采寫／陳紀英
這是一場看似手到擒來的大捷。
成立1000天，位列中國自動駕駛公司累計里程第一名，從0到1突破了行業(yè)三大難關(guān)……
在第六屆HAOMO AI DAY上，毫末智行董事長張凱意氣風發(fā)，對外公布了小魔駝的秋季成績單：毫末小魔駝 2.0已量產(chǎn)下線交付客戶，推動末端物流自動配送加速規(guī)?；?/p>
末端物流自動配送車成本關(guān)，正是行業(yè)久攻不過、卻被毫末破壁的難關(guān)之一—小魔駝2.0整車成本直接腰斬到10萬元量級，同比此前的友商，大降五到八成，邁過了量產(chǎn)化的臨界點。
但其實，沒有一場大戰(zhàn)可以輕取——最緊急的沖鋒號，往往在最放松的時刻吹響。
2021年3月，河北保定的一家工廠里，噠噠噠噠，一輛輛看起來有點丑萌的“小汽車”走下產(chǎn)線。
一群等了好久的“圍觀群眾”，興奮得又哭又笑，如同見到奧特曼真身的“熊孩子”。
“你們?yōu)樯哆@么激動？”信步而來的老板張凱搖搖頭，半是嗔怪半是寵溺，拋出一句話，“這幫人啊，還真是沒見過世面！”
假如了解背后的故事，就不會驚訝于“圍觀者”的“瘋癲”——僅用三個月時間，從0到1造出了一臺L4級別的末端物流自動配送車，名為小魔駝1.0，而他們中的大部分人，都是首次切入這一領(lǐng)域。
老板的淡定，也不足為怪——張凱在汽車行業(yè)一待就是20年，親歷過數(shù)百款車型的量產(chǎn)。公司目前研發(fā)的毫末輔助駕駛系統(tǒng)，未來裝車量也將是百萬輛級。
彼時，這群興奮的年輕人，還不知道，一場更極端的考驗，才剛剛開場。小魔駝2.0的立項，與小魔駝1.0的下線，幾乎同時登場。
接下來，身在其中的很多人，經(jīng)歷了高壓、失眠、爭吵、流淚中，交織著欣慰、驚喜的一年。
這一年多，他們以及背后的毫末智行，如同武士奔赴戰(zhàn)場，要么勝利，要么出局，別無他路，唯有一路向前。
超綱難題：老板砸了一口“大鍋”
在產(chǎn)線前又哭又笑的人群里，百感交集的毫末副總裁丁垚，也是其一，“我在自動駕駛行業(yè)待了快十年，啥風浪沒見過啊？！”
但她卻是哭得最兇的那個——2014年投身其中，她是中國最早研究自動駕駛的那批人。
從業(yè)近十年，這是她參與的L4(高度自動駕駛）級別無人車，首次實現(xiàn)量產(chǎn)，AI基本可以全程接替司機，達到高級自動駕駛水準。
到毫末之前，她主攻乘用車的自動駕駛。
上述兩個領(lǐng)域，毫末都有涉足。2019年成立之初，毫末就敲定了“從低速到高速，從載物到載人，從商用到民用”的漸進式路線。
這被總結(jié)為毫末智行的“風車戰(zhàn)略”：“三個葉片”分別是乘用車、末端物流自動配送車和智能硬件，中軸則是數(shù)據(jù)智能。
小魔駝系列就是末端物流自動配送車——于丁垚而言，這是她從乘用車領(lǐng)域，轉(zhuǎn)向末端物流自動配送車領(lǐng)域的第一仗，雖然打得非常艱難，“但總算見到車了?！?/strong>
小魔駝1.0下線的時候，丁垚特意從北京趕到保定的工廠，看到一輛又一輛的小魔駝從生產(chǎn)線上下來，“眼淚真的止不住?！?/p>
但激動了沒多久，她就被“一口大鍋”砸懵了！
2021年4月，毫末智行召開了小魔駝2.0項目動員會，董事長張凱、CEO顧維灝等悉數(shù)到場。
左一為張凱，左二為顧維灝
原本，丁垚的心態(tài)十分放松，直到她聽完了公司對2.0項目的“要求”——價格打下來一大半，性能還要全方位提升。
彼時，市面上的末端物流自動配送車，成本普遍在20萬-50萬區(qū)間，不計代價造出來的小魔駝1.0，單臺車造價也高達40萬元。
但動員會上，顧維灝直接卡死了最高價，“必須要把價格降到十三四萬元，而且，這個定價，公司最好不虧。”
“L4級別無人車，原本就沒一家賺錢的，更何況定價還要再降一大半”，丁垚心里沒有底。
