標(biāo)題：人形機(jī)器人與英偉達(dá)：未來派大戲的引領(lǐng)者
隨著科技的飛速發(fā)展，人工智能領(lǐng)域正以前所未有的速度進(jìn)步。其中，人形機(jī)器人作為人工智能的重要分支，其發(fā)展引起了全球范圍內(nèi)的廣泛關(guān)注。近日，在英偉達(dá)舉辦的GPU技術(shù)大會(huì)上，我們見證了這一領(lǐng)域的重大突破。
首先，讓我們將目光轉(zhuǎn)向位于舊金山的1X Technologies的總部。在這里，研發(fā)的NEO Gamma人形機(jī)器人向來訪的英偉達(dá)首席執(zhí)行官黃仁勛贈(zèng)送了一件特別定制的黑色皮夾克。這一舉動(dòng)不僅展示了人形機(jī)器人的交互能力，更象征著1X與英偉達(dá)日益緊密的合作伙伴關(guān)系。
作為合作的一部分，1X Technologies向英偉達(dá)分享了其獨(dú)特的工具——一個(gè)數(shù)據(jù)集應(yīng)用程序接口（API），允許英偉達(dá)訪問來自1X辦公室及家庭環(huán)境中的真實(shí)世界數(shù)據(jù)。同時(shí)，1X還提供了一款推理軟件開發(fā)工具包（SDK），使英偉達(dá)能夠利用其強(qiáng)大的圖形處理器（GPU），以每秒五次（5Hz）的頻率持續(xù)運(yùn)行模型預(yù)測(cè)。這些GPU既可以內(nèi)置于機(jī)器人頭部，也可以通過外部連接。
在安全性、靈活性和視覺理解方面，研發(fā)像NEO Gamma這樣的人形機(jī)器人面臨著諸多挑戰(zhàn)。然而，合作被視為加速進(jìn)展的關(guān)鍵。為此，1X專門創(chuàng)建了上述數(shù)據(jù)集API，以支持英偉達(dá)獲取寶貴的真實(shí)世界數(shù)據(jù)。這一舉措展示了他們對(duì)于技術(shù)創(chuàng)新和合作的堅(jiān)定承諾。
讓我們回顧一下NEO Gamma機(jī)器人在家庭環(huán)境中完成的任務(wù)：自主抓取杯子、在雙手間傳遞杯子，并將其放入洗碗機(jī)。這一場(chǎng)景充分驗(yàn)證了雙方技術(shù)方案的兼容性與實(shí)用性。在此過程中，雙方團(tuán)隊(duì)就動(dòng)作空間、控制頻率和模仿學(xué)習(xí)技術(shù)等交流了見解。
然而，人形機(jī)器人的發(fā)展并未止步于此。1X最新推出的NEO Gamma機(jī)器人，其設(shè)計(jì)重點(diǎn)之一是提升人機(jī)交互的安全性與友好性。該機(jī)器人采用了柔軟的外殼覆蓋物，以減少對(duì)周圍環(huán)境的沖擊，并使互動(dòng)更安全。其搭載了一個(gè)先進(jìn)的視覺操控模型，能夠通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)直接從原始傳感器數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)動(dòng)作。
此外，NEO Gamma還引入了名為“伴侶”（Companion）的功能集，集成了定制的大型語(yǔ)言模型（LLM），可實(shí)現(xiàn)自然的對(duì)話交流和富有表現(xiàn)力的身體語(yǔ)言，使人機(jī)交互更加直觀。其對(duì)話式語(yǔ)音接口同樣基于1X自研的LLM，進(jìn)一步增強(qiáng)了溝通能力。
硬件方面，NEO Gamma也進(jìn)行了重大升級(jí)。運(yùn)行更安靜、可靠性更高，為面向消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)做好了準(zhǔn)備。為了清晰捕捉音頻，機(jī)器人在前、后、左、右四個(gè)方位配備了麥克風(fēng)陣列，并采用波束成形和回聲消除技術(shù)。同時(shí)，它還擁有一個(gè)三揚(yáng)聲器系統(tǒng)：一個(gè)位于胸部用于AI語(yǔ)音交互，兩個(gè)位于骨盆處以增強(qiáng)低音、提供沉浸式360度音效及播放音樂。
這些進(jìn)展標(biāo)志著1X正朝著內(nèi)部家庭測(cè)試邁出重要一步，為未來實(shí)現(xiàn)完全自主的人形機(jī)器人鋪平道路。通過專注于用戶友好的交互體驗(yàn)，1X旨在彌合機(jī)器人技術(shù)與日常生活之間的鴻溝，推動(dòng)NEO Gamma走向更廣泛的實(shí)際應(yīng)用。
在這個(gè)人工智能新紀(jì)元中，英偉達(dá)與1X Technologies的合作無疑扮演著關(guān)鍵角色。他們共同引領(lǐng)著人形機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展潮流，為我們描繪了一幅未來派的畫卷：人們或許能在日常生活中看到機(jī)器人在一旁做家務(wù)（如洗碗），而人類則在旁邊放松休息的場(chǎng)景。
總的來說，英偉達(dá)與1X的合作展示了他們對(duì)于人工智能領(lǐng)域的堅(jiān)定信念和前瞻視野。他們共同致力于推動(dòng)人形機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，為未來鋪平道路，引領(lǐng)我們進(jìn)入一個(gè)充滿無限可能的新時(shí)代。
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