劉興亮丨自動(dòng)駕駛，北京駛出「加速度」

新春伊始，北京市政府發(fā)布了《2023年市政府工作報(bào)告重點(diǎn)任務(wù)清單》。這份清單一共300條，其中第112條主要是針對(duì)自動(dòng)駕駛：推進(jìn)高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)擴(kuò)區(qū)建設(shè)，深化車路云網(wǎng)圖融合發(fā)展，以100平方公里左右為實(shí)施單元，探索不同區(qū)域不同基礎(chǔ)條件下的多種推廣模式。

眾所周知，自動(dòng)駕駛是一種前沿性技術(shù)，它綜合了傳感器、計(jì)算機(jī)、人工智能、通信、導(dǎo)航定位、模式識(shí)別、機(jī)器視覺、智能控制等等。

自動(dòng)駕駛最早在美國(guó)開始起步，后來(lái)中國(guó)跟進(jìn)，德國(guó)緊隨其后。可以說(shuō)，在未來(lái)的汽車乃至交通運(yùn)輸領(lǐng)域，自動(dòng)駕駛是各個(gè)大國(guó)戰(zhàn)略的必爭(zhēng)之地。

自動(dòng)駕駛已經(jīng)具備一定的技術(shù)成熟度，但目前在加速落地測(cè)試、應(yīng)用、運(yùn)營(yíng)遇到瓶頸，急需突破。目前，無(wú)論是技術(shù)還是政策層面，我國(guó)的步子比較快，也比較領(lǐng)先，這和我國(guó)的戰(zhàn)略性支持密不可分。

北京發(fā)布的清單里的第112條，正是基于這樣的時(shí)代背景提出來(lái)的。

01

北京邁出自動(dòng)駕駛落地重要步伐

近年來(lái)，國(guó)內(nèi)外紛紛加大整車無(wú)人自動(dòng)駕駛測(cè)試的政策開放范圍。北京市遵循產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，積極謀劃并持續(xù)完善相關(guān)管理政策，逐步推進(jìn)無(wú)人化安全有序落地。

北京市政府在《2023年市政府工作報(bào)告重點(diǎn)任務(wù)清單》提出「高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)擴(kuò)區(qū)建設(shè)」，目標(biāo)很明確，是針對(duì)高級(jí)別自動(dòng)駕駛。

在L0-L5的6級(jí)分類法中，自動(dòng)駕駛的高級(jí)別最少是L4：自動(dòng)系統(tǒng)在某些環(huán)境和特定條件下，能夠完成駕駛?cè)蝿?wù)并監(jiān)控駕駛環(huán)境。在這個(gè)階段下，在自動(dòng)駕駛可以運(yùn)行的范圍內(nèi)，駕駛相關(guān)的所有任務(wù)和駕乘人已經(jīng)沒關(guān)系了，但似乎駕駛艙還是必不可少的，不能完全取消掉人為控制的操作部件。

而在最終級(jí)別L5里，自動(dòng)系統(tǒng)在所有條件下都能完成所有駕駛?cè)蝿?wù)，顧名思義，就是人可以只當(dāng)乘客，方向盤、油門剎車等等都取消掉。當(dāng)然，為了安全和防止緊急情況，應(yīng)是有緊急停止按鈕或者操作的。人起到的作用就是乘客。總之，就是「無(wú)人駕駛」。

「示范區(qū)擴(kuò)區(qū)建設(shè)」，就是要擴(kuò)大允許高級(jí)別自動(dòng)駕駛的運(yùn)行范圍。2022年4月28日，北京發(fā)放無(wú)人化載人示范應(yīng)用通知書，獲得通知書的示范應(yīng)用主體，可在北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)60平方公里范圍內(nèi)，進(jìn)行公開道路的無(wú)人化自動(dòng)駕駛載人示范應(yīng)用。

這次發(fā)布的政策提出「以100平方公里左右為實(shí)施單元」，就是要擴(kuò)展到100平方公里。

另外，此次還強(qiáng)調(diào)「深化車路云網(wǎng)圖融合發(fā)展」。自動(dòng)駕駛不是具備單一的條件就可以實(shí)施，而是需要車、路、云、網(wǎng)、圖的協(xié)同。車是指自動(dòng)駕駛的車，路是指符合自動(dòng)駕駛需要的標(biāo)識(shí)的路，云是指為自動(dòng)駕駛服務(wù)的云端服務(wù)，網(wǎng)則是指高帶寬、低延時(shí)、高可靠、安全的網(wǎng)絡(luò)，圖是指為自動(dòng)駕駛提供路線指引規(guī)劃的高精度地圖。