“發(fā)懵”的不止丁垚，還有擔任小魔駝2.0系統(tǒng)架構(gòu)師的劉宏偉——他的角色類似于“大管家”，需要協(xié)調(diào)硬件和軟件部門，制定架構(gòu)方案，既要滿足算法需求，又要保證硬件方案先進性和可擴展性，同時要兼顧整車成本最小化，整體把控產(chǎn)品性能和交付質(zhì)量。
聽著老板在臺上“滔滔不絕”，對標市面上的同類產(chǎn)品，劉宏偉在心里盤了盤，頓感脊背發(fā)涼，“僅僅激光雷達等傳感器，就要小十萬元，再加上底盤、車架等，沒個二十萬壓根下不來。”
3個月后，辰韜資本發(fā)布的無人配送車報告透露，有企業(yè)整車成本高達50萬元。
算完賬的一瞬間，劉宏偉差點哼出了何勇的《鐘鼓樓》——老板出的題怎么這么難，到處都沒有正確答案！
況且，“解題”時間只有一年——末端物流自動配送車雖小，也是五臟六肺俱全，僅芯片就有1萬多塊。而汽車行業(yè)慣常的研發(fā)周期，通常長達三到五年。
丁垚和劉宏偉都快“瘋”了，但張凱、顧維灝一點兒“沒瘋”——全面提性能、大幅降價格，是必走之路。
彼時，在末端物流自動配送車領(lǐng)域，已經(jīng)有不少玩家先行入場，頭部玩家有阿里達摩院小蠻驢、美團魔袋20自動配送車。前者與毫末共同合作研發(fā)產(chǎn)品，后者則由毫末提供規(guī)模化量產(chǎn)服務(wù)。
但毫末下決心全面自研自有品牌之時，已是2020年，此時，賽道上已有一眾巨頭和創(chuàng)業(yè)公司提前占位，后來者毫末要想突圍，必須在關(guān)鍵節(jié)點實現(xiàn)趕超。
其次，末端物流自動配送車的根本價值在于替代人力，要跑通商業(yè)模式，整體運營成本和運營效率，必須優(yōu)于人力，必須要把車輛價格打下來。
套用張凱的話，“我們希望小魔駝2.0的推出，能夠進一步加速末端物流自動配送車規(guī)?；逃玫男袠I(yè)進程。”
其三，小魔駝2.0必須在城市開放路段落地L4等級。
此前，友商的末端物流自動配送車，大多都在校園、園區(qū)等封閉運營，這一領(lǐng)域雖然可以快速起量，離錢更近，但已經(jīng)開始“卷起來了”。
而且，毫末的判斷是，未來更大的商業(yè)機會，在城市開放路段。
當然，這種戰(zhàn)略選擇，也和自動駕駛老兵顧維灝的技術(shù)情結(jié)有關(guān)。
“能在開放道路行駛后，就能涉足更多的公共服務(wù)，發(fā)揮更大的社會價值”，毫末末端物流自動配送車產(chǎn)品專家趙作霖解釋，“所以，維灝拍板，一定要突破開放場景?！?/p>
時隔動員會一年多，2022年春天，毫末的末端物流自動配送車也參與了上海抗疫，視頻發(fā)到工作群里后，齊刷刷一片“點贊”。
面對老板苛刻的要求，盡管丁垚和劉宏偉還有點“底氣不足”，但對于老板指明的大方向，他們也心服口服。
接下來，必須硬著頭皮往前頂了。
第一刀砍向誰，差點打起來了
研發(fā)一款末端物流自動配送車，第一步是什么？
毫末的答案是，“吵架”。
小魔駝團隊正在進行工作復盤
作為小魔駝2.0項目的總負責人，自稱“壓迫感”很強的毫末副總裁丁垚，沒想到自己會變成“林黛玉”。
“剛立項時，我偷偷在家人面前哭過好幾回，覺得快挺不過來了?！?/strong>
提效降本的目標，要拆解到各個部門。第一刀先砍向誰？
“硬件和算法團隊，都覺得自己被榨到極致了，不可能再降成本了?！?/p>
手心手背都是肉，只好在一輪輪的腦暴中尋求答案。
會議有時候會持續(xù)到凌晨時分，雙方爭論到面紅耳赤之時，都把嗷嗷待哺的目光，集體投向了丁垚。
此時，坐在“裁判”席上的丁垚內(nèi)心也有些茫然，“這個降價目標，是超越了全行業(yè)認知的，我也沒有現(xiàn)成答案?！?/strong>
但為了安撫軍心，她的策略是——哪怕內(nèi)心再崩潰，臉上必須風淡云輕，“告訴大家明天繼續(xù)討論，然后我繼續(xù)想辦法。”
崩潰的不止丁垚，還有項目經(jīng)理韓萌——他要負責統(tǒng)籌協(xié)調(diào)各個部門的進度，把不同團隊捏合在一起。
但彼時，六成以上項目人員，是首次接觸末端物流自動配送車項目，“別說協(xié)同，互相理解對方都很難?！?/strong>
