4月19日消息，“北京發(fā)布”微信公眾號的消息顯示，今日早上7時30分，北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松在南海子公園南門開跑，這是全球首個人形機器人半程馬拉松，20支人形機器人賽隊與跑步愛好者一起沖出起跑線，在21.0975公里長的賽道上挑戰(zhàn)極限。
此次參加的20支人形機器人隊伍，是來自北京、上海、廣東等全國各地的人形機器人選手，包括為奔跑而生的天工Ultra、小個子運動健將N2機器人、耐凍選手夸父、超長待機耐力強的行者二號、能原地“鯉魚打挺”的宇樹G1、單塊電池能跑45分鐘的精靈2、萌萌噠擔當北職大“0306”小巨人、直膝行走更擬人的Orco.1。
從“北京發(fā)布”的消息來看，此次的賽道需要機器人爬坡過坎，轉14次彎，長達21公里的賽程也對機器人的性能提出了更高的要求，有機器人中途需要更換電池。
比賽開始后，來自北京亦莊的“天工Ultra”率先沖出，在一片驚嘆聲中以2時40分42秒的成績沖線，奪得全球首個人形機器人半程馬拉松賽事桂冠。
此次奪冠的“天工Ultra”，身高約1.8米、重約55公斤，穩(wěn)定奔跑時速10公里、最快可達12公里，能在斜坡、樓梯、草地、碎石、沙地等多種地形平穩(wěn)移動，可輕松應對溝壑、大高度差等復雜地形。
天工隊發(fā)言人魏嘉星表示，為在此次馬拉松中取得優(yōu)異成績，他們攻克了本體的穩(wěn)定性、輕量化設計、關節(jié)長時間運動易發(fā)熱等硬件難題，還通過優(yōu)化運動控制算法進一步增強了關節(jié)協(xié)調(diào)運動能力、步態(tài)協(xié)調(diào)能力和復雜地形通過能力等，參賽過程中“天工Ultra”的配速為7-8千米/時。
值得注意的是，“天工Ultra”曾出現(xiàn)在去年的北京亦莊半程馬拉松上，當時它是作為“配速員”與選手們一起沖刺終點，在去年奔跑速度是6公里/小時。（海藍）
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