這幾個(gè)方面因素融合起來(lái)，共同支撐起自動(dòng)駕駛的安全可靠便利運(yùn)行。目前，這些單一的技術(shù)都已經(jīng)具備，下一步，就是要將這些配套工作聯(lián)合起來(lái)，統(tǒng)一推進(jìn)，形成一個(gè)統(tǒng)一整體的系統(tǒng)。

「探索不同區(qū)域不同基礎(chǔ)條件下的多種推廣模式」，就是說(shuō)推廣方式要靈活，不局限在單一的模式。無(wú)人駕駛的場(chǎng)景可以多樣化，不局限于出租車這種出行的場(chǎng)景，其他的比如送快遞和外賣，需求也很大，也是一個(gè)重要的場(chǎng)景。

例如，港口、機(jī)場(chǎng)的擺渡車，在一個(gè)固定的區(qū)域內(nèi)運(yùn)行，也是一個(gè)很重要的場(chǎng)景；此外，貨運(yùn)碼頭到倉(cāng)庫(kù)的固定線路的運(yùn)輸，也是一個(gè)場(chǎng)景?？傊?，推廣模式不局限于目前市場(chǎng)出現(xiàn)的一些方式，可以更加多樣化。只要是適合各個(gè)主體實(shí)際情況的，在保證安全可行，技術(shù)成熟的條件下，都可以嘗試，這相當(dāng)于給了各個(gè)運(yùn)營(yíng)的主體主動(dòng)權(quán)。

總的來(lái)看，北京此舉邁出了自動(dòng)駕駛落地的重要步伐。

02

多個(gè)城市角逐自動(dòng)駕駛

北京作為世界級(jí)城市，無(wú)論在技術(shù)上還是在政策創(chuàng)新上，都給自動(dòng)駕駛提供了加速器。

技術(shù)方面，北京匯聚了百度、小馬智行、主線科技、新石器、國(guó)汽云控等智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域相關(guān)企業(yè)100余家，涵蓋了車路云網(wǎng)圖各個(gè)方面。

政策創(chuàng)新方面，北京也是不斷推出落地措施。2020年，在北京經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)建立自動(dòng)駕駛示范區(qū)；2022年，無(wú)人化載人示范應(yīng)用通知書發(fā)放，獲得通知書的示范應(yīng)用主體，可在北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)60平方公里范圍內(nèi)，進(jìn)行公開道路的無(wú)人化自動(dòng)駕駛載人示范應(yīng)用；再到此次推出新的加速政策，無(wú)不顯示出北京在推進(jìn)自動(dòng)駕駛方面的戰(zhàn)略眼光和推進(jìn)力度。

當(dāng)前，國(guó)內(nèi)多個(gè)城市也在推進(jìn)自動(dòng)駕駛落地。

上海較早在嘉定建立了自動(dòng)駕駛測(cè)試區(qū)。今年2月1日，上海市嘉定區(qū)人民政府網(wǎng)站宣布，經(jīng)過(guò)半年的建設(shè)，位于嘉定新城的裕民南路（城固路-天祝路）智慧道路升級(jí)改造工程已基本完工，目前正在設(shè)備調(diào)試階段。同一天，《上海市浦東新區(qū)促進(jìn)無(wú)駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新應(yīng)用規(guī)定》正式實(shí)施。

除了北京、上海，目前，廣州、深圳、重慶、武漢等多個(gè)城市在積極推進(jìn)自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地。例如，重慶、武漢兩地政府部門率先發(fā)布自動(dòng)駕駛?cè)珶o(wú)人商業(yè)化試點(diǎn)政策，并向百度發(fā)放全國(guó)首批無(wú)人化示范運(yùn)營(yíng)資格，允許車內(nèi)無(wú)安全員的自動(dòng)駕駛車輛在社會(huì)道路上開展商業(yè)化服務(wù)。

▲2022年4月22日，北京，在全球最大的自動(dòng)駕駛和車路協(xié)同應(yīng)用測(cè)試基地——百度Apollo Park，中外媒體記者近距