2021年4月入職的韓萌也是其一。軟件背景的他，此前從未在汽車企業(yè)就職過，正因如此，他無法理解硬件部門為何如此“吹毛求疵”，“什么事兒都卡的很死，拜托，我們可是創(chuàng)業(yè)公司好不好！”
他甚至一度猜測，是不是因為自己年紀最小，資歷太淺，所以大家不配合他工作，內(nèi)心很委屈，“大家都不想干是吧，就別干了，干啥項目啊，干不下去了！”
慢慢地，韓萌才發(fā)覺，是自己錯了，“我只有軟件思維，缺乏硬件思維。”
當然，上述認知也是在“吵架”中提升的——智能硬件中心工程師郭曉琳經(jīng)常放出一句話，“你們（算法團隊）錯了，來幾個刪除鍵，重寫幾行代碼就好了，我們這個硬件木已成舟了，需要重新開模重新做的?！?/strong>
而韓萌也逐漸愛上了“吵架”的感覺。
有一次，他和一位研發(fā)團隊負責人，從會上吵到會后，“成年人，你懂得，都帶臟字了，要不是中間隔著張桌子，估計我倆能動手?！?/p>
懟到下午六點五十，韓萌提醒自己吃飯的鬧鐘響了，他話鋒一轉(zhuǎn)，開始約飯，“哥們，走，一塊吃飯去?！?/p>
對方一愣，也沒了火氣，“去新開的面館吧，味道不錯?！?/p>
飯桌上，倆人開嘮家常，其樂融融——幾分鐘后，話題轉(zhuǎn)回了工作，又吵了起來。
“我們?yōu)樯犊谕路曳己?，還能坐在一起吃飯？原因很簡單，都是為了項目，對事不對人，沒有私心”，韓萌覺得，這種不會為了表面和氣，而湊合糊弄、隱藏問題的態(tài)度，很是珍貴，“就像喬布斯說的，聰明人更關(guān)注成長，從不捍衛(wèi)自己的面子。”
所以，一個常見的情景是，在工作中，韓萌懟得同事一愣一愣的，周末偶有時間一起“吃雞打怪”時，對方噴得韓萌“體無完膚”，“大兄弟，你這游戲水平也太次了?！?/p>
測試期間，吃飯都要加班加點
當然，爭吵不是目的，而是過程——三個臭皮匠，頂一個諸葛亮，大多數(shù)問題在爭吵中達成了共識，少數(shù)達不成共識的問題，會交由張凱、顧維灝最終定奪。
而在接下來的一年中，軟硬件部門的PK、碰撞，是常態(tài)。
“你問我碰撞過多少次？那你問錯了，應(yīng)該問不碰撞多少次，因為碰撞是常態(tài)，我可數(shù)不清”，郭曉琳狡黠一笑。
“這不奇怪，軟件團隊習慣了快速迭代，但硬件團隊普遍思維比較穩(wěn)健，跟行業(yè)屬性有關(guān)”，郭曉琳解釋。
分歧的解決也很簡單——這里沒有權(quán)威，唯看專業(yè)，誰的方案綜合性能更優(yōu)，價格更低，誰就說了算。
可以暢所欲言的內(nèi)部“吐槽”大會
調(diào)優(yōu)復用，降本增效新答案
你來我往前后吵了一個多月，大方向終于“水落石出”。
“能力打通，與乘用車軟硬件復用，與長城汽車供應(yīng)鏈協(xié)同，就是我們找到的正確答案”，丁垚告訴《財經(jīng)故事薈》。
小魔駝1.0的“大腦”，是價格昂貴的工控機，你可以把它理解為一臺專業(yè)的車載電腦。
選擇工控機，也是大多數(shù)自動駕駛玩家入場的必由之路，優(yōu)點是算力高，一裝就能用，在找到完美的解決方案時，它算一個過渡性跳板；但短板也很明顯，不穩(wěn)定，自重大，而且價格昂貴——一臺工控機，就要好幾萬元。
因此，去掉工控機，就是2.0項目的必選項。
其次，需要大動干戈的是“感知系統(tǒng)”，盡量將昂貴的激光雷達用在刀刃上，但不能對其過度依賴；與此同時，還要通過算法補償感知系統(tǒng)，讓小魔駝2.0的綜合“視力”，超越小魔駝1.0。
所謂“感知”，就類似于給車輛裝上“眼睛”，可以眼觀四方，查看路況，這是自動駕駛系統(tǒng)智能決策的前提。
市面上常用的車載傳感器，包括激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等視覺系統(tǒng)。全部選用激光雷達，是門檻最低的“偷懶之舉”，也是早期自動駕駛玩家的主流選擇，比如谷歌旗下的Waymo，就用激光雷達作為感知主導。
“很多初創(chuàng)公司，覺得不放激光雷達，就不能說在做自動駕駛”，劉宏偉道出了玄機。
