SLAMTEC-思嵐科技發(fā)布RoboStudio,機(jī)器人管理更輕松
ZEUS、RPLIDAR、SDP系列產(chǎn)品如何統(tǒng)一管理與開發(fā)?
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SLAMTEC所有型號機(jī)器人一鍵輕松管理
什么是RoboStudio?
RoboStudio,一款可擴(kuò)展的機(jī)器人管理與開發(fā)的電腦桌面應(yīng)用軟件。
Robostudio能夠與機(jī)器人建立通訊,從機(jī)器人提供的接口獲取其傳來的傳感器數(shù)據(jù)、位姿及狀態(tài)信息、地圖信息等,對數(shù)據(jù)信息再次處理后通過友好的界面呈現(xiàn)給用戶。用戶也可通過RoboStudio向移動機(jī)器人發(fā)送指令,實現(xiàn)對機(jī)器人的檢測與控制。
RoboStudio有哪些功能?
1、實時監(jiān)控與管理
利用賬號登錄RoboStudio,連接移動機(jī)器人。通過機(jī)器人提供的接口獲取傳感器數(shù)據(jù)、地圖、位姿等信息,對機(jī)器人進(jìn)行實時監(jiān)測與控制,并同步對機(jī)器人進(jìn)行管理。
(1)同步數(shù)據(jù):輸入賬號與密碼,點擊登錄,即可成功進(jìn)入主界面,查看賬號信息和操作。
(2)獲取信息:可通過接口實時查看機(jī)器人的傳感器、地圖、位姿等信息,
(3)功能強(qiáng)大:對獲取到的機(jī)器人信息進(jìn)行處理,以友好的界面呈獻(xiàn)給用戶;
(4)實時控制:對機(jī)器人發(fā)送相應(yīng)的指令,對其進(jìn)行實時控制與管理;
對機(jī)器人進(jìn)行連接/斷開等管理操作
2、虛擬墻避障
虛擬墻模式下,可靈活增加、刪除、編輯、拖拽虛擬墻,限定移動機(jī)器人活動范圍 。
虛擬墻避障有以下三大特點:
(1)低成本:虛擬墻技術(shù)基于純軟件方式,無需借助外界輔助設(shè)備,也不會改變場地實際環(huán)境,不存在人工鋪設(shè)和信號的誤差,成本低,精度高,實現(xiàn)移動機(jī)器人的虛擬墻避障,限定移動機(jī)器人活動范圍;
(2)靈活性高:虛擬墻技術(shù)可視具體環(huán)境情況靈活切換、平移或者變換虛擬墻的位置和形狀,適用于多種場景;
(3)智能規(guī)劃路線:移動機(jī)器人在行走過程中,會自動繞開虛擬墻,到達(dá)目的地,實現(xiàn)自主路徑規(guī)劃和導(dǎo)航,避障。
虛擬墻避障演示
3、虛擬軌道
虛擬軌道跟虛擬墻的特點類似,成本低、精度高、靈活性強(qiáng),可智能規(guī)劃路線,主要應(yīng)用于:固定軌跡智能巡航、移動機(jī)器人送餐、巡邏、監(jiān)控、工業(yè)生產(chǎn)等應(yīng)用場景,輕松一“點”,智能規(guī)劃軌道路徑,抵達(dá)目的地。
普通導(dǎo)航模式下機(jī)器人行走路徑
虛擬軌道導(dǎo)航模式下機(jī)器人行走路徑
4定位與建圖(SLAM)
RoboStudio作為SLAMTEC研發(fā)出來的一款可擴(kuò)展的機(jī)器人管理與開發(fā)的電腦桌面軟件,在SLAM(即時定位與地圖構(gòu)建)方面也提供了相關(guān)服務(wù)。
(1)地圖橡皮擦:可在菜單—工具欄區(qū)域點擊“SLAM—地圖橡皮擦白色/灰色”,進(jìn)入橡皮擦模式,通過左鍵點擊與拖拽去設(shè)置某些柵格區(qū)域為白色或者灰色。
(2) 清空地圖:可點擊“SLAM—清空地圖”,清空整張地圖
(3) 同步地圖:在默認(rèn)模式下,本軟件僅在機(jī)器人周圍的區(qū)域里更新地圖信息,當(dāng)需要更新全局地圖時,在菜單—工具欄區(qū)域依次點擊“SLAM—同步地圖”即可。
(4) 地圖編輯器:可上傳地圖到機(jī)器人固件,也可下載機(jī)器人地圖保存為地圖圖片,不需要每次開機(jī)都是在未知區(qū)域探索。
(5) 重新定位:當(dāng)機(jī)器人被抱離或者出現(xiàn)位姿偏差時,可使用重新定位功能(必須安裝重定位插件),糾正位姿錯誤。
(紅色虛線為錯誤定位地圖,黑色實線為實際地圖環(huán)境,點擊“重新定位”,糾正位姿錯誤)
5、插件管理,二次開發(fā)
多種應(yīng)用拓展,滿足各種應(yīng)用場景,開放插件接口,可自定義定制開發(fā)插件。
RoboStudio有哪些特點?
1、操作簡易
- 界面友好易上手
- 強(qiáng)大的功能支持
2、3D場景
- 多種視角模式隨意切換
- 圖層模式可加減觀察對象
3、插件擴(kuò)展
- 靈活運(yùn)用插件,滿足不同的場景應(yīng)用
- 開放插件接口,供開發(fā)者開發(fā)定制插件
4、產(chǎn)品兼容
- 支持SLAMTEC ZEUS、SDP、SDP Mini等所有型號機(jī)器人
- 兼容SDK接口
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