2022年，百度旗下「蘿卜快跑」已在北京、上海、廣州、深圳等城市開展自動(dòng)駕駛出行服務(wù)，訂單量超100萬(wàn)單。

國(guó)內(nèi)無(wú)人駕駛出租車服務(wù)商AutoX（安途智行）已布局全球八大地區(qū)城市，并在深圳、北京、上海、廣州等地設(shè)有五大研發(fā)中心，在常州設(shè)有無(wú)人車產(chǎn)線，在深圳、上海、廣州、北京等設(shè)有十大運(yùn)營(yíng)中心，支持當(dāng)?shù)責(zé)o人駕駛車隊(duì)運(yùn)營(yíng)。

自動(dòng)駕駛領(lǐng)域風(fēng)起云涌，不過(guò)，北京明確提出車路云網(wǎng)圖協(xié)同，在各大城市屬于走在前列。

03

北京推進(jìn)自動(dòng)駕駛居世界大城市前列

自動(dòng)駕駛是一個(gè)綜合工程，車路云網(wǎng)圖協(xié)同非常重要，系統(tǒng)性的建設(shè)效果會(huì)比單一獨(dú)立的建設(shè)更好。北京提出探索不同區(qū)域不同基礎(chǔ)條件下的多種推廣模式，鼓勵(lì)探索和嘗試，意義深遠(yuǎn)。

從實(shí)際運(yùn)營(yíng)來(lái)看，在無(wú)人駕駛領(lǐng)域，在北京經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)，今年1月，百度、小馬智行的20輛「車內(nèi)無(wú)人、車外遠(yuǎn)程」車輛已經(jīng)可以在限定路線和特定時(shí)段分批開展道路測(cè)試，自動(dòng)駕駛道路測(cè)試正式步入整車無(wú)人階段。

雖然，政策從出臺(tái)到落地到最后出成果會(huì)有一個(gè)過(guò)程，但是從縱向比較和橫向比較來(lái)看，北京邁出的步伐是堅(jiān)定有力的，也是居于世界大城市前列的。

近年來(lái)，除中國(guó)之外，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的主要競(jìng)爭(zhēng)者美國(guó)和德國(guó)都在積極推進(jìn)相關(guān)落地政策。

2020年，美國(guó)智能交通系統(tǒng)聯(lián)合計(jì)劃辦公室發(fā)布了《智能交通系統(tǒng)戰(zhàn)略規(guī)劃 2020-2025》，描述了未來(lái)五年美國(guó)智能交通領(lǐng)域的重點(diǎn)任務(wù)和關(guān)鍵舉措。重點(diǎn)提出了六項(xiàng)重點(diǎn)計(jì)劃。同年，美國(guó)交通部公布了最新的自動(dòng)駕駛汽車準(zhǔn)則4.0。

2020年11月，德國(guó)聯(lián)邦交通部長(zhǎng)安德烈亞斯·舒爾領(lǐng)導(dǎo)下的聯(lián)邦交通和數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施部（BMVI）提出了自動(dòng)駕駛法律法案草案，此后將為L(zhǎng)4級(jí)甚至L5級(jí)創(chuàng)建法律框架。從2022年開始，德國(guó)政府表示該法案將允許無(wú)人駕駛穿梭巴士以及將在既定路線上行駛的自動(dòng)公交車投入使用。無(wú)人駕駛車輛也將被允許運(yùn)輸貨物，「雙模車輛」可用于自動(dòng)代客泊車。

不過(guò)，美國(guó)的自動(dòng)駕駛落地并不順利，一些城市甚至試圖減速。以美國(guó)舊金山為例。據(jù)NBC新聞早些時(shí)候報(bào)道，由于安全問題，舊金山交通官員希望Waymo和Cruise減緩其機(jī)器人出租車服務(wù)在該市的擴(kuò)張。在寫給加州公用事業(yè)委員會(huì)（CPUC）的兩封信中，舊金山縣交通局的官員說(shuō)，這兩種服務(wù)的擴(kuò)張「是不合理的」，并引用了最近發(fā)生的涉及停止的無(wú)人駕駛車輛阻塞交通和阻礙應(yīng)急響應(yīng)者的事件。

相比而言，我國(guó)北京等城市推進(jìn)自動(dòng)駕駛的步伐更快、更堅(jiān)定。

信心，比黃金寶貴。北京匯聚了自動(dòng)駕駛領(lǐng)域眾多優(yōu)秀的工程師，政府也高度重視，敢于突破，大膽創(chuàng)新，所以，無(wú)論是技術(shù)還是政策，北京在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的未來(lái)值得期待。

自動(dòng)駕駛，有望成為北京的一張新名片。

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