舍棄上述“華而不實”的方案后，正確答案在哪里？
“復用”，是團隊找到的最優(yōu)解。
在“算法”層面，昂貴的“工控機”被“小魔盒3.0”取而代之——小魔盒，正是毫末與芯片巨頭高通，一起打造的自動駕駛解決方案。
此前，小魔盒1.0、2.0，已經(jīng)先后搭載在長城汽車6款熱門車型上，毫末由此躍居成為中國量產(chǎn)自動駕駛第一名，規(guī)模效應(yīng)之下，性價比最優(yōu)。
“乘用車的小魔盒方案，穩(wěn)定性高，價格又便宜，何樂而不為呢？”丁垚很篤定，“替代工控機，一下子省了好幾萬。”
在“感知”層面，小魔駝2.0采用了性價比更高的混合冗余方案——“激光雷達+毫米波雷達+攝像頭”。
除了最醒目的頭頂激光雷達外，小魔駝2.0前方兩側(cè)安裝了激光雷達，疊加多個攝像頭，以及毫米波雷達。這套混合方案不僅便宜，而且更為安全可靠。
而上述三種傳感器，其實各有缺點，比如，激光雷達容易被串擾，在下雨霧霾等環(huán)境中，表現(xiàn)不佳；毫米波雷達無法精準感知行人；視覺傳感器易受到外部環(huán)境因素干擾，比如穿越隧道時光線變暗，攝像頭就可能會“歇菜”，等等。
三者巧妙混搭，長短互補，反而可以實現(xiàn)最佳效果。
不僅如此，這套混合方案，已經(jīng)在毫末乘用車領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了規(guī)模量產(chǎn)，平移過來，成本相比1.0，降低了七成。
末端物流自動配送車的線控底盤，也屬于核心零部件，小魔駝2.0選用了毫末自產(chǎn)的“小魔盤”，也實現(xiàn)了和乘用車復用，目前后者在國內(nèi)的市占率超過了50%，已把成本控制到極致。
工程師在裝調(diào)小魔駝底盤
復用的不止硬件，還有數(shù)據(jù)沉淀，以及底層能力的打通——兩者的技術(shù)路線，最終方向一致，路徑大同小異，這意味著小魔駝2.0可以坐著“纜車”，從“山腰”開始“登頂”。
所謂大同，比如，兩者都追求行駛安全、避讓車輛行人。所謂小異，比如，當遇到緊急情況急剎車時，乘用車考慮到乘客的舒適感，會盡量減少車輛振蕩，而末端物流自動配送車只要保證貨物安全即可，可以容忍輕微震蕩。
復用的還有毫末股東長城汽車的供應(yīng)鏈體系——后者2021年銷售新車128萬輛。
當下，市面上大部分末端物流自動配送車的量產(chǎn)數(shù)量，徘徊在幾十輛、幾百輛量級——對于這樣的小規(guī)模訂單，供應(yīng)商通常不是很待見。
而且，假如零部件下單量太小，供應(yīng)商不值當開模生產(chǎn)，只能轉(zhuǎn)用昂貴的注塑、吸塑工藝，也會導致各個零部件的供應(yīng)價格極為昂貴。
復用供應(yīng)鏈的優(yōu)勢，可以顯著減少“成本魔咒”，卻是所有下場造車的互聯(lián)網(wǎng)大廠，以及末端物流自動配送車領(lǐng)域的初創(chuàng)公司，羨慕而不得的。
最終，小魔駝2.0和乘用車的整體復用率，達到了80%以上，“除了車輛外飾之外，基本上實現(xiàn)了全線交叉復用”，丁垚總結(jié)。
復用，也是2.0的整車成本，相比1.0最終大幅降低的頭號功臣。
無人車“保姆”放手有多難？
降本不難，調(diào)優(yōu)也不難，既降本又調(diào)優(yōu)，真的很難。
要在整體成本大幅壓縮的前提下，實現(xiàn)性能的全面優(yōu)化，以及小車“智商”的直線提升，離不開人工智能算法團隊和硬件團隊的協(xié)同并進。
首先要解決的問題是行駛安全。
道路，就是無人車的“戰(zhàn)場”，分為封閉道路如園區(qū)、校園等等、高速路、城市開放路段，難度層層遞增。
在開放環(huán)境中，無人車必須學會，如何在十字路口左右轉(zhuǎn)向，如何對紅綠燈精準識別，如何穿越繁忙的車流，如何躲開亂闖亂撞的行人，等等。
2021年5月，小魔駝進行場地測試
此前，因為難以應(yīng)對上述復雜狀況，末端物流自動配送車通常的過渡方案是，在開放路段行駛，配備類似“保姆”一樣的線下安全員，隨時跟車，解決意外。
