建軍再次開啟直播，在“8D魔幻城市”重慶的道路上秀了長城汽車全場景NOA智能駕駛系統(tǒng)。魏建軍表示“直播就是要展示真實(shí)的實(shí)力。”所以他把智能駕駛的第一站直播放在了大本營保定，而第二站直播就選擇了號(hào)稱8D城市的重慶，堪稱直接進(jìn)入地獄難度。

在這次智駕挑戰(zhàn)中，并沒有選擇簡單的路線，而是選擇了高峰期擁堵路況的長江大橋、人車混行結(jié)合大量狹窄街道的老城區(qū)、車道標(biāo)識(shí)模糊且通信信號(hào)不佳的解放碑地下環(huán)道和包含了5層、8個(gè)方向、20個(gè)匝道的盤龍立交橋。要跑就跑最難的，這足以看出長城對自身智駕能力的自信。

其實(shí)再這次直播之前，長城召開了一個(gè)關(guān)于智駕的內(nèi)部溝通會(huì)，可以說提前跟媒體分享了自己的技術(shù)路線和發(fā)展階段。這其中提到的一個(gè)最重要的部分就是長城汽車端到端大模型——SEE，這個(gè)SEE的含義是安全——Safety、高效——Efficiency、體驗(yàn)——Experience，但同時(shí)也是看見的意思，是實(shí)現(xiàn)了感知、決策、規(guī)控等環(huán)節(jié)的全鏈路一體化整合的大模型?；谏疃葘W(xué)習(xí)技術(shù)，通過輸入數(shù)據(jù)對模型進(jìn)行聯(lián)合訓(xùn)練，不再由規(guī)則定義駕駛行為，而是讓模型像司機(jī)一樣直接學(xué)習(xí)“如何開車“。

技術(shù)專家吳國蘇州在會(huì)上表示，從現(xiàn)在本身已經(jīng)量產(chǎn)的智駕產(chǎn)品來看，BEV+Transformer感知加上人工規(guī)則的決策規(guī)劃，是目前的市場主流。但目前行業(yè)城市NOA的開發(fā)普遍需要上千名甚至幾千名的工程師一個(gè)場景一個(gè)場景去寫代碼優(yōu)化，從而導(dǎo)致開城的緩慢，已經(jīng)越來越不適合時(shí)代的要求。所以用AI模型實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一的感知，預(yù)測決策規(guī)劃是一個(gè)必要的方法，也是為行業(yè)都在大力的發(fā)展端到端技術(shù)，而長城就是在這個(gè)方向上，實(shí)現(xiàn)了自己的突破。

端到端無疑是解放研發(fā)力量的關(guān)鍵，截至目前，長城汽車智能化團(tuán)隊(duì)目前已有千人級(jí)的規(guī)模，其中智能駕駛團(tuán)隊(duì)人員共計(jì)近1300人，技術(shù)研發(fā)占比90%以上。長城汽車智能化副總裁吳會(huì)肖則表示，雖然長城目前仍在努力擴(kuò)大智駕團(tuán)隊(duì)的規(guī)模。但人海戰(zhàn)術(shù)不是智能駕駛的發(fā)展方向，基于大模型場景理解進(jìn)行開發(fā)才是未來。

在這方向，長城主要做了三件事，

第一，算法架構(gòu)相比傳統(tǒng)算法分段式算法模塊發(fā)生一定轉(zhuǎn)變，用一體化大模型來解決大部分問題，而不需要靠幾千人的團(tuán)隊(duì)來針對每一個(gè)場景去打補(bǔ)丁。

第二， 第二步是整體智駕算法的端到端，SEE2.0在這兩個(gè)月內(nèi)發(fā)生的升級(jí)，實(shí)際上結(jié)合了模塊化的端到端和完全端到端的優(yōu)點(diǎn)，既有直接輸出駕駛的軌跡，又有感知加上模塊化智能決策規(guī)劃的結(jié)果，最后還有安全策略來給大家做兜底，保證智能駕駛擬人化和安全。

第三，主動(dòng)安全方面，AEB在4-150km/h可激活，同時(shí)完成了30萬公里的AEB誤觸發(fā)測試，AEB誤觸發(fā)指標(biāo)也是行業(yè)第一梯隊(duì)的。另外，重點(diǎn)提升人車混流和博弈交通場景下，在保證效率的情況下提升了安全性能。

長城汽車智能駕駛高級(jí)總監(jiān)姜海鵬也表示，端到端大模型一定是未來，但不是終點(diǎn)，智能駕駛的未來還將有更超前的技術(shù)。目前的端到端仍是基于自動(dòng)駕駛本身的一套技術(shù)邏輯，就是從感知模型化到融合模型化，最后到規(guī)模模型化。

伴隨著藍(lán)山智駕版的上市，長城汽車將開啟保定、深圳、成都、重慶四個(gè)城市的NOA功能。9月底和10月底，還將再分別開啟5個(gè)城市的NOA功能，并在11月再開六城。等到年底，長城智能駕駛就將能夠在全國的城市使用。吳會(huì)肖表示，搞定這四個(gè)城市，那全國80%城市的場景都能覆蓋，不少測試過的人認(rèn)為，長城汽車城市NOA功能已經(jīng)具備全國范圍內(nèi)使用的條件，但由于長城汽車內(nèi)部對于質(zhì)量要求的嚴(yán)苛，讓團(tuán)隊(duì)沒法在如此水準(zhǔn)下就將功能推送上車。姜海鵬則表示，目前開城并無統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，有的企業(yè)所謂的全國都能開實(shí)際上只是在城市的少部分道路可以使用，也有的車企僅開啟了“AI代駕”或“通勤”模式就說是開城。但長城不會(huì)玩這樣的文字游戲。

最后，姜海鵬表示，長城汽車已經(jīng)建成了總算力規(guī)模達(dá)1.64EFLOPS，擁有5T/秒的高性能存儲(chǔ)，通信帶寬3.7TB/秒的高性能網(wǎng)絡(luò)的超算中心，其算力規(guī)模在2025年還有望翻番。他認(rèn)為，目前長城城市NOA目前的狀態(tài)不輸任何一家友商，如果非要給智能駕駛能力排個(gè)名的話，他們應(yīng)該是前三的水準(zhǔn)，且“沒有任何吹牛的成分”。

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