法國科學家研究出可自我“治療”機器人

5月29日，據美國科技博客The Next Web報道，法國科學家最近研制出一種具有自我“治療”能力的機器人。

機器人的長處在于，它們在大多數工作上比人更有效率。但是，因為機器人缺乏適應性且需要經常維修，它們在人類生活中尚未得到廣泛應用。

當機器人出現故障時，它就不能工作了，并需要人的定期維修才能不報廢。機器人維護所需要的時間和經濟成本，在很大程度上抵消了它們在工作上的高效率。

這種情況可能很快就會改變。

法國巴黎第六大學（Pierre and Marie Curie University）的研究人員最近在《自然》雜志上發(fā)表了一篇關于機器人的適應性“治療”能力的研究報告。這篇論文試圖對某些機器人的適應性“療傷”能力進行量化。

在實驗中，研究人員將一個六腿機器人放在極其惡劣的環(huán)境中，導致它的身體幾個關鍵部位受傷。研究人員發(fā)現，即使在有兩條腿受傷的情況下，這個機器人還是能夠“找出”繼續(xù)行走的方法。

到目前為止，“治療”機器人通常依賴在機器人體內安裝昂貴的傳感器，以使它們能夠自我診斷損傷區(qū)，并啟動內置在源程序中的應急預案。這種方法只有在設計者有先見之明，在源程序中置入有效的應急預案時才有效。科學家們也試驗過“試錯編程（trial-and-error programming）”--如BRETT,但他們發(fā)現，即使面臨最簡單的問題，機器人也需要至少15分鐘才能適應并恢復常態(tài)。

在研究新的自適應技術時，研究人員受到動物在受傷時的適應方法的啟發(fā)。

“它們具有對不同行為方式的直覺。”論文的合作者讓·巴蒂斯特·穆雷（Jean-Baptiste Mouret）說。“這些直覺使它們能夠聰明地選擇一些不同的行為進行嘗試，在嘗試之后，它們會選擇一種在特定傷情中的有效行為方式。我們研制具有類似能力的機器人。”

在構建這些機器人時，研究人員不會在源程序中預置“治療”應急預案。相反，研究人員研制的機器人可以評估一個問題的多種解決方案，然后選擇最好的一種。

“我們僅僅是對機器人說：盡你所能找到使你能夠行走的不同方式。”穆雷說。

在機器學習算法和自適應人工智能領域，最近幾年有不少研究成果。這些具有自我修復能力的機器人將能夠在我們的日常生活中發(fā)揮更大作用。

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