但劉宏偉很清楚，“車還要額外配人，這個賬是算不過來的，就不可能大規(guī)模商用?！?/strong>
最難的地方，在于如何通過復雜的路口。很多同行選擇了繞行——比如，一些友商的末端物流自動配送車，只能右轉(zhuǎn)和直行，不能掉頭和左轉(zhuǎn)。
背后的原因在于，掉頭和左轉(zhuǎn)難度級別要高得多，“從0到1的難度提升”，趙作霖解釋說。
按照目前的法規(guī)，末端物流自動配送車只能行駛在輔路上，不能上機動車車道，所以，也無法像乘用車一樣，在機動車車道上，看到左轉(zhuǎn)燈就能掉頭或者左轉(zhuǎn)。
小魔駝要左轉(zhuǎn)、掉頭，必須經(jīng)過一系列復雜的決策——先往前直行，過了斑馬線，轉(zhuǎn)頭去看第二個紅綠燈，而后擇機通行，不僅同時要看兩個燈，而且在這一過程中，還會和直行車流產(chǎn)生沖突，必須學會“察言觀色”，必要時停車讓行。
小魔駝試運營的北京順義路況尤其復雜——有些路段沒有行人紅綠燈，這意味著小魔駝2.0就不能僅僅依據(jù)紅綠燈做出決策，它必須模擬人類思路，依據(jù)“感知”系統(tǒng)，做出決策。
如果學不會掉頭、右轉(zhuǎn)，則意味著配送時效的損失——本來只需掉個頭的路線，就要被迫繞個大圈，“配送時間要長5-10分鐘”，人工智能中心工程師杜海鑌透露，“小魔駝學會右轉(zhuǎn)掉頭后，配送時效能比友商快一倍”。由此，才能滿足下單后40分鐘、半小時送上門的苛刻要求，截至2022年9月，小魔駝在北京順義的配送訂單量已突破9萬單。
與此同時，相比機動車道路只有汽車，輔路上的角色相當多元——自行車、低速電動車、蹦蹦跳跳的孩子，顫顫巍巍的老人。
小魔駝必須一一避讓。
但是，當輔路出現(xiàn)不當停車，導致道路過于狹窄，小魔駝無法通行，或者遇到一群打鬧的熊孩子，遲遲不走擋住道路時，小魔駝也不能一直“傻等”。
為此，毫末人工智能團隊只好另想辦法——借道主路。
而在具體的路線選擇上，小魔駝不能機械跟著地圖導航，還要學會自主決策——比如，在特定時段，避開最容易出意外的擁堵路段，把其暫時拉入“黑名單”。
除此之外，無人車必須學會，如何應(yīng)對雷雨、霧霾等極端天氣。事實上，就連自動駕駛鼻祖Waymo，也一度備受上述因素困擾。
無人車的雷達，在雨雪天氣識別障礙物時會被噪點干擾，而在霧霾天氣下，紅綠燈變得朦朧不清，光圈也會外溢變大，影響無人車決策的精準性，就需要融合其他傳感器，以及針對性訓練，提高抗干擾能力。
在訓練過程中，跟車是家常便飯，很多同學一周要跟車四五次。北京最冷的冬天，氣溫低到零下20度，厚重的軍大衣是測試人員必備，“這個過程很像養(yǎng)孩子?！?/p>
即便非工作時間，周末走在路上看到小魔駝，杜海鑌也要跑上去“逗逗孩子”，“故意做點動作干擾它，考驗它如何反應(yīng)?！?/p>
“逗完孩子”，杜海鑌會“深情款款”，目送它遠去。
“孩子”的長勢很喜人，進步也很明顯，“現(xiàn)在，小魔駝2.0可以穩(wěn)定提供全天候全路段服務(wù)了”，杜海鑌很自豪。
工程師路邊現(xiàn)場調(diào)試
被疫情束縛的供應(yīng)鏈
如前文所述，在小魔駝2.0的研發(fā)過程中，硬件部門被“砍得很疼”，基本1.0上最貴的主流硬件，都換了一遍。
對此，小魔駝2.0硬件產(chǎn)品經(jīng)理邵連樂見其成，“定價降低到10萬元量級，下游才能用起來，整個賽道才有爆發(fā)機會。”
他的角色，類似于小魔駝2.0的“親媽”——結(jié)合公司戰(zhàn)略、老板要求、市場趨勢、客戶需求，設(shè)計出車輛的最終形態(tài)和功能取舍。
目標雖然清晰，但在這個過程中，硬件團隊被虐了一遍又一遍。
小魔駝2.0亮相時，靠著丑萌的大犄角，顏值直線拉升，“很萌，看起來很像羊駝或者駱駝，和名字也很搭”，郭曉琳雙眼放光。
小魔駝2.0
但其實這個部件的設(shè)計，曾讓郭曉琳等人犯難了很久。
高出車身的犄角，除了“賣萌”之外，還提供了更好的感知視野——犄角的大腦袋里，裝載著激光雷達和攝像頭。
