9月3日消息，瑞薩電子集團(tuán)與專注于中間件解決方案的SME公司eProsima，近日宣布基于RA MCU的EK-RA6M5評(píng)估套件成為micro-ROS開發(fā)框架（適用于MCU的機(jī)器人操作系統(tǒng)）的官方支持硬件平臺(tái)。瑞薩與micro-ROS框架的主要開發(fā)商eProsima攜手，將micro-ROS移植到RA MCU中。
micro-ROS框架允許MCU在機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）2數(shù)據(jù)空間中進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化集成，為嵌入式系統(tǒng)提供基于標(biāo)準(zhǔn)通信中間件的既定應(yīng)用開發(fā)框架。將micro-ROS移植至瑞薩RA MCU中，有利于促進(jìn)機(jī)器人開發(fā)框架在工業(yè)4.0和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用。可在Windows和Linux系統(tǒng)下運(yùn)行的瑞薩e2 studio集成開發(fā)環(huán)境現(xiàn)在也支持micro-ROS的實(shí)現(xiàn)，將大幅簡化micro-ROS客戶端庫的使用流程。
Renesas Advanced（RA）產(chǎn)品家族32位Arm® Cortex®-M MCU具備優(yōu)化的性能、安全性、連接性和外圍IP，可應(yīng)對(duì)下一代嵌入式解決方案的諸多挑戰(zhàn)。瑞薩已經(jīng)建立全面合作伙伴生態(tài)系統(tǒng)，并提供包括微軟Azure RTOS和FreeRTOS在內(nèi)的一系列面向RA MCU且開箱即用的軟硬件構(gòu)建模塊。這些特性使RA產(chǎn)品家族成為運(yùn)行micro-ROS的理想?yún)⒖计脚_(tái)。
結(jié)合瑞薩其他產(chǎn)品，現(xiàn)已推出一款基于ROS的機(jī)器人本體控制器“成功產(chǎn)品組合”，展示了如何在RA6M5上運(yùn)行micro-ROS。該“成功產(chǎn)品組合”由模擬、電源、時(shí)鐘產(chǎn)品和嵌入式處理器組成，提供一個(gè)易用的架構(gòu)，可簡化設(shè)計(jì)并顯著降低客戶面對(duì)各類應(yīng)用的設(shè)計(jì)風(fēng)險(xiǎn)。
供貨信息
micro-ROS的硬件支持分為官方支持板卡和社區(qū)支持板卡。瑞薩EK-RA6M5評(píng)估套件支持在RA MCU上運(yùn)行micro-ROS，現(xiàn)已是官方支持的micro-ROS硬件平臺(tái)。
（免責(zé)聲明：本網(wǎng)站內(nèi)容主要來自原創(chuàng)、合作伙伴供稿和第三方自媒體作者投稿，凡在本網(wǎng)站出現(xiàn)的信息，均僅供參考。本網(wǎng)站將盡力確保所提供信息的準(zhǔn)確性及可靠性，但不保證有關(guān)資料的準(zhǔn)確性及可靠性，讀者在使用前請(qǐng)進(jìn)一步核實(shí)，并對(duì)任何自主決定的行為負(fù)責(zé)。本網(wǎng)站對(duì)有關(guān)資料所引致的錯(cuò)誤、不確或遺漏，概不負(fù)任何法律責(zé)任。
任何單位或個(gè)人認(rèn)為本網(wǎng)站中的網(wǎng)頁或鏈接內(nèi)容可能涉嫌侵犯其知識(shí)產(chǎn)權(quán)或存在不實(shí)內(nèi)容時(shí)，應(yīng)及時(shí)向本網(wǎng)站提出書面權(quán)利通知或不實(shí)情況說明，并提供身份證明、權(quán)屬證明及詳細(xì)侵權(quán)或不實(shí)情況證明。本網(wǎng)站在收到上述法律文件后，將會(huì)依法盡快聯(lián)系相關(guān)文章源頭核實(shí)，溝通刪除相關(guān)內(nèi)容或斷開相關(guān)鏈接。 ）
