法國科學(xué)家研究出可自我“治療”機(jī)器人

5月29日，據(jù)美國科技博客The Next Web報道，法國科學(xué)家最近研制出一種具有自我“治療”能力的機(jī)器人。

機(jī)器人的長處在于，它們在大多數(shù)工作上比人更有效率。但是，因?yàn)闄C(jī)器人缺乏適應(yīng)性且需要經(jīng)常維修，它們在人類生活中尚未得到廣泛應(yīng)用。

當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)故障時，它就不能工作了，并需要人的定期維修才能不報廢。機(jī)器人維護(hù)所需要的時間和經(jīng)濟(jì)成本，在很大程度上抵消了它們在工作上的高效率。

這種情況可能很快就會改變。

法國巴黎第六大學(xué)（Pierre and Marie Curie University）的研究人員最近在《自然》雜志上發(fā)表了一篇關(guān)于機(jī)器人的適應(yīng)性“治療”能力的研究報告。這篇論文試圖對某些機(jī)器人的適應(yīng)性“療傷”能力進(jìn)行量化。

在實(shí)驗(yàn)中，研究人員將一個六腿機(jī)器人放在極其惡劣的環(huán)境中，導(dǎo)致它的身體幾個關(guān)鍵部位受傷。研究人員發(fā)現(xiàn)，即使在有兩條腿受傷的情況下，這個機(jī)器人還是能夠“找出”繼續(xù)行走的方法。

到目前為止，“治療”機(jī)器人通常依賴在機(jī)器人體內(nèi)安裝昂貴的傳感器，以使它們能夠自我診斷損傷區(qū)，并啟動內(nèi)置在源程序中的應(yīng)急預(yù)案。這種方法只有在設(shè)計(jì)者有先見之明，在源程序中置入有效的應(yīng)急預(yù)案時才有效?？茖W(xué)家們也試驗(yàn)過“試錯編程（trial-and-error programming）”--如BRETT,但他們發(fā)現(xiàn)，即使面臨最簡單的問題，機(jī)器人也需要至少15分鐘才能適應(yīng)并恢復(fù)常態(tài)。

在研究新的自適應(yīng)技術(shù)時，研究人員受到動物在受傷時的適應(yīng)方法的啟發(fā)。

“它們具有對不同行為方式的直覺。”論文的合作者讓·巴蒂斯特·穆雷（Jean-Baptiste Mouret）說。“這些直覺使它們能夠聰明地選擇一些不同的行為進(jìn)行嘗試，在嘗試之后，它們會選擇一種在特定傷情中的有效行為方式。我們研制具有類似能力的機(jī)器人。”

在構(gòu)建這些機(jī)器人時，研究人員不會在源程序中預(yù)置“治療”應(yīng)急預(yù)案。相反，研究人員研制的機(jī)器人可以評估一個問題的多種解決方案，然后選擇最好的一種。

“我們僅僅是對機(jī)器人說：盡你所能找到使你能夠行走的不同方式。”穆雷說。

在機(jī)器學(xué)習(xí)算法和自適應(yīng)人工智能領(lǐng)域，最近幾年有不少研究成果。這些具有自我修復(fù)能力的機(jī)器人將能夠在我們的日常生活中發(fā)揮更大作用。

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