當算法團隊提出這個設(shè)想時，硬件團隊直接炸鍋了。
要知道，激光雷達自重在1公斤左右，高負重的犄角，要靠“脖子（支架）”和車身連接，如何保證穩(wěn)定性，是很大的挑戰(zhàn)，否則一旦行駛到顛簸路段，犄角可能晃動。
經(jīng)過幾輪掰扯后，最終硬件團隊被說服了——僅僅這個犄角的設(shè)計，就反復驗證了數(shù)月，才找到完美方案。
而在末端物流自動配送車的具體功能和應(yīng)用場景上，作為硬件產(chǎn)品經(jīng)理，邵連必須同時提前預(yù)判客戶訴求和行業(yè)趨勢——比如在續(xù)航里程的提升上。
此前，市面上的很多末端物流自動配送車，都普遍遭遇了續(xù)航里程不足的問題，要知道，末端物流自動配送車電池適配慢充，一旦續(xù)航不足，就要中斷停工，接下來是至少兩個小時的充電時間。
為此，毫末提出的方案是，裝載兩塊電池，支持快速換電功能，無需停工充電，可解決續(xù)航焦慮，保證車輛可以24小時不間斷運營。
疫情，則是另一重考驗。
到了2022年2月，隨著定好的4月19日的HAO MO AI DAY發(fā)布會日益逼近，項目團隊進入戰(zhàn)備狀態(tài)。
但不久之后，上海、北京、河北等地，都因遭遇疫情，陸續(xù)進入封控狀態(tài)，全員居家辦公，物流鏈路截斷。
先是打亂了工作節(jié)奏。
團隊協(xié)作全力保交付
末端物流自動配送車很多調(diào)試、開發(fā)、測試環(huán)節(jié)，都要在關(guān)鍵部件上完成，以往所有人聚集在辦公室，可以共享部件，比如作為“大腦”的小魔盒，無需人手一個。
居家辦公之后，團隊成員不得不排好時間，輪流使用小魔盒，“你用到11點半，好，然后立刻叫閃送，趁著午飯時間，傳給下一個同事，就跟接力賽一樣”，韓萌笑稱。
更嚴峻的挑戰(zhàn)，則在供應(yīng)鏈層面。
邵連曾經(jīng)粗略盤了一下，除了可替代性高的標準件外，小魔駝2.0的供應(yīng)商多達一二百家，分布于全國各地，“激光雷達好幾家分布在上海，還有在深圳的，一些電池、外飾的供應(yīng)商在蘇州、江陰地帶，還有一些零部件供應(yīng)商，坐落在天津、廊坊等地?！?/p>
毫末的應(yīng)對之策是，在容易出現(xiàn)短缺的關(guān)鍵零部件上，比如激光雷達等，會做一些兼容性設(shè)計，以此拓寬供應(yīng)商的寬度，抵消斷供短缺風險；而在貨廂、外飾等零部件上，會開發(fā)第二家、第三家廠家，以此對沖產(chǎn)能不足、疫情封控等意外因素，保證及時交付。
即便如此，也有一些意外，來得猝不及防。
2022年4月9日，距離發(fā)布會召開僅剩10天，還有一批硬件，因為疫情因素，尚未送達。那兩天，團隊很多人壓力大到睡不著，擔心無法按時交付，擔心發(fā)布會“開天窗”。
到了4月11日早上，淺睡了兩三個小時的韓萌，迷迷糊糊中，在工作群收到貨物送達的消息，他差點以為自己在做夢。直到看見從保定工廠發(fā)來的現(xiàn)場貨物照片，才敢確認。
然而，興奮沒持續(xù)多久，就被一個意外砸懵了。
在毫末位于保定的工廠里，工人們組裝零件時，突然發(fā)現(xiàn)，某個硬件有問題，導致無法嚴絲合縫組裝。
沒有人敢怠慢，消息同步傳遞到北京，兩地的一線工人、研發(fā)人員、項目人員、相關(guān)負責人等，協(xié)同作戰(zhàn)——半個小時后，問題被精準定位；半天后，經(jīng)過緊急商議，修復措施已經(jīng)出爐。
一旦硬件有問題，通常的流程是返廠重修——但彼時，恰逢多地出現(xiàn)疫情，萬一車輛在運輸過程中被卡住，就會帶來很大的不確定性，有可能趕不上4月19日的發(fā)布會。
而替代的緊急方案則是，說服供應(yīng)商立刻趕到保定工廠，然后毫末人員全力配合，雙方現(xiàn)場修復缺陷。
按照上述方案，供應(yīng)商在4月12日早上8點，趕到了保定工廠，當天雙方協(xié)力修復，最終在4月12日晚7點，完成了整車的裝配。
對小魔駝的測試有時會持續(xù)到晚上
以戰(zhàn)代練，最好的產(chǎn)品是“團隊”
300多天的辛苦，一小時的閃耀。
小魔駝2.0首秀即驚艷——12.88萬元的價格，震驚了行業(yè)，也喚醒了市場，拉開了末端物流自動配送車商業(yè)化的序幕。
敢于如此斷言，是因為顧維灝算得門兒清，“末端物流，終歸是一種替代人的物流工具，只有末端物流自動配送車的價格，能夠與人的價格持平或者更低，商業(yè)模式才可行?！?/strong>
不妨類比一下，菜鳥物流曾披露，一線城市7000元/月難招快遞員、京東物流一線員工平均綜合成本已接近11萬元/年，與此同時，低生育率將導致勞動力短缺、人力成本上升的大勢不可逆轉(zhuǎn)……
參照上述人力成本，12.88萬的價格加上各種維護費用，能讓目標客戶在兩年內(nèi)，實現(xiàn)人工成本的對齊，而一臺末端物流自動配送車的使用壽命，起碼在五年以上。
顧維灝預(yù)想得沒錯。
當天，就有20多個潛在客戶來電、上門，計劃下訂單。有位心急的客戶，甚至打算對樣機下手，當場就要簽單。
小魔駝2.0的量產(chǎn)，也驗證了毫末獨有的“智能駕駛產(chǎn)品能力迭代鐵三角”模式——場景化戶用體驗設(shè)計是入口，AI人工智能技術(shù)是靈魂，技術(shù)工程化能力是保障，三者高度協(xié)同，智能駕駛產(chǎn)品能力才能夠快速迭代。
不過，在丁垚心中，最好的產(chǎn)品不是小魔駝2.0，而是過去一年內(nèi)，突飛猛進的團隊，“我給2.0打75分，1.0打55分，過半的分值，都來自于團隊的高速成長?！?/strong>
成長覆蓋在方方面面。
比如，軟硬件團隊的磨合上，“終于捏合成一支隊伍了”，郭曉琳的感覺是，“軟件，硬件團隊，現(xiàn)在都主動為對方多想幾步了，了解了彼此的不易。”
2021年4月入職的邵連，則覺得經(jīng)此一役，自己終于成長為合格的硬件產(chǎn)品經(jīng)理了。來毫末之前，他在互聯(lián)網(wǎng)大廠的無人車團隊，擔任硬件工程師。
在行業(yè)待久了，他越來越覺得，唯有理解需求，洞察大勢，才能做好無人車，而滿足這一理想的角色就是產(chǎn)品經(jīng)理；此外，以前在大廠，研發(fā)的末端物流自動配送車僅為自用，“而毫末的末端物流自動配送車，將來可能會應(yīng)用于全行業(yè)，想象力更大，天花板更高?！?/p>
當然，從0到1的轉(zhuǎn)型過程中，不免艱難時刻。
2021年有一段時間，邵連產(chǎn)出不順利，顧維灝走了過來，說了一句，“爍哥（邵連花名），你得加油啊?！?/p>
“批評帶來高壓，但鼓勵會給你帶來更大的動力，走得更遠”，后來，再遇到困難時，邵連總會想起這一幕。
除了“兄弟情分”，另外一些鼓勵則更為“詩意浪漫”。
團隊一度陷入茫然，找不到解題思路時，自稱很“強勢”的丁垚，曾分享過一首汪國真的詩歌，“河上沒有橋還可以等待結(jié)冰，走過漫長的黑夜就是黎明?！?/strong>
那可能是作為鋼鐵直男的工程師們，第一次被一首看起來頗為樸素的詩歌打動了——學會等待，追求延遲滿足。
韓萌則在過去一年里，懂得了如何做一個項目經(jīng)理，“學會了分解任務(wù)，習慣了換位思考”，也“培養(yǎng)了戰(zhàn)友感情”。
1994年出生的韓萌，是團隊里年紀最小的一位，自稱很“矯情”，他不喜歡大廠死氣沉沉的工作氛圍。2020年11月底入職之前，他向HR申請，先來毫末公司考察一番。
初看環(huán)境，確實不咋樣。剛租來的辦公室里，冷清又簡陋，只有幾把桌椅，連電腦都還沒來得及購買。
被HR要求自帶電腦時，韓萌內(nèi)心嘀咕了一下，“這是不是個皮包公司啊？”
直到他看見一幕場景——老板沒有獨立辦公室，和員工坐在一起，研發(fā)工程師邊寫代碼，邊和產(chǎn)品經(jīng)理打趣，“那種氛圍，一下子打動了我?！?/strong>
后來韓萌入職后，顧維灝有天很熱心地提議他，“在公司放雙拖鞋吧，天天加班那么晚，腳多難受啊。”
“老板都開始關(guān)心我穿啥鞋了”，韓萌覺得好笑又窩心。
相比打動年輕人，要打動丁垚，難度更高，“你想想，我孩子都有倆了，早就過了沖動的年紀?！?/strong>
此前，丁垚就職于某互聯(lián)網(wǎng)大廠近十年，帶領(lǐng)一眾團隊。之所以拋棄一切，來到毫末，經(jīng)過了幾番深思熟慮。
其一，看體制——毫末是長城汽車孵化的創(chuàng)新公司。一方面，帶有汽車廠商腳踏實地的基因。
比如，毫末智行位于保定的末端物流自動配送車生產(chǎn)基地，作為全球首個專為L4級末端物流自動配送車打造的柔性基地，占地1萬平米，設(shè)計產(chǎn)能每年1萬輛，規(guī)模全球第一。
毫末智行位于保定的末端物流自動配送車生產(chǎn)基地
同時，毫末又走到了汽車廠商的固有體系之外，作為獨立創(chuàng)業(yè)公司，有了更大的創(chuàng)新騰挪空間。
“長城汽車的魏總（董事長魏建軍）很有魄力，他知道在體制內(nèi)，創(chuàng)新業(yè)務(wù)可能跑不了那么快那么遠，果斷把這攤子事兒放到外面，沒有來回猶豫拉扯?！?/p>
其二，看中了張凱和顧維灝這對“CP”。
“凱總對汽車行業(yè)的專業(yè)理解和多年積累，再加上顧總對自動駕駛前景的戰(zhàn)略眼光，以及毫末的交叉背景，做成的可能性很大?！?/p>
其三，看行業(yè)前景。
入職之前，謹慎的丁垚特意查詢了一下，2021年，中國市場（快遞+即時物流）末端配送潛在規(guī)模已達3000億元，“未來是個準萬億盤子，足夠撲騰了?！?/p>
從2019年成立至今，毫末已經(jīng)拉起了1000人的隊伍，當然，這還遠遠不夠。
為了招攬人才，顧維灝的“套路”很多——比如，在演講PPT的結(jié)尾，放出一張招聘二維碼。尤其在HAOMO AI DAY這樣的大日子，作為主講的顧維灝，當然更不會放過機會。
但好在，小魔駝2.0的量產(chǎn)下線，擦亮了毫末智行“國內(nèi)最早且唯一一個進入產(chǎn)品快速迭代階段的自動駕駛公司”的標簽，同時，也為毫末的人才爭奪戰(zhàn)，豎起了一桿惹人注目的旗幟。
丁垚還記得，兩年前招人時，每個候選人起碼要談倆小時，“第一個小時，要解釋清楚，毫末是誰，讓面試人相信，我們不是騙子公司?！?/p>
現(xiàn)在，“第一步可以省略了，我們有了和大廠搶人的自信”，丁垚底氣十足，“相比大廠，我們這里從0到1，成長更快，激勵機制也更到位?！?/strong>
當然，除了產(chǎn)品之外，還有更多光環(huán)加持——比如中國量產(chǎn)自動駕駛第一名；比如美團、高通、首鋼基金、中銀投等頂級風投機構(gòu)和產(chǎn)業(yè)資本的投資等等。
從大廠來到毫末之后，工作強度、創(chuàng)新壓力起碼倍增，但丁垚一點沒后悔，她也沒時間停留——小魔駝2.0的量產(chǎn)，只是階段性目標，接下來的升級打怪之旅，還將持續(xù)很久。
后記
榮耀的高光，灑落在已經(jīng)量產(chǎn)下線的小魔駝2.0上，以及毫末戰(zhàn)功赫赫的1000天成績單上，但真正的主角，是它們背后的一群人。
他們是破壁者，打破了末端物流自動配送車走向規(guī)?；⑸虡I(yè)化的堅固壁壘。
他們中的極少數(shù)，出現(xiàn)在聚光燈下，身負榮耀與壓力；他們中的大多數(shù)，默默無名，如同《冰與火之歌》的無面者。
他們把使命嵌入一串串代碼、一次次試駕、一趟趟跟車、一封封郵件、一輪輪會議里；他們把沉默的榮耀、持續(xù)的創(chuàng)新，載入業(yè)務(wù)當中、規(guī)模當中、營收當中；他們一次次登上高山，又一次次主動跳入新業(yè)務(wù)的谷底，從0到1，攀爬新的高山。
他們可能也懼怕風浪，但他們已經(jīng)義無反顧的啟航。他們不一定能贏，但他們從不打算認輸。
他們，最可能贏——盡管，那時候，在每一輛行駛的末端物流自動配送車上，都將沒有他們的身影和